發(fā)布時(shí)間：2018-01-03 22:02

  本文關(guān)鍵詞：基于支鏈?zhǔn)芰Ψ治龅腟tewart平臺(tái)球鉸間隙誤差補(bǔ)償方法　出處：《航空制造技術(shù)》2016年06期 　論文類(lèi)型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 球鉸間隙誤差 靜力學(xué)分析 誤差補(bǔ)償

【摘要】：為減小球鉸間隙誤差對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)精度的影響,以Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)為例,借助靜力學(xué)分析對(duì)球鉸間隙誤差進(jìn)行了標(biāo)定和補(bǔ)償。首先,采用序列法對(duì)機(jī)床結(jié)構(gòu)誤差及球鉸間隙誤差進(jìn)行了標(biāo)定。其次,采用螺旋理論分析了該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)支鏈的受力狀態(tài),進(jìn)而得到支鏈在分別受拉力和壓力時(shí)球鉸的作用狀態(tài),從而推導(dǎo)出了球鉸間隙誤差的補(bǔ)償算法,并通過(guò)試驗(yàn)方法對(duì)該算法進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明,基于靜力學(xué)分析對(duì)球鉸間隙誤差進(jìn)行相應(yīng)補(bǔ)償,可以明顯提高并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)精度。本文提出的針對(duì)球鉸間隙誤差的有效補(bǔ)償算法為并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差的實(shí)時(shí)補(bǔ)償提供了參考。
[Abstract]:In order to reduce the ball joint clearance error structure influence on accuracy of the moving platform and online, based on Stewart parallel mechanism as an example, through the static analysis of ball joint clearance error of calibration and compensation. Firstly, the calibration of the structure of the machine tool error and ball joint clearance error by using sequence method. Secondly, analyzed by using screw theory the stress state of the kinematic chains. Then get the role of state in the chain tension and pressure respectively when the ball hinge, compensation algorithm to derive the ball joint clearance error, and the algorithm was verified by experimental method. The results show that the static analysis to compensate the spherical hinge clearance error based on can improved parallel mechanism motion precision platform. Provide reference for real-time compensation of ball joint clearance error compensation algorithm is proposed in this paper for parallel mechanism motion error.

【作者單位】： 天津航天長(zhǎng)征火箭制造有限公司;
【分類(lèi)號(hào)】：TG502;TH112
【正文快照】： 精度是評(píng)價(jià)并聯(lián)機(jī)床性能的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)。由于精度的影響,使得并聯(lián)機(jī)床的實(shí)用化程度很低。在影響并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度的眾多因素中,結(jié)構(gòu)誤差占總誤差的22%左右[1]。目前,國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家對(duì)于并聯(lián)機(jī)床桿長(zhǎng)誤差、鉸鏈位置誤差等結(jié)構(gòu)誤差的研究很多,通過(guò)對(duì)誤差的分析、標(biāo)定、辨識(shí)和補(bǔ)償?shù)?

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 郭恒;北盤(pán)江大橋12000t轉(zhuǎn)體球鉸的研制與應(yīng)用[J];材料開(kāi)發(fā)與應(yīng)用;2001年05期

2 宋作偉;趙豐斌;;優(yōu)化球鉸更換工藝,提高轉(zhuǎn)爐使用壽命[J];科技風(fēng);2012年01期

3 周小桃;;100t轉(zhuǎn)爐球鉸支承斷裂原因分析與處理[J];廣東建材;2009年05期

4 羅建國(guó);新型復(fù)合球鉸運(yùn)動(dòng)副的研究設(shè)計(jì)[J];華北科技學(xué)院學(xué)報(bào);2003年03期

5 胡衛(wèi)國(guó);汪厚華;;轉(zhuǎn)爐球鉸的頂升更換方法[J];安徽冶金科技職業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);2007年04期

6 李貝;張煥龍;楊哲?chē)?guó);徐小平;;一種可在線更換的改進(jìn)型轉(zhuǎn)爐三點(diǎn)球鉸聯(lián)接裝置[J];冶金設(shè)備;2013年01期

7 劉艷妍;楊晉;;雙柱式鍛造液壓機(jī)工作缸球鉸力學(xué)分析[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2014年06期

8 陳平,于松林,楊軍;拖車(chē)用球鉸的耐疲勞性能研究[J];特種橡膠制品;2004年02期

9 謝彥飛;黃自華;李斌;;卡車(chē)球鉸粘結(jié)問(wèn)題的研究[J];特種橡膠制品;2005年06期

10 童成明;;轉(zhuǎn)爐球鉸檢修技術(shù)[J];中國(guó)設(shè)備工程;2010年03期

相關(guān)會(huì)議論文 前6條

1 肖碩剛;梅志軍;郭小平;黃賢增;張賢;程懋芳;;用普通鋼筋混凝土球鉸修建轉(zhuǎn)體橋[A];第二十屆全國(guó)橋梁學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];2012年

2 趙海平;周曉龍;光輝;;承鋼100噸轉(zhuǎn)爐球鉸支承失效分析及更換檢修[A];河北省冶金學(xué)會(huì)冶金設(shè)備學(xué)術(shù)年會(huì)會(huì)議論文集[C];2013年

3 陳平;于松林;楊軍;;拖車(chē)用球鉸的耐疲勞性能研究[A];第二屆全國(guó)橡膠制品技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2003年

4 姜偉;胡新華;楊繼隆;陳海明;;靜壓支承球鉸副剛度特性研究[A];制造業(yè)與未來(lái)中國(guó)——2002年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2002年

5 冉釗;姚永喜;陳龍泉;;球鉸平行鋼絲束吊桿在小南門(mén)大橋修復(fù)工程中的應(yīng)用[A];中國(guó)公路學(xué)會(huì)橋梁和結(jié)構(gòu)工程學(xué)會(huì)2003年全國(guó)橋梁學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2003年

6 王美利;張洪波;黃玉平;;CFD技術(shù)在液壓浮動(dòng)球鉸設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[A];第五屆全國(guó)流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議暨2008年中國(guó)航空學(xué)會(huì)液壓與氣動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前4條

1 通訊員 賈洪虎;七二五所球鉸建功京城[N];中國(guó)船舶報(bào);2003年

2 倪寶光 王瑜琨 鄧書(shū)恒;張石高速跨鐵路橋成功安裝轉(zhuǎn)體球鉸[N];石家莊日?qǐng)?bào);2006年

3 李佩山　藍(lán)艷;讓大橋轉(zhuǎn)起來(lái)[N];人民鐵道;2011年

4 李佩山 藍(lán)艷;讓大橋轉(zhuǎn)起來(lái)[N];中國(guó)鐵道建筑報(bào);2011年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 馮福璋;深海資源開(kāi)采系統(tǒng)球鉸硬管接頭的設(shè)計(jì)及系統(tǒng)橫向運(yùn)動(dòng)分析[D];北京科技大學(xué);2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 成亞鵬;側(cè)三支點(diǎn)多履帶行走裝置支撐球鉸設(shè)計(jì)方法研究[D];吉林大學(xué);2011年

2 馬朝旭;客運(yùn)專(zhuān)線跨鐵路連續(xù)梁平轉(zhuǎn)法施工力學(xué)特性分析研究[D];蘭州交通大學(xué);2014年

，

本文編號(hào)：1375754