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火工品自動(dòng)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-12-05 23:59
  本課題來(lái)源于企業(yè)項(xiàng)目,針對(duì)目前火工產(chǎn)品的手工與半自動(dòng)裝配所存在的效率低、安全隱患高等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一套滿足生產(chǎn)需求、高效自動(dòng)化、運(yùn)行安全可靠的火工品自動(dòng)裝配設(shè)備,解決了國(guó)內(nèi)長(zhǎng)期火工品壓制、裝配一直采用手工、半手工生產(chǎn)的工藝裝備難題。首先,對(duì)火工品的自動(dòng)裝配進(jìn)行了工藝分析、工藝設(shè)計(jì),并進(jìn)行了自動(dòng)裝配的工位劃分,根據(jù)工位的劃分確定了火工品自動(dòng)裝配機(jī)主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)為具有一定柔性的十六工位回轉(zhuǎn)式火工品自動(dòng)裝配機(jī)。然后,對(duì)火工品自動(dòng)裝配機(jī)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究,主要包括主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、各工位裝配功能與裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在設(shè)計(jì)過(guò)程中有必要的結(jié)合仿真分析;根據(jù)火工品自動(dòng)裝配的控制要求,對(duì)自動(dòng)裝配機(jī)的控制系統(tǒng)總體方案及系統(tǒng)硬件配置等進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究,包括控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、電氣元件的選型、I/O點(diǎn)的劃分以及相關(guān)電氣原理圖的繪制等。最后,進(jìn)行了裝配機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝、電氣控制系統(tǒng)接線以及設(shè)備的調(diào)試運(yùn)行等,為設(shè)備交付投產(chǎn)做好準(zhǔn)備。該火工品自動(dòng)裝配機(jī)在××廠驗(yàn)收后,一直處于生產(chǎn)狀態(tài),已累計(jì)生產(chǎn)1500余萬(wàn)發(fā)產(chǎn)品,生產(chǎn)使用情況非常好。 

【文章來(lái)源】:長(zhǎng)春理工大學(xué)吉林省

【文章頁(yè)數(shù)】:65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

火工品自動(dòng)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)研究


F-35自動(dòng)化裝配

火工品,能源方式,裝料裝置,裝配機(jī)械手


工藝過(guò)程為:(1)把零件裝入裝料裝置中,料位置;(2)裝配機(jī)械手或工位裝配機(jī)構(gòu)將在裝配夾具上按照裝配要求進(jìn)行定位、定向照產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)對(duì)所裝配產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)以確元。配工藝分析燃藥劑并能在外界刺激作用下發(fā)生爆炸,用稱[30]。它是武器系統(tǒng)中的最敏感部分、是彈工武器裝備、民用爆破等領(lǐng)域。多,按其用途分主要分為用于引燃的火工品工品等。其中底火導(dǎo)火索等是用于引燃的火型啟動(dòng)器如切割機(jī)等屬于動(dòng)力源類(lèi)火工品。工品的能源方式。如圖 2.3 所示,列舉了幾種

火工品,結(jié)構(gòu)示意圖,藥劑


圖 2.4 幾種形式的火工品結(jié)構(gòu)示意圖殼;2-加強(qiáng)帽;3-密封漆;4-墊片;5-藥劑 1;6-藥劑 2;7-藥劑;9-電極;10-電極塞;11-橋絲;12-藥劑 5;13-腳線;14-塑料塞看出不同種類(lèi)的火工品具體組成成分各有差異,但管殼、加強(qiáng)帽、蓋片以及一種或幾種輸出不同能量構(gòu)為火工品自動(dòng)化裝配設(shè)計(jì)提供了有利條件,同求和功能要求。工藝設(shè)計(jì)之前需要確定火工品的藥劑當(dāng)量值,包量,在工藝設(shè)計(jì)過(guò)程中以裝配單元的火工藥劑當(dāng)過(guò)程中的人、機(jī)安全;然后根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)做選擇合適的檢測(cè)裝置對(duì)電火工品的安全電流值進(jìn)

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
[1]可重構(gòu)智能制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)研究[D]. 張曉峰.南京航空航天大學(xué) 2001



本文編號(hào):2900323

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