本文關(guān)鍵詞：管道對接焊縫超聲檢測機器人研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

６結(jié)論；實際缺陷的檢測和處理方法有待進(jìn)一步深入研究；（４）該系統(tǒng)的實驗室樣機已經(jīng)基本完成，但工業(yè)性試；西安科技大學(xué)碩士學(xué)位論文；致謝；本論文是在導(dǎo)師馬宏偉教授的悉心指導(dǎo)下完成的，導(dǎo)師；在該課題的研究過程中，張旭輝老師給予作者許多指導(dǎo)；在課題實驗環(huán)節(jié)中，王榮剛、黃超、于明衛(wèi)、毛清華等；感謝魏娜、楊波、周國玲等師兄師姐在課題研究中與作；感謝舍友們在生活和工作中給

６結(jié)論

實際缺陷的檢測和處理方法有待進(jìn)一步深入研究。

（４）該系統(tǒng)的實驗室樣機已經(jīng)基本完成，但工業(yè)性試驗?zāi)酥翆崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的目標(biāo)還有大量工作要做。５ｌ

西安科技大學(xué)碩士學(xué)位論文

致謝

本論文是在導(dǎo)師馬宏偉教授的悉心指導(dǎo)下完成的，導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識、敏銳的學(xué)術(shù)思想以及忘我的工作精神，時刻激勵和鞭策著作者，使作者受益匪淺。三年來，導(dǎo)師為作者提供了良好的實驗條件和學(xué)習(xí)環(huán)境，使作者在完成論文期間少走了許多彎路；在學(xué)習(xí)、生活等各方面，導(dǎo)師都給了作者無微不至的關(guān)懷。值此論文完成之際，謹(jǐn)向?qū)�師表示最衷心的感謝和最崇高的敬意。

在該課題的研究過程中，張旭輝老師給予作者許多指導(dǎo)性建議和熱情幫助；杜功儒老師對機器人本體設(shè)計和加工給予了很大的幫助和指導(dǎo)，在此表示感謝。

在課題實驗環(huán)節(jié)中，王榮剛、黃超、于明衛(wèi)、毛清華等同學(xué)從試驗器材，到試驗中遇到的問題等方面都給了作者極大的支持和幫助，從他們身上學(xué)習(xí)到很多東西，在此表示深深的謝意。

感謝魏娜、楊波、周國玲等師兄師姐在課題研究中與作者的交流討論，給予的寶貴意見和在試驗中提供的幫助。

感謝舍友們在生活和工作中給予我的極大關(guān)心和照顧。

最后感謝作者的家人在生活和學(xué)習(xí)中給予作者的關(guān)心、支持、理解和幫助。５２

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