導(dǎo)爆索振動(dòng)下料控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2020-12-02 11:47
隨著火工品的應(yīng)用和發(fā)展,火工品的質(zhì)量以及可靠性受到了越來越多的重視,火工品的生產(chǎn)質(zhì)量不僅會(huì)影響其爆炸性能和輸出性能,同時(shí)也關(guān)系著火工品使用過程中的安全問題,因此確�；鸸て返馁|(zhì)量和提高其可靠性在火工品的生產(chǎn)過程中占據(jù)非常重要的地位。本文所涉及的導(dǎo)爆索也是火工品的一種,在傳統(tǒng)的導(dǎo)爆索生產(chǎn)工藝中,裝藥劑量常常會(huì)出現(xiàn)或多或少的偏差,這將影響產(chǎn)品的最終使用性能,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)l(fā)一系列不安全事故。導(dǎo)爆索振動(dòng)下料量出現(xiàn)偏差的原因主要有兩方面:一方面是因?yàn)樵趯?dǎo)爆索裝藥工藝中,采用的是振動(dòng)下料方式,通過振動(dòng)給料機(jī)對(duì)導(dǎo)爆索待裝填藥劑進(jìn)行振動(dòng)給料,其本身具有一定的非線性;另一方面是由于在導(dǎo)爆索振動(dòng)給料的過程中,由于藥劑顆粒性質(zhì)的變化和不均勻性,導(dǎo)致顆粒流動(dòng)性是處于動(dòng)態(tài)變化的,這使得系統(tǒng)具有一定的時(shí)變性和不確定性。這兩方面原因使得導(dǎo)爆索振動(dòng)下料量難以達(dá)到平穩(wěn)的控制效果。因此本文設(shè)計(jì)了基于模型參考自適應(yīng)算法的導(dǎo)爆索振動(dòng)下料控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)下料量的平穩(wěn)控制。本文主要研究導(dǎo)爆索振動(dòng)下料系統(tǒng)中下料流量的平穩(wěn)控制,導(dǎo)爆索振動(dòng)給料機(jī)采用觸發(fā)角可調(diào)的可控硅整流供電方式,本文根據(jù)導(dǎo)爆索振動(dòng)下料控制系統(tǒng)的要求,完成導(dǎo)爆索振動(dòng)下...
【文章來源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】：66 頁
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【部分圖文】：
振動(dòng)給料設(shè)備整體結(jié)構(gòu)圖
圖 2.4 導(dǎo)爆索振動(dòng)下料集中控制整體框架圖.2.4 The overall frame of detonating cord vibration under centralized c小結(jié)析了導(dǎo)爆索振動(dòng)下料的工藝流程，明確了導(dǎo)爆索振動(dòng)下料索藥劑流動(dòng)性變化使得系統(tǒng)具有時(shí)變和不確定性。然后對(duì)行需求分析，并建立了控制系統(tǒng)的整體框架。
圖 3.1 振動(dòng)給料機(jī)的力學(xué)模型Fig.3.1 The mechanical model of vibrating feeder振動(dòng)給料機(jī)同時(shí)受到以下幾個(gè)力[33]的作用：它是位移的阻力，方向和位移相反。同時(shí)作用于反。的內(nèi)阻力：其大小與彈簧的位移速度成正比。同，方向相反。振動(dòng)質(zhì)量的速度成正比。向與加速度方向相反。運(yùn)動(dòng)定律可得系統(tǒng)的振動(dòng)微分方程為：1 1 1 2 1 1 1 22 2 1 2 2 2 2 2 1 2( ) ( ) ( )( ) ( ) (m x c x x c x k x x F tm x c x x c x k x k x x F 的質(zhì)量；的質(zhì)量；
【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]小型電磁振動(dòng)式小麥播種機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)分析[J]. 黎毓鵬,樊凌風(fēng),郭文峰,王莎莎. 農(nóng)機(jī)化研究. 2017(02)
[2]高抗沖聚丙烯顆粒的流動(dòng)性及其抗靜電性[J]. 徐宏彬,陳薇,武燕,梅利,姚臻,笪文忠,曹堃. 化工學(xué)報(bào). 2017(02)
[3]基于顆粒流數(shù)值模擬的飽和砂土流動(dòng)性分析[J]. 卜春堯,王志華,張?jiān)泼?高洪梅,呂叢. 地震工程與工程振動(dòng). 2015(06)
[4]科里奧利質(zhì)量流量計(jì)在煤直接液化裝置中的應(yīng)用[J]. 白亮. 石油化工設(shè)計(jì). 2015(04)
[5]組合秤下料機(jī)構(gòu)自適應(yīng)控制[J]. 朱鵬飛,黃松和,冷東. 包裝工程. 2015(09)
[6]振動(dòng)給料機(jī)的偏心振動(dòng)特性[J]. 夏建芳,劉繼佼. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2014(05)
