本文設(shè)計了一種智能掃描定位電磁炮,它的控制系統(tǒng)采用STM32F103ZET6作為主控芯片,以LM2596S降壓電源模塊作為舵機驅(qū)動芯片,主控制器通過PWM方式調(diào)節(jié)舵機轉(zhuǎn)動角度,從而達到控制炮管運動方向的目的,然后通過按鍵和電容充電激發(fā)磁場產(chǎn)生磁力進行外部輸入彈丸飛行的水平距離,并能用0.96寸OLED屏實時顯示,最主要的是能夠一鍵啟動通過激光和攝像頭能夠自動掃描定位目標。

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【部分圖文】：

圖1電磁炮實物圖

智能掃描定位電磁炮的結(jié)構(gòu)主要包括十個模塊：單片機控制模塊、電源管理模塊、舵機模塊、LM2596S模塊、攝像模塊、激光模塊、螺線管模塊、電容模塊、按鍵控制模塊、顯示屏模塊。模塊實物圖如圖1，模塊系統(tǒng)圖如圖2。各個模塊的主要功能：

圖2系統(tǒng)模塊

顯示屏模塊：顯示屏的作用是能夠顯示舵機變化的角度和電磁炮發(fā)射到達距離相對原點的水平距離。2基本工作流程

圖3基本工作流程

智能掃描定位電磁炮由直流穩(wěn)壓主控電源為STM32F103ZET6控制芯片和LM2596S驅(qū)動芯片提供電源，程序下載到STM32F103ZET6控制芯片中，通過按鍵調(diào)整好角度和距離我們把目標物放到指定位置，然后通過按鍵啟動按鈕開始發(fā)射電磁炮；還有一種方法是，一鍵啟動，自動掃描定位，....

圖4炮彈拋出運動路徑

由設(shè)計要求我們知道電磁炮做斜上拋運動。（如圖4所示）3.3能量計算

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