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立靶測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集及其動態(tài)場景模擬仿真

發(fā)布時間:2024-06-23 13:22
  立靶測試系統(tǒng)可以測量飛行目標(biāo)的過靶速度和著靶坐標(biāo)等參數(shù),而由于外界因素影響常使測量存在誤差,致使測試精度不高,且目前虛擬仿真技術(shù)發(fā)展迅速,但還沒有一套很完善的三維動態(tài)場景仿真系統(tǒng)來輔助靶場測試試驗(yàn),因此,論文研究了數(shù)據(jù)采集和彈丸過靶時刻提取的方法來提高測試精度并且設(shè)計(jì)了三維場景模擬仿真來輔助實(shí)驗(yàn)進(jìn)行。論文基于立靶測試系統(tǒng)的工作原理,以四光幕立靶測試系統(tǒng)的空間結(jié)構(gòu)為依據(jù)建立了彈丸飛行參數(shù)求解的數(shù)學(xué)模型;利用萊依達(dá)準(zhǔn)則對彈形信號進(jìn)行異常數(shù)據(jù)的消除處理,基于自適應(yīng)原理研究了LMS自適應(yīng)濾波算法,該算法利用誤差的相關(guān)值自動調(diào)節(jié)步長來代替單一步長以獲得更好的濾波效果;對于彈丸過靶時刻的提取,基于相關(guān)法原理,改進(jìn)了彈丸過靶時刻提取算法,經(jīng)過計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證了算法的可靠性;以采集板卡和工控機(jī)為硬件基礎(chǔ)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集軟件系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的采集,設(shè)計(jì)了信號濾波處理程序和彈丸過靶時刻提取程序來實(shí)現(xiàn)信號的濾波和彈丸過靶時刻的提取,并設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫存儲程序?qū)崿F(xiàn)對數(shù)據(jù)的存儲、刪除、備份和恢復(fù)等功能以方便數(shù)據(jù)的查詢調(diào)閱和分析;對于三維動態(tài)場景模擬仿真的設(shè)計(jì),利用Creator建模工具來構(gòu)建以及優(yōu)化模型,應(yīng)用MFC框架結(jié)合...

【文章頁數(shù)】:61 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖2.1光幕立視測試系統(tǒng)測速原理圖??2.2.2測速方法分析??利用光幕測試系統(tǒng)對速度進(jìn)行測試,嚴(yán)格意義上光幕裝置要達(dá)到W下要求:??

圖2.1光幕立視測試系統(tǒng)測速原理圖??2.2.2測速方法分析??利用光幕測試系統(tǒng)對速度進(jìn)行測試,嚴(yán)格意義上光幕裝置要達(dá)到W下要求:??

??坐標(biāo)。圖2.1為光幕立祀測試系統(tǒng)測速原理圖。???S????I?截止把以??Y??J?\ ̄^??電源與倍號巧理——??M發(fā)電巧- ̄?謝時儀?????T??巧巧采集卡????L????V?I?計(jì)》機(jī)?;??圖2.1光幕立視測試系統(tǒng)測速原理圖??2.2.2測速方法分析??利用光幕....


圖2.2光幕立報測試系統(tǒng)空間結(jié)構(gòu)示意圖??在圖2.2的坐標(biāo)系中,原點(diǎn)被設(shè)置在1祀和2靴組合靴的交匯線的下端點(diǎn),其0X、??

圖2.2光幕立報測試系統(tǒng)空間結(jié)構(gòu)示意圖??在圖2.2的坐標(biāo)系中,原點(diǎn)被設(shè)置在1祀和2靴組合靴的交匯線的下端點(diǎn),其0X、??

2.3系統(tǒng)空間結(jié)構(gòu)分析及彈丸飛行參數(shù)求解的數(shù)學(xué)模型??2.義1系統(tǒng)空間結(jié)構(gòu)分析??根據(jù)光幕立視測試系統(tǒng),可W建立系統(tǒng)的空間結(jié)構(gòu)圖,如下圖2.2所示:??Z??目巧《平面??光"?\??^\/?T?yY?T?V"??飛行方向?\?A?I?P(x.y.z)??_ZZ:>??????.....


圖3.1剔除異常數(shù)據(jù)后的渡形信號圖??

圖3.1剔除異常數(shù)據(jù)后的渡形信號圖??

為了驗(yàn)證依據(jù)萊依達(dá)準(zhǔn)則對信號處理的效果和自適應(yīng)算法的濾波效果,我們在Matlab??中進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。??在圖3.1為利用萊依達(dá)準(zhǔn)則對信號進(jìn)行預(yù)處理的效果,其中(a)為原始信號,第一個高??幅值信號為干擾信號,而第二個高幅值為彈丸的過祀信號;(b)為經(jīng)過依據(jù)萊依達(dá)準(zhǔn)則處??理后的....


圖3.2采集數(shù)據(jù)的原始信號??

圖3.2采集數(shù)據(jù)的原始信號??

為了驗(yàn)證依據(jù)萊依達(dá)準(zhǔn)則對信號處理的效果和自適應(yīng)算法的濾波效果,我們在Matlab??中進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。??在圖3.1為利用萊依達(dá)準(zhǔn)則對信號進(jìn)行預(yù)處理的效果,其中(a)為原始信號,第一個高??幅值信號為干擾信號,而第二個高幅值為彈丸的過祀信號;(b)為經(jīng)過依據(jù)萊依達(dá)準(zhǔn)則處??理后的....



本文編號:3995528

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