發(fā)布時(shí)間：2024-06-27 23:50

　　隨著我國(guó)高速鐵路的迅速發(fā)展,高速重載機(jī)車的需求量越來(lái)越大;鉤舌作為起著緩沖和受力作用的機(jī)車車廂的連接部件,磨損非常嚴(yán)重需要堆焊修復(fù)才能繼續(xù)使用;鉤舌人工修復(fù)效率低下、而傳統(tǒng)鉤舌焊機(jī)的堆焊修復(fù)質(zhì)量不高、焊機(jī)功能太單一等缺點(diǎn)也比較突出,為了提高效率和堆焊質(zhì)量,本文設(shè)計(jì)了基于步進(jìn)電機(jī)和單片機(jī)的鉤舌堆焊機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊槍的精確控制保證焊接質(zhì)量,提高堆焊效率,并且以觸摸屏為人機(jī)界面,功能豐富。本文對(duì)該鉤舌堆焊機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)提出了總體方案的選擇和設(shè)計(jì),并通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)參數(shù)的計(jì)算完成了步進(jìn)電機(jī)的選型,然后完成了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路,以單片機(jī)為核心的步進(jìn)電機(jī)位移閉環(huán)采集電路、觸摸屏與單片機(jī)的UART通信電路、主從單片機(jī)的IIC通信電路等硬件電路設(shè)計(jì);最后利用匯編語(yǔ)言完成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、調(diào)速程序、基于MODBUS協(xié)議的UART通信程序、IIC通信程序、自動(dòng)堆焊程序等程序的設(shè)計(jì)。本文的焊機(jī)系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了鉤舌自動(dòng)堆焊、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速、位移檢測(cè)等功能,而且本焊機(jī)系統(tǒng)的暫停、續(xù)焊等功能可以保證現(xiàn)場(chǎng)鉤舌自動(dòng)堆焊中出現(xiàn)的焊槍焊嘴磨損、焊絲用完等影響焊接的突發(fā)情況得到立即處理,而不影響鉤舌后續(xù)的自動(dòng)...

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1鉤舌由于鉤舌修復(fù)對(duì)于列車安全性和企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的重要意義，隨著高科技的發(fā)展，舌尖

3.焊接控制系統(tǒng)的集成化焊接控制系統(tǒng)的集成化是指人與技術(shù)的集成和焊接技術(shù)和信息技術(shù)的集成。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分，促進(jìn)其有機(jī)結(jié)合，可以極大減少信息量和實(shí)時(shí)控制的要求。注意發(fā)揮人在控制和現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)處理的響應(yīng)和判斷分析能力，建立人機(jī)的友好界面，使人和自動(dòng)系統(tǒng)和諧統(tǒng)一....

圖1-2鉤舌堆焊機(jī)工藝設(shè)備本課題設(shè)計(jì)的鉤舌堆焊專用焊機(jī)的自動(dòng)堆焊過程

圖1-2鉤舌堆焊機(jī)工藝設(shè)備本課題設(shè)計(jì)的鉤舌堆焊專用焊機(jī)的自動(dòng)堆焊過程[22]如圖1-2所示：主要有十字拖板，焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)，鉤舌旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三大部分組成。十字拖板、焊槍調(diào)整和鉤舌旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別由步進(jìn)電機(jī)通過絲杠和蝸輪蝸桿來(lái)驅(qū)動(dòng)，焊槍在十字拖板和焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下進(jìn)行焊接；整個(gè)焊....

圖2-4PLF090-4-STEP-86步進(jìn)電機(jī)在加速時(shí)需要的力矩最大，此時(shí)的輸出力矩T可由力矩平衡公式2-1得到

加減速時(shí)間十字拖板工作臺(tái)質(zhì)量M0.2s300kg2-2NFD2005絲杠參數(shù)有效行程0L傳動(dòng)效率綜合摩擦因數(shù)（考慮導(dǎo)軌等摩擦）600mm0.90.3低頻震蕩，速度不平穩(wěn)。在高速運(yùn)行時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)為此本文采用減速器來(lái)克服上述問題，它可以降低衰低頻震蕩。減速器按照....

圖2-586BYG450A-02步進(jìn)電機(jī)由公式2-3可知，本步進(jìn)電機(jī)符合鉤舌堆焊機(jī)的力矩輸出要求

的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)4222211.565102JkgmiPJMJ,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量4132JLD=-57.39810kg2m，為滾珠絲杠-37.8510kg/3cm，滾珠絲杠的材料為鋼[25]ax表示了步進(jìn)電機(jī)承受負(fù)載的能力。其值越大，電....

本文編號(hào)：3996126