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智能掃描定位電磁炮設(shè)計

發(fā)布時間:2024-06-23 08:32
  本文設(shè)計了一種智能掃描定位電磁炮,它的控制系統(tǒng)采用STM32F103ZET6作為主控芯片,以LM2596S降壓電源模塊作為舵機(jī)驅(qū)動芯片,主控制器通過PWM方式調(diào)節(jié)舵機(jī)轉(zhuǎn)動角度,從而達(dá)到控制炮管運(yùn)動方向的目的,然后通過按鍵和電容充電激發(fā)磁場產(chǎn)生磁力進(jìn)行外部輸入彈丸飛行的水平距離,并能用0.96寸OLED屏實(shí)時顯示,最主要的是能夠一鍵啟動通過激光和攝像頭能夠自動掃描定位目標(biāo)。

【文章頁數(shù)】:3 頁

【部分圖文】:

圖1電磁炮實(shí)物圖

圖1電磁炮實(shí)物圖

智能掃描定位電磁炮的結(jié)構(gòu)主要包括十個模塊:單片機(jī)控制模塊、電源管理模塊、舵機(jī)模塊、LM2596S模塊、攝像模塊、激光模塊、螺線管模塊、電容模塊、按鍵控制模塊、顯示屏模塊。模塊實(shí)物圖如圖1,模塊系統(tǒng)圖如圖2。各個模塊的主要功能:


圖2系統(tǒng)模塊

圖2系統(tǒng)模塊

顯示屏模塊:顯示屏的作用是能夠顯示舵機(jī)變化的角度和電磁炮發(fā)射到達(dá)距離相對原點(diǎn)的水平距離。2基本工作流程


圖3基本工作流程

圖3基本工作流程

智能掃描定位電磁炮由直流穩(wěn)壓主控電源為STM32F103ZET6控制芯片和LM2596S驅(qū)動芯片提供電源,程序下載到STM32F103ZET6控制芯片中,通過按鍵調(diào)整好角度和距離我們把目標(biāo)物放到指定位置,然后通過按鍵啟動按鈕開始發(fā)射電磁炮;還有一種方法是,一鍵啟動,自動掃描定位,....


圖4炮彈拋出運(yùn)動路徑

圖4炮彈拋出運(yùn)動路徑

由設(shè)計要求我們知道電磁炮做斜上拋運(yùn)動。(如圖4所示)3.3能量計算



本文編號:3995253

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