[7]Application of a Robust Model Reference Adaptive Control Algorithm to a Nonlinear Automotive Actuator[J]. Alessandro di Gaeta,Umberto Montanaro. International Journal of Automation & Computing. 2014(04)
[8]干燥對(duì)煮散顆粒粉體學(xué)特性的影響[J]. 梁少瑜,曾永長,朱咸陽,汪濤,仝小林,向飛軍. 中國實(shí)驗(yàn)方劑學(xué)雜志. 2014(13)
[9]STATE DERIVATIVE-FREE VARIABLE STRUCTURE MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL OF LINEAR PARABOLIC SYSTEMS[J]. JIA Chaohua,SHAO Zhi-Chao. Journal of Systems Science & Complexity. 2013(06)
[10]超聲波電動(dòng)機(jī)MIT模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)速控制[J]. 沈曉茜,史敬灼. 微特電機(jī). 2013(06)
碩士論文
[1]基于微觀特征的煤粉流動(dòng)性實(shí)驗(yàn)研究[D]. 張?jiān)?太原理工大學(xué) 2016
[2]基于無模型自適應(yīng)控制的火工品裝藥控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 馬寧.重慶大學(xué) 2016
[3]模型參考自適應(yīng)控制方法的研究及其在熱工過程控制中的應(yīng)用[D]. 陳智軒.廣西大學(xué) 2013
[4]電磁振動(dòng)定量給料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 趙慶榮.東北大學(xué) 2012
[5]基于以太網(wǎng)的過程控制平臺(tái)的研究[D]. 魏柏林.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
[6]自動(dòng)裝配實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置中電磁振動(dòng)給料系統(tǒng)的研究[D]. 祝水琴.浙江工業(yè)大學(xué) 2009
[7]基于模型參考自適應(yīng)算法的張力控制系統(tǒng)研究[D]. 王林.中南大學(xué) 2008
[8]電磁振動(dòng)給料機(jī)特性分析與仿真控制[D]. 于雷.廣西大學(xué) 2008
[9]電磁振動(dòng)給料機(jī)振幅的自適應(yīng)控制[D]. 黃鳳.河海大學(xué) 2007
[10]電磁振動(dòng)給料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究[D]. 張琳琳.燕山大學(xué) 2006
本文編號(hào)：2895252
【文章來源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】：66 頁
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【部分圖文】：
振動(dòng)給料設(shè)備整體結(jié)構(gòu)圖
圖 2.4 導(dǎo)爆索振動(dòng)下料集中控制整體框架圖.2.4 The overall frame of detonating cord vibration under centralized c小結(jié)析了導(dǎo)爆索振動(dòng)下料的工藝流程，明確了導(dǎo)爆索振動(dòng)下料索藥劑流動(dòng)性變化使得系統(tǒng)具有時(shí)變和不確定性。然后對(duì)行需求分析，并建立了控制系統(tǒng)的整體框架。
圖 3.1 振動(dòng)給料機(jī)的力學(xué)模型Fig.3.1 The mechanical model of vibrating feeder振動(dòng)給料機(jī)同時(shí)受到以下幾個(gè)力[33]的作用：它是位移的阻力，方向和位移相反。同時(shí)作用于反。的內(nèi)阻力：其大小與彈簧的位移速度成正比。同，方向相反。振動(dòng)質(zhì)量的速度成正比。向與加速度方向相反。運(yùn)動(dòng)定律可得系統(tǒng)的振動(dòng)微分方程為：1 1 1 2 1 1 1 22 2 1 2 2 2 2 2 1 2( ) ( ) ( )( ) ( ) (m x c x x c x k x x F tm x c x x c x k x k x x F 的質(zhì)量；的質(zhì)量；
【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[10]超聲波電動(dòng)機(jī)MIT模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)速控制[J]. 沈曉茜,史敬灼. 微特電機(jī). 2013(06)
碩士論文
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[10]電磁振動(dòng)給料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究[D]. 張琳琳.燕山大學(xué) 2006
本文編號(hào)：2895252
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