發(fā)布時間：2018-05-19 12:17

  本文選題：珩磨機雙進給 + 快速進給　； 參考：《蘭州理工大學》2017年碩士論文

【摘要】：珩磨機進給運動是三個主運動之一(油石進給擴張、主軸往復、主軸旋轉運動),其運動的方式和精度直接決定著珩磨加工的質量。隨著珩磨工藝的發(fā)展,要求進給系統(tǒng)可以同時實現(xiàn)控壓進給和控速進給,而傳統(tǒng)珩磨機雙進給機構由液壓系統(tǒng)驅動,較易實現(xiàn)控壓進給,但不易實現(xiàn)控速進給,已不能夠滿足現(xiàn)代珩磨工藝的要求。本文針對伺服電機實現(xiàn)的珩磨機雙進給機構及其控制系統(tǒng)進行了研究,包括以下幾個方面的內容:研究現(xiàn)代珩磨工藝,明確進給系統(tǒng)要實現(xiàn)的功能,研究控壓進給和控速進給在進給過程中速度和壓力的變化,找出它們之間自動切換的依據(jù)。對進給機構進行動力學建模,選用MATLAB/simulink軟件對系統(tǒng)在超低速運動下和特殊工況下的響應進行仿真分析,為控制系統(tǒng)的實現(xiàn)提供理論指導。對全伺服電機實現(xiàn)的珩磨機雙進給系統(tǒng)特有的問題:無法判斷快速進給的完成進行分析,給出實現(xiàn)快速進給的方法:壓力比較控制方法,并通過實驗驗證了此方法的可行性。結合進給系統(tǒng)的結構特點選擇了PID控制策略,根據(jù)以上理論研究建立了控制系統(tǒng)和控制界面,建立實驗平臺,進行了控速進給、控壓進給和控速進給之間的轉換實驗,驗證了所建立的進給系統(tǒng)的動態(tài)性能。
[Abstract]:Honing machine feed motion is one of the three main movements (oil stone feed expansion, spindle reciprocating, spindle rotation motion), its motion mode and precision directly determine the quality of honing processing. With the development of honing technology, it is required that the feed system can realize both controlled pressure feed and speed control feed, while the traditional double feed mechanism of honing machine is driven by hydraulic system, so it is easier to realize controlled pressure feed, but it is not easy to realize speed control feed. Can no longer meet the requirements