發(fā)布時間：2018-05-19 12:17

  本文選題：珩磨機(jī)雙進(jìn)給 + 快速進(jìn)給�。� 參考：《蘭州理工大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：珩磨機(jī)進(jìn)給運(yùn)動是三個主運(yùn)動之一(油石進(jìn)給擴(kuò)張、主軸往復(fù)、主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動),其運(yùn)動的方式和精度直接決定著珩磨加工的質(zhì)量。隨著珩磨工藝的發(fā)展,要求進(jìn)給系統(tǒng)可以同時實(shí)現(xiàn)控壓進(jìn)給和控速進(jìn)給,而傳統(tǒng)珩磨機(jī)雙進(jìn)給機(jī)構(gòu)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動,較易實(shí)現(xiàn)控壓進(jìn)給,但不易實(shí)現(xiàn)控速進(jìn)給,已不能夠滿足現(xiàn)代珩磨工藝的要求。本文針對伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)的珩磨機(jī)雙進(jìn)給機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,包括以下幾個方面的內(nèi)容:研究現(xiàn)代珩磨工藝,明確進(jìn)給系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的功能,研究控壓進(jìn)給和控速進(jìn)給在進(jìn)給過程中速度和壓力的變化,找出它們之間自動切換的依據(jù)。對進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)建模,選用MATLAB/simulink軟件對系統(tǒng)在超低速運(yùn)動下和特殊工況下的響應(yīng)進(jìn)行仿真分析,為控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供理論指導(dǎo)。對全伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)的珩磨機(jī)雙進(jìn)給系統(tǒng)特有的問題:無法判斷快速進(jìn)給的完成進(jìn)行分析,給出實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給的方法:壓力比較控制方法,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了此方法的可行性。結(jié)合進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選擇了PID控制策略,根據(jù)以上理論研究建立了控制系統(tǒng)和控制界面,建立實(shí)驗(yàn)平臺,進(jìn)行了控速進(jìn)給、控壓進(jìn)給和控速進(jìn)給之間的轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了所建立的進(jìn)給系統(tǒng)的動態(tài)性能。
[Abstract]:Honing machine feed motion is one of the three main movements (oil stone feed expansion, spindle reciprocating, spindle rotation motion), its motion mode and precision directly determine the quality of honing processing. With the development of honing technology, it is required that the feed system can realize both controlled pressure feed and speed control feed, while the traditional double feed mechanism of honing machine is driven by hydraulic system, so it is easier to realize controlled pressure feed, but it is not easy to realize speed control feed. Can no longer meet the requirements of modern honing technology. In this paper, the double feed mechanism and its control system of honing machine realized by servo motor are studied, including the following aspects: research on modern honing technology, clear function of feed system, The changes of speed and pressure in the process of feed with controlled pressure and speed are studied, and the basis of automatic switching between them is found out. The dynamic modeling of the feed mechanism is carried out, and the response of the system under ultra-low speed motion and special working conditions is simulated and analyzed by using MATLAB/simulink software, which provides theoretical guidance for the realization of the control system. This paper analyzes the special problem of double feed system of honing machine realized by full servo motor: it can not judge the completion of fast feed, and gives the method of realizing fast feed: the method of pressure comparison control, and the feasibility of this method is verified by experiment. Combined with the structural characteristics of the feed system, the PID control strategy is selected. According to the above theoretical research, the control system and control interface are established, the experimental platform is established, and the conversion experiments between the speed control feed, the pressure control feed and the speed control feed are carried out. The dynamic performance of the system is verified.
【學(xué)位授予單位】：蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TG591

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1910064