在對地精確制導武器的實際使用中,不僅要求脫靶量最小,而且希望能以一定的落角命中目標,從而可以充分發(fā)揮戰(zhàn)斗部效能,取得最佳毀傷效果。傳統(tǒng)的比例導引律不能滿足該要求,為此本文建立了含有落角約束的最優(yōu)控制模型,并依據(jù)施瓦茲不等式原理進行了推導,最終得到了含有落角約束的最優(yōu)導引律的表達形式。仿真結果表明:該導引律可以使導彈以期望的落角命中目標,且具有實現(xiàn)簡單、結果最優(yōu)等特點。

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【部分圖文】：

依據(jù)圖1可以得到使用狀態(tài)空間的方法表示的彈目相對運動的數(shù)學模型：式中：nT為目標機動過載；nc為導彈過載指令；y為彈目相對運動速度在高低方向上的投影；y為彈目距離在高低方向上的投影，在工程應用中，在命中時刻y的值可近似認為是脫靶量[11‐12]。

步驟4彈上計算機在得到以上參數(shù)后，運行式（39），得到過載指令nc(t)，然后送給自動駕駛儀，自動駕駛儀執(zhí)行nc(t)，操縱導彈按照落角約束導引律飛向目標。最終脫靶量為0，整個飛行過程中過載積分最小，并且在命中時刻q=qF。3數(shù)字仿真

由圖3和圖4可見，基于落角約束的導引律飛行的彈目視線角在命中時刻滿足落角要求，過載指令在導彈能力范圍內(nèi)，驗證了該導引律的有效性。圖4末制導過程中的導彈過載曲線

圖3末制導過程中的彈目視線角曲線4結束語

本文編號：3990046