發(fā)布時間：2020-12-02 15:17

　　隨著現(xiàn)代反導技術(shù)及電磁干擾技術(shù)的飛速發(fā)展,各軍事強國均致力于發(fā)展完善本國的反導系統(tǒng),綜合一體化的防御體系已經(jīng)逐漸形成,所以單一導彈的突防面臨著更加嚴峻的挑戰(zhàn)。對于反艦導彈,除了研發(fā)新技術(shù)提高導彈自身的機動性、隱身性、抗干擾性等性質(zhì),多彈協(xié)同攻擊的作戰(zhàn)策略也是人們研究的重點。協(xié)同攻擊實現(xiàn)突防的關(guān)鍵是實現(xiàn)多導彈按照特定的攻擊角度同時與目標遭遇,因此對制導律提出了終端角度和攻擊時間的約束。本文針對此問題開展研究,主要研究內(nèi)容包含以下幾點。首先,建了立三維制導模型并且對制導問題進行描述,之后將帶有攻擊時間和終端角度約束的協(xié)同制導問題轉(zhuǎn)化為終端時刻固定并帶有終端狀態(tài)約束的非線性最優(yōu)控制問題。而由于其中某一約束條件是無法實現(xiàn)的,導致優(yōu)化問題無法直接求解,之后通過建立彈目相對運動模型,將優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為等價的可直接求解的優(yōu)化控制問題,為后續(xù)的研究工作奠定基礎(chǔ)。其次,利用直接法對之前得到的最優(yōu)控制問題進行求解。首先利用高斯偽譜法將最優(yōu)控制問題轉(zhuǎn)化為非線性規(guī)劃問題,之后利用序列二次規(guī)劃法對非線性規(guī)劃問題進行求解,在給出了求解二次規(guī)劃子問題與求解原問題等價的證明之后介紹了一般形式的序列二次規(guī)劃算法,并且給出... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

多導彈齊射示意圖

- 45 -時進行約束。圖4-3 導彈與目標運動軌跡圖4-4 導彈彈道傾角 與時間關(guān)系 圖4-5 導彈彈道偏角 與時間關(guān)系圖4-6 視線高低角q 與時間關(guān)系 圖4-7 視線方位角q 與時間關(guān)系

時進行約束。圖4-3 導彈與目標運動軌跡圖4-4 導彈彈道傾角 與時間關(guān)系 圖4-5 導彈彈道偏角 與時間關(guān)系圖4-6 視線高低角q 與時間關(guān)系 圖4-7 視線方位角q 與時間關(guān)系

【參考文獻】：
期刊論文
[1]帶有攻擊角度和時間約束的協(xié)同制導律設(shè)計（英文）[J]. 方研,馬克茂,陳宇青.  系統(tǒng)仿真學報. 2014(10)
[2]一般約束優(yōu)化問題的SQP方法及其收斂性[J]. 朱寧,解才先,朱志斌.  西南大學學報(自然科學版). 2012(01)
[3]多導彈協(xié)同制導規(guī)律研究現(xiàn)狀及展望[J]. 肖增博,雷虎民,滕江川,王好新.  航空兵器. 2011(06)
[4]多導彈協(xié)同制導律綜述[J]. 王建青,李帆,趙建輝,萬聰梅.  飛行力學. 2011(04)
[5]基于Gauss偽譜法的固體運載火箭上升段軌跡快速優(yōu)化研究[J]. 楊希祥,張為華.  宇航學報. 2011(01)
[6]導彈協(xié)同作戰(zhàn)飛行時間裕度[J]. 崔乃剛,韋常柱,郭繼峰.  航空學報. 2010(07)
[7]具有終端角度約束的導引律綜述[J]. 蔡洪,胡正東,曹淵.  宇航學報. 2010(02)
[8]基于序列二次規(guī)劃算法的控制律尋優(yōu)設(shè)計[J]. 段麗娟,吳成富,張聞乾,陳懷民.  火力與指揮控制. 2009(01)
[9]預(yù)測控制定性綜合理論的基本思路和研究現(xiàn)狀[J]. 席裕庚,李德偉.  自動化學報. 2008(10)
[10]帶有攻擊角度和攻擊時間控制的三維制導[J]. 張友安,馬培蓓.  航空學報. 2008(04)

博士論文
[1]求解約束優(yōu)化問題的序列二次規(guī)劃方法研究[D]. 胡清潔.湖南大學 2008

碩士論文
[1]序列二次規(guī)劃（SQP）算法及其在航天器追逃中的應(yīng)用[D]. 羅建.哈爾濱工業(yè)大學 2012
[2]關(guān)于序列二次規(guī)劃（SQP）算法求解非線性規(guī)劃問題的研究[D]. 石國春.蘭州大學 2009



本文編號：2895514