現(xiàn)代戰(zhàn)爭要求制導(dǎo)炮彈達(dá)到“遠(yuǎn)射程、大落角、高精度”的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)要求,且實(shí)際的制導(dǎo)炮彈飛行過程是一個(gè)非線性耦合的、時(shí)變的、有約束的和受外界隨機(jī)干擾影響的控制過程,因而需要對(duì)其飛行彈道和控制系統(tǒng)進(jìn)行良好地設(shè)計(jì)。本文主要圍繞鴨式布局的制導(dǎo)炮彈飛行彈道、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論與技術(shù)問題展開分析和研究。 1)根據(jù)鴨式布局制導(dǎo)炮彈的氣動(dòng)特性和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),建立了其六自由度飛行動(dòng)力學(xué)模型；根據(jù)剛體坐標(biāo)系關(guān)系,建立了滾轉(zhuǎn)炮彈的姿態(tài)控制系統(tǒng)模型；基于“瞬時(shí)平衡”假設(shè),建立了縱向平面內(nèi)炮彈飛行的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程。為對(duì)制導(dǎo)炮彈的方案彈道設(shè)計(jì)、彈體動(dòng)態(tài)特性分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作提供基礎(chǔ)。 2)采用“方案彈道+末制導(dǎo)”導(dǎo)引方法作為遠(yuǎn)程大落角精確命中目標(biāo)的手段,研究了制導(dǎo)炮彈的彈道設(shè)計(jì)問題�；诳v向平面內(nèi)的制導(dǎo)炮彈質(zhì)點(diǎn)彈道模型、飛行狀態(tài)約束條件與最大射程目標(biāo)函數(shù),建立了增程彈道優(yōu)化模型。將變尺度的非均勻參數(shù)化方法和序列二次規(guī)劃(SQP)方法相結(jié)合,對(duì)制導(dǎo)炮彈的增程方案彈道進(jìn)行優(yōu)化。以三維質(zhì)點(diǎn)彈道模型為基礎(chǔ),利用微分幾何理論設(shè)計(jì)了滿足落角約束的三維非線性制導(dǎo)律。分析了炮彈在末段彈道時(shí)的攻擊性能,給出了攻擊目標(biāo)的最短距離...

【文章頁數(shù)】：187 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖１０旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的偽碼多普勒變化

制導(dǎo)與引信第３９卷令最大增益幅度ａ＝１。入射角α＝π／６，β＝π／４，轉(zhuǎn)速ｆ＝２０Ｈｚ，直達(dá)信號(hào)振幅Ａ０＝１，則幅度Ａ（ｔ）的變化規(guī)律如圖１１所示，隨著載體旋轉(zhuǎn)天線增益成正弦變化規(guī)律。圖１０旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的偽碼多普勒變化圖１１受天線方向圖調(diào)制的信號(hào)幅度示意圖５結(jié)論本文針對(duì)面向加榴炮全裝....

圖１１受天線方向圖調(diào)制的信號(hào)幅度示意圖

制導(dǎo)與引信第３９卷令最大增益幅度ａ＝１。入射角α＝π／６，β＝π／４，轉(zhuǎn)速ｆ＝２０Ｈｚ，直達(dá)信號(hào)振幅Ａ０＝１，則幅度Ａ（ｔ）的變化規(guī)律如圖１１所示，隨著載體旋轉(zhuǎn)天線增益成正弦變化規(guī)律。圖１０旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的偽碼多普勒變化圖１１受天線方向圖調(diào)制的信號(hào)幅度示意圖５結(jié)論本文針對(duì)面向加榴炮全裝....

本文編號(hào)：4050560