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基于VR技術(shù)的虛擬戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)漫游和紅外仿真研究

發(fā)布時(shí)間:2025-06-24 00:48
  本論文針對(duì)坦克運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)紅外仿真做了一些研究,實(shí)現(xiàn)了坦克履帶溫度隨坦克速度變化(輻射亮度的變化)的動(dòng)態(tài)仿真,開(kāi)發(fā)了坦克目標(biāo)的溫度場(chǎng)計(jì)算模型。最終,論文生成了在不同大氣窗口下坦克履帶的紅外視圖,考慮了大氣對(duì)紅外輻射的衰減及氣象條件的影響。本文設(shè)計(jì)了以坦克作為觀察者的虛擬戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)漫游系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了坦克的各種運(yùn)動(dòng)方式及動(dòng)態(tài)改變坦克運(yùn)動(dòng)路徑等功能,可供指戰(zhàn)員訓(xùn)練單兵作戰(zhàn)能力。 本設(shè)計(jì)利用MultiGenParadigm公司的Vega系列軟件實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)漫游及紅外仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。首先,利用三維建模軟件Creator進(jìn)行了目標(biāo)及場(chǎng)景的三維建模。其次,本文對(duì)坦克履帶溫度場(chǎng)數(shù)值計(jì)算進(jìn)行了詳細(xì)的分析,建立了坦克履帶溫度隨速度變化的理論計(jì)算模型。最后,基于自定義粒子系統(tǒng),本文設(shè)計(jì)了坦克開(kāi)火效果。通過(guò)Vega API二次開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)坦克履帶溫度場(chǎng)仿真及漫游路徑動(dòng)態(tài)控制。利用Sensor Vision及Sensor Works模塊為仿真添加傳感器視圖及視效。最終實(shí)現(xiàn)了漫游路徑的動(dòng)態(tài)控制和坦克履帶溫度隨速度變化的紅外仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 在戰(zhàn)場(chǎng)中,能在遠(yuǎn)距離或者夜間檢測(cè)到軍事目標(biāo)是非常關(guān)鍵的,...

【文章頁(yè)數(shù)】:64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 科研背景及研究意義
    1.2 紅外技術(shù)及仿真成像發(fā)展歷程
        1.2.1 國(guó)際發(fā)展形勢(shì)
        1.2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展形勢(shì)
    1.3 本設(shè)計(jì)研究目的、主要內(nèi)容及方法
    1.4 本論文章節(jié)結(jié)構(gòu)
2 紅外輻射理論及仿真原理
    2.1 地面目標(biāo)的紅外輻射理論模型
        2.1.1 坦克車體輻射場(chǎng)計(jì)算
        2.1.2 坦克履帶溫度場(chǎng)計(jì)算分析
    2.2 大氣對(duì)紅外輻射的影響
        2.2.1 大氣物理結(jié)構(gòu)
        2.2.2 紅外輻射的大氣衰減過(guò)程及規(guī)律
3 基于MultiGen Creator軟件的三維建模技術(shù)
    3.1 MultiGen Creator的特性
        3.1.1 基于場(chǎng)景圖的層次模型數(shù)據(jù)庫(kù)
        3.1.2 快速建模
        3.1.3 DOF
        3.1.4 LOD
        3.1.5 switch
    3.2 目標(biāo)建模
        3.2.1 坦克實(shí)體建模
        3.2.2 坦克線框的制作
    3.3 坦克模型的優(yōu)化
        3.3.1 坦克LOD制作
        3.3.2 冗余面刪減
        3.3.3 坦克的紋理映射
    3.4 本章小結(jié)
4 基于Vega的虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)
    4.1 Vega軟件的簡(jiǎn)介及特點(diǎn)
    4.2 Vega應(yīng)用程序的基本框架
    4.3 Vega類
        4.3.1 設(shè)計(jì)中主要Vega類
    4.4 Sensor Vision紅外傳感器仿真
        4.4.1 Sensor Vision仿真實(shí)現(xiàn)過(guò)程
        4.4.2 MAT及大氣模型參數(shù)文件制定
        4.4.3 TMM及坦克材質(zhì)紋理制作
    4.5 基于Pathing和Navigator模塊的漫游路徑設(shè)計(jì)
    4.6 Vega Special Effects特效模塊在仿真中的應(yīng)用
        4.6.1 基于Vega自定義粒子系統(tǒng)創(chuàng)建特效流程
    4.7 本章小結(jié)
5 戰(zhàn)場(chǎng)中地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)(坦克)的實(shí)時(shí)漫游系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.1 漫游系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程
    5.2 漫游系統(tǒng)中主要API
        5.2.1 Sensor Vision API
        5.2.2 Sensor Works API
        5.2.3 vgPart API
    5.3 坦克開(kāi)火火焰效果設(shè)計(jì)
        5.3.1 開(kāi)火效果粒子系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        5.3.2 特效的紅外仿真研究
    5.4 實(shí)時(shí)漫游系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        5.4.1 動(dòng)態(tài)路徑設(shè)計(jì)
    5.5 坦克紅外仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        5.5.1 坦克履帶輻射場(chǎng)動(dòng)態(tài)仿真
        5.5.2 仿真?zhèn)鞲衅饕曅?br>        5.5.3 仿真圖像與實(shí)際圖像的的對(duì)比分析
        5.5.4 本章小結(jié)
6 結(jié)束語(yǔ)
    6.1 論文內(nèi)容總結(jié)
    6.2 未來(lái)展望
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號(hào):4052245

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