為了得到某型艦炮擺彈機構(gòu)的擺彈運動特性,在對機構(gòu)進行適當處理的基礎(chǔ)上,基于機構(gòu)全剛體建立擺彈機擺彈過程受力模型和運動方程,利用Matlab數(shù)值分析,對比研究在彈藥質(zhì)量偏差、彈體位置滑移以及附加轉(zhuǎn)矩下的擺彈運動特性變化情況。研究結(jié)果表明,彈藥質(zhì)量偏差和彈體位置滑移對擺彈機構(gòu)運動特性變化有較大影響,而運動中產(chǎn)生的小附加轉(zhuǎn)矩對其運動特性影響較小。

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圖5不同滑移加速度下的運動曲線Fig.5Themotioncurvesunderdifferentslipaccelerations

彈體加速度a′′Od=θ¨′′·Ld，(42)彈體速度v′′Od=θ˙′′·Ld，(43)彈體位移x′′Od=θ′′·Ld，(44)T3=mbv′′2od2。(45)式中，T3為附加轉(zhuǎn)矩Mf下彈體的動能。3擺彈機構(gòu)的運動特性算例分析為得到3種狀態(tài)下的彈體運動特性，分別取F=328....

圖6不同附加轉(zhuǎn)矩下的運動曲線Fig.6Themotioncurvesunderdifferentadditionaltorque

彈體加速度a′′Od=θ¨′′·Ld，(42)彈體速度v′′Od=θ˙′′·Ld，(43)彈體位移x′′Od=θ′′·Ld，(44)T3=mbv′′2od2。(45)式中，T3為附加轉(zhuǎn)矩Mf下彈體的動能。3擺彈機構(gòu)的運動特性算例分析為得到3種狀態(tài)下的彈體運動特性，分別取F=328....

圖1擺彈機結(jié)構(gòu)圖Fig.1Thestructurediagramofshellswingingservicemechanism

以及不同附加轉(zhuǎn)矩1N/m×sinθ和2N/m×sinθ時擺彈過程中機構(gòu)的運動特性變化情況。1擺彈機工作機理與受力分析1.1擺彈機結(jié)構(gòu)和工作過程擺彈機構(gòu)主要由動力原件、齒輪齒條組件、擺彈臂3部分組成，如圖1所示。其中齒輪軸受支承轉(zhuǎn)動約束，且擺彈臂與齒輪軸固定約束,抱彈裝置與擺彈臂相....

圖2擺彈機受力圖Fig.2Theforcediagramoftheshellswingingservicemechanism

以及不同附加轉(zhuǎn)矩1N/m×sinθ和2N/m×sinθ時擺彈過程中機構(gòu)的運動特性變化情況。1擺彈機工作機理與受力分析1.1擺彈機結(jié)構(gòu)和工作過程擺彈機構(gòu)主要由動力原件、齒輪齒條組件、擺彈臂3部分組成，如圖1所示。其中齒輪軸受支承轉(zhuǎn)動約束，且擺彈臂與齒輪軸固定約束,抱彈裝置與擺彈臂相....

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