發(fā)布時間：2024-06-16 08:21

　　成型砂輪的形狀精度是決定成型磨削工件的形狀精度的重要因素之一,成型砂輪數(shù)控修形是保證砂輪修形精度的關(guān)鍵工藝手段。傳統(tǒng)數(shù)控砂輪修形設備的進給系統(tǒng)多采用單軸單驅(qū),在進行成型砂輪修形時驅(qū)動力很難保證作用于運動部件的重心,產(chǎn)生的偏心力矩會影響修形精度。雙驅(qū)進給系統(tǒng)在單個自由度方向采用雙伺服電機同步運動共同驅(qū)動部件運動,能使進給系統(tǒng)獲得更好的進給剛性和精度,同時也能減小進給和修形加工過程的振動。因此,本文針對基于雙驅(qū)同步控制的成型砂輪數(shù)控修形系統(tǒng),展開雙驅(qū)同步控制及運動軌跡的輪廓誤差補償研究,開發(fā)了數(shù)控修形軟件并進行相關(guān)實驗驗證。具體內(nèi)容如下:(1)在分析成型砂輪數(shù)控修形原理的基礎(chǔ)上,設計了基于雙驅(qū)同步控制的成型砂輪數(shù)控修形系統(tǒng),介紹了系統(tǒng)的組成,論述控制系統(tǒng)硬件平臺和軟件功能。針對修形系統(tǒng)的運動控制要求,對雙驅(qū)同步控制模型和成型砂輪母線輪廓誤差模型進行了建模分析。(2)針對單軸伺服系統(tǒng)的跟蹤和定位精度,通過伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制建模分析,對PID參數(shù)進行調(diào)試和整定。對雙驅(qū)進給系統(tǒng)的同步問題應用同步控制策略,進行了仿真對比和分析,提高雙驅(qū)同步控制性能。在分析不同母線輪廓誤差模型的基礎(chǔ)上,采用最優(yōu)圓逼近...

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-2金剛石筆修形

1第1章緒論1.1研究目的及意義進入21世紀以來，數(shù)控技術(shù)作為一種自動化加工技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用，以其高效率、高精度、高質(zhì)量的特點在航天、航海、精密模具等制造業(yè)的加工領(lǐng)域有非常廣泛的應用，尤其對于復雜外形零件的加工具有特定的優(yōu)勢[1][2]。以數(shù)控技術(shù)為主導的自....

圖1-1成型磨削

1第1章緒論1.1研究目的及意義進入21世紀以來，數(shù)控技術(shù)作為一種自動化加工技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用，以其高效率、高精度、高質(zhì)量的特點在航天、航海、精密模具等制造業(yè)的加工領(lǐng)域有非常廣泛的應用，尤其對于復雜外形零件的加工具有特定的優(yōu)勢[1][2]。以數(shù)控技術(shù)為主導的自....

圖1-3擠壓滾輪修形法

高，實現(xiàn)制造和修磨有一定困難。（2）金剛石滾輪修形法：如圖1-4所示，修形工具采用金剛石滾輪，類似于磨削法，修形時金剛石滾輪和成型砂輪反向轉(zhuǎn)動，金剛石顆粒使成型砂輪表面磨粒脫落、碎裂，從而達到修形目的，也可以控制滾輪作直線或圓弧插補運動對復雜母線成型砂輪修形。與金剛石筆修形法相比....

圖1-4金剛石滾輪修形法

3用壽命較短，經(jīng)濟性較差。同時擠壓滾輪的形狀精度要求較高，實現(xiàn)制造和修磨有一定困難。（2）金剛石滾輪修形法：如圖1-4所示，修形工具采用金剛石滾輪，類似于磨削法，修形時金剛石滾輪和成型砂輪反向轉(zhuǎn)動，金剛石顆粒使成型砂輪表面磨粒脫落、碎裂，從而達到修形目的，也可以控制滾輪作直線或圓....

本文編號：3995140