隨著現(xiàn)代反導(dǎo)技術(shù)及電磁干擾技術(shù)的飛速發(fā)展,各軍事強(qiáng)國均致力于發(fā)展完善本國的反導(dǎo)系統(tǒng),綜合一體化的防御體系已經(jīng)逐漸形成,所以單一導(dǎo)彈的突防面臨著更加嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。對于反艦導(dǎo)彈,除了研發(fā)新技術(shù)提高導(dǎo)彈自身的機(jī)動性、隱身性、抗干擾性等性質(zhì),多彈協(xié)同攻擊的作戰(zhàn)策略也是人們研究的重點(diǎn)。協(xié)同攻擊實(shí)現(xiàn)突防的關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)多導(dǎo)彈按照特定的攻擊角度同時(shí)與目標(biāo)遭遇,因此對制導(dǎo)律提出了終端角度和攻擊時(shí)間的約束。本文針對此問題開展研究,主要研究內(nèi)容包含以下幾點(diǎn)。首先,建了立三維制導(dǎo)模型并且對制導(dǎo)問題進(jìn)行描述,之后將帶有攻擊時(shí)間和終端角度約束的協(xié)同制導(dǎo)問題轉(zhuǎn)化為終端時(shí)刻固定并帶有終端狀態(tài)約束的非線性最優(yōu)控制問題。而由于其中某一約束條件是無法實(shí)現(xiàn)的,導(dǎo)致優(yōu)化問題無法直接求解,之后通過建立彈目相對運(yùn)動模型,將優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為等價(jià)的可直接求解的優(yōu)化控制問題,為后續(xù)的研究工作奠定基礎(chǔ)。其次,利用直接法對之前得到的最優(yōu)控制問題進(jìn)行求解。首先利用高斯偽譜法將最優(yōu)控制問題轉(zhuǎn)化為非線性規(guī)劃問題,之后利用序列二次規(guī)劃法對非線性規(guī)劃問題進(jìn)行求解,在給出了求解二次規(guī)劃子問題與求解原問題等價(jià)的證明之后介紹了一般形式的序列二次規(guī)劃算法,并且給出... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

多導(dǎo)彈齊射示意圖

- 45 -時(shí)進(jìn)行約束。圖4-3 導(dǎo)彈與目標(biāo)運(yùn)動軌跡圖4-4 導(dǎo)彈彈道傾角 與時(shí)間關(guān)系 圖4-5 導(dǎo)彈彈道偏角 與時(shí)間關(guān)系圖4-6 視線高低角q 與時(shí)間關(guān)系 圖4-7 視線方位角q 與時(shí)間關(guān)系

時(shí)進(jìn)行約束。圖4-3 導(dǎo)彈與目標(biāo)運(yùn)動軌跡圖4-4 導(dǎo)彈彈道傾角 與時(shí)間關(guān)系 圖4-5 導(dǎo)彈彈道偏角 與時(shí)間關(guān)系圖4-6 視線高低角q 與時(shí)間關(guān)系 圖4-7 視線方位角q 與時(shí)間關(guān)系

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]帶有攻擊角度和時(shí)間約束的協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)（英文）[J]. 方研,馬克茂,陳宇青.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2014(10)
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[3]多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)規(guī)律研究現(xiàn)狀及展望[J]. 肖增博,雷虎民,滕江川,王好新.  航空兵器. 2011(06)
[4]多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)律綜述[J]. 王建青,李帆,趙建輝,萬聰梅.  飛行力學(xué). 2011(04)
[5]基于Gauss偽譜法的固體運(yùn)載火箭上升段軌跡快速優(yōu)化研究[J]. 楊希祥,張為華.  宇航學(xué)報(bào). 2011(01)
[6]導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)飛行時(shí)間裕度[J]. 崔乃剛,韋常柱,郭繼峰.  航空學(xué)報(bào). 2010(07)
[7]具有終端角度約束的導(dǎo)引律綜述[J]. 蔡洪,胡正東,曹淵.  宇航學(xué)報(bào). 2010(02)
[8]基于序列二次規(guī)劃算法的控制律尋優(yōu)設(shè)計(jì)[J]. 段麗娟,吳成富,張聞乾,陳懷民.  火力與指揮控制. 2009(01)
[9]預(yù)測控制定性綜合理論的基本思路和研究現(xiàn)狀[J]. 席裕庚,李德偉.  自動化學(xué)報(bào). 2008(10)
[10]帶有攻擊角度和攻擊時(shí)間控制的三維制導(dǎo)[J]. 張友安,馬培蓓.  航空學(xué)報(bào). 2008(04)

博士論文
[1]求解約束優(yōu)化問題的序列二次規(guī)劃方法研究[D]. 胡清潔.湖南大學(xué) 2008

碩士論文
[1]序列二次規(guī)劃（SQP）算法及其在航天器追逃中的應(yīng)用[D]. 羅建.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[2]關(guān)于序列二次規(guī)劃（SQP）算法求解非線性規(guī)劃問題的研究[D]. 石國春.蘭州大學(xué) 2009



本文編號：2895514