發(fā)布時(shí)間：2024-06-23 08:22

　　隨著越來越多的復(fù)雜工藝應(yīng)用于自動化焊接柔性生產(chǎn)線中的焊接設(shè)備,焊接設(shè)備故障的可能性也隨之提升,而突發(fā)故障導(dǎo)致的計(jì)劃外停機(jī)維修,不但造成部分焊接生產(chǎn)線的停滯以至于嚴(yán)重影響企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃,而且錯過了最好的維修契機(jī)進(jìn)而增加了維修成本和維修難度。因此針對焊接設(shè)備設(shè)計(jì)合理的監(jiān)測系統(tǒng),在無人職守時(shí)仍能通過網(wǎng)絡(luò)方式實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測設(shè)備狀態(tài),預(yù)估設(shè)備運(yùn)行趨勢進(jìn)行故障預(yù)測,對于提升焊接設(shè)備的可靠使用有著至關(guān)重要的作用。然而傳統(tǒng)的設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)無針對性地采用等時(shí)間間隔的數(shù)據(jù)采集方式,不僅浪費(fèi)有限的帶寬及存儲資源,而且在設(shè)備狀態(tài)擬合精度上存在缺陷。同時(shí),傳統(tǒng)的設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)亦很少考慮設(shè)備使用過程中的故障率階段變化表現(xiàn),采集的數(shù)據(jù)沒有針對性和代表性,影響了對設(shè)備故障預(yù)測的準(zhǔn)確度。本論文依托于四川省科技計(jì)劃“自動化柔性生產(chǎn)線生命周期管理智能維修及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)”項(xiàng)目(編號:2017GZ0060),以汽車制造焊接柔性生產(chǎn)線的焊接設(shè)備為研究對象,針對傳統(tǒng)的設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)的缺陷進(jìn)行改進(jìn),本論文圍繞以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究:首先,根據(jù)設(shè)備故障率曲線,引入生命周期理論,劃分設(shè)備生命周期階段,并使用隱馬爾可夫模型(Hidden M...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-6汽車制造焊接自動化生產(chǎn)線

圖2-6汽車制造焊接自動化生產(chǎn)線動化柔性生產(chǎn)線主要由傳送設(shè)備、焊接夾具、焊接機(jī)器人、備，具體生產(chǎn)線設(shè)備構(gòu)成如圖2-7所示：自動化焊接柔性生產(chǎn)線送設(shè)備循環(huán)式傳送設(shè)備焊接夾具手動式夾具氣動式夾具焊接機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人控制裝置信號采集單元數(shù)據(jù)傳輸單元運(yùn)算處理單元輔助設(shè)物....

圖2-10焊槍仿真全生命周期表面溫度數(shù)據(jù)

使用Baum-Welch算法對HMM進(jìn)行參數(shù)估計(jì)確定設(shè)備馬爾可夫模型隱含生命周期序列確定焊接系統(tǒng)所處生命周期階段及生命周期影響因子結(jié)束圖2-9焊接系統(tǒng)生命周期階段判定及生命周期影響因子驗(yàn)證步驟在2.1節(jié)中本文將可以將焊接設(shè)備的焊接系統(tǒng)分為磨合期、健壯期和衰退命周期階段，并....

圖2-11全生命周期溫度歷史仿真變換數(shù)據(jù)

第二章設(shè)備生命周期的劃分及所處生命周期階段判定從圖2-10可以看出前一段和最后一段數(shù)據(jù)波動比較大，用以仿真設(shè)備的磨合期和衰退期故障率比較高的表現(xiàn)，中間一段相對平穩(wěn)，用以仿真設(shè)備的健壯期故障率低的表現(xiàn)。為使觀測到的焊槍表面溫度值符合隱馬爾可夫模型中的特定有限觀測集合，因此將得....

圖2-12觀測序列離散變換到[1,10]區(qū)間使用Viterb算法計(jì)算出觀測序列對應(yīng)的生命周期階段序列如圖2-13所示

電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文0.76710.18950.04330.26170.65090.08740.24080.23440.5247A0.00200.00120.01400.11340.35530.38240.07950.....

本文編號：3995240