本課題來(lái)源于企業(yè)項(xiàng)目,針對(duì)目前火工產(chǎn)品的手工與半自動(dòng)裝配所存在的效率低、安全隱患高等問題,設(shè)計(jì)了一套滿足生產(chǎn)需求、高效自動(dòng)化、運(yùn)行安全可靠的火工品自動(dòng)裝配設(shè)備,解決了國(guó)內(nèi)長(zhǎng)期火工品壓制、裝配一直采用手工、半手工生產(chǎn)的工藝裝備難題。首先,對(duì)火工品的自動(dòng)裝配進(jìn)行了工藝分析、工藝設(shè)計(jì),并進(jìn)行了自動(dòng)裝配的工位劃分,根據(jù)工位的劃分確定了火工品自動(dòng)裝配機(jī)主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)為具有一定柔性的十六工位回轉(zhuǎn)式火工品自動(dòng)裝配機(jī)。然后,對(duì)火工品自動(dòng)裝配機(jī)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究,主要包括主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、各工位裝配功能與裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在設(shè)計(jì)過程中有必要的結(jié)合仿真分析;根據(jù)火工品自動(dòng)裝配的控制要求,對(duì)自動(dòng)裝配機(jī)的控制系統(tǒng)總體方案及系統(tǒng)硬件配置等進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究,包括控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、電氣元件的選型、I/O點(diǎn)的劃分以及相關(guān)電氣原理圖的繪制等。最后,進(jìn)行了裝配機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝、電氣控制系統(tǒng)接線以及設(shè)備的調(diào)試運(yùn)行等,為設(shè)備交付投產(chǎn)做好準(zhǔn)備。該火工品自動(dòng)裝配機(jī)在××廠驗(yàn)收后,一直處于生產(chǎn)狀態(tài),已累計(jì)生產(chǎn)1500余萬(wàn)發(fā)產(chǎn)品,生產(chǎn)使用情況非常好。 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)春理工大學(xué)吉林省

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

F-35自動(dòng)化裝配

工藝過程為：（1）把零件裝入裝料裝置中，料位置；（2）裝配機(jī)械手或工位裝配機(jī)構(gòu)將在裝配夾具上按照裝配要求進(jìn)行定位、定向照產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)對(duì)所裝配產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)以確元。配工藝分析燃藥劑并能在外界刺激作用下發(fā)生爆炸，用稱[30]。它是武器系統(tǒng)中的最敏感部分、是彈工武器裝備、民用爆破等領(lǐng)域。多，按其用途分主要分為用于引燃的火工品工品等。其中底火導(dǎo)火索等是用于引燃的火型啟動(dòng)器如切割機(jī)等屬于動(dòng)力源類火工品。工品的能源方式。如圖 2.3 所示，列舉了幾種

圖 2.4 幾種形式的火工品結(jié)構(gòu)示意圖殼；2-加強(qiáng)帽；3-密封漆；4-墊片；5-藥劑 1；6-藥劑 2；7-藥劑；9-電極；10-電極塞；11-橋絲；12-藥劑 5；13-腳線；14-塑料塞看出不同種類的火工品具體組成成分各有差異，但管殼、加強(qiáng)帽、蓋片以及一種或幾種輸出不同能量構(gòu)為火工品自動(dòng)化裝配設(shè)計(jì)提供了有利條件，同求和功能要求。工藝設(shè)計(jì)之前需要確定火工品的藥劑當(dāng)量值，包量，在工藝設(shè)計(jì)過程中以裝配單元的火工藥劑當(dāng)過程中的人、機(jī)安全；然后根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)做選擇合適的檢測(cè)裝置對(duì)電火工品的安全電流值進(jìn)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]論我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 賈紅哲.  科技風(fēng). 2013(03)
[2]機(jī)械裝配的工藝基礎(chǔ)分析[J]. 胡明祥.  企業(yè)技術(shù)開發(fā). 2012(13)
[3]三菱伺服電機(jī)選型[J]. 趙剛,羅文苑.  廣船科技. 2012(01)
[4]工業(yè)機(jī)器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 曹文祥,馮雪梅.  機(jī)械制造. 2011(02)
[5]談PLC的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 陳強(qiáng)強(qiáng).  中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品. 2008(14)
[6]FMS的應(yīng)用前景探討[J]. 蔡葛明.  機(jī)械研究與應(yīng)用. 2007(02)
[7]淺談火炸藥環(huán)境用電氣設(shè)備的防爆[J]. 付軍霞,王鳳英.  機(jī)械管理開發(fā). 2006(05)
[8]橋絲式電火工品安全電流的預(yù)測(cè)[J]. 強(qiáng)濤,周彬,秦志春,陳西武,田桂蓉,徐振相.  南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2006(01)
[9]MEMS微裝配機(jī)器人系統(tǒng)的研究[J]. 謝暉,孫立寧,榮偉彬,陳立國(guó).  機(jī)械與電子. 2005(03)
[10]柔性制造系統(tǒng)簡(jiǎn)介[J]. 張德祥.  杭氧科技. 1999(02)

博士論文
[1]可重構(gòu)智能制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)研究[D]. 張曉峰.南京航空航天大學(xué) 2001



本文編號(hào)：2900323