發(fā)布時間：2024-06-28 23:04

　　當前在光電測控領域中，多目標測量技術已成為世界范圍內(nèi)的研究熱點，有著廣闊的發(fā)展前景。本文介紹的多目標光電測量系統(tǒng)是針對中國科學院長春光學精密機械與物理研究所為某基地研制的某光電經(jīng)緯儀，用于完成某型裝備的多目標測量任務。 由本系統(tǒng)的用途——進行多目標測量的任務，決定了本系統(tǒng)不同于靶場常規(guī)經(jīng)緯儀的特點：布站距離小，系統(tǒng)工作在危險區(qū)內(nèi)、小目標成像質量要求高且測量視場較大、經(jīng)緯儀對多目標進行平穩(wěn)跟蹤、多目標數(shù)據(jù)處理難度大。 在已有成熟技術基礎上，結合多目標光電測量系統(tǒng)的特點，論文主要闡述了以下幾個問題和關鍵技術： 1.對經(jīng)緯儀采用近程無人值守，全遠程控制的工作模式，通過無線網(wǎng)絡進行全過程的操作控制； 2.根據(jù)系統(tǒng)特點采用外視場拼接的測量手段，在選用較大焦距保證小目標成像質量的同時使系統(tǒng)具有較大有效視場； 3.提出了多目標包絡跟蹤的跟蹤方式，對目標集群進行實時平穩(wěn)跟蹤； 4.事后數(shù)據(jù)處理采用先單站分離后雙站交會的方式實現(xiàn)了對多目標數(shù)據(jù)的交會處理。

【文章頁數(shù)】：49 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-2中心站控制臺布局圖

圖2-2中心站控制臺布局圖遠程控制中心站是整個系統(tǒng)的控制樞紐，負責整個系統(tǒng)的指揮調(diào)度工作，其主要功能：a)分別與自動跟蹤測量站中的近程控制臺及凝視測量站中的主站進行通訊；b)可自動識別命令的類別及數(shù)據(jù)的類型，并做出相應的處理；c)控制跟蹤切換模式；d)以圖像方式顯示理....

圖2-3中心控制站組成圖

中科院研究生院碩士學位論文：子母彈多目標光電測量系統(tǒng)研究

圖2-4近程自動跟蹤測量站控制臺布局圖

圖2-4近程自動跟蹤測量站控制臺布局圖自動跟蹤測量站包括一輛近程控制與運輸載車及一臺經(jīng)緯儀。電控方艙內(nèi)包括近程管理與控制計算機、視頻跟蹤處理器分系統(tǒng)、伺服控制統(tǒng)、時統(tǒng)終端、監(jiān)視顯示設備、通訊設備、跟蹤單桿及一些輔助控制設備等。成見圖2-5。

圖2-5近程站組成圖

圖2-5近程站組成圖.4自動跟蹤測量站由于整個系統(tǒng)比較復雜，各分系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)流向必須進行嚴格規(guī)定與統(tǒng)遠程中心站和近程自動測量站之間的數(shù)據(jù)通訊依靠遠程管理與控制軟程管理與控制軟件之間的網(wǎng)絡通信來完成。遠程中心站各系統(tǒng)需傳往近程自動測量站的數(shù)據(jù)均通過遠程管理與控統(tǒng)一中轉后發(fā)往近....

本文編號：3996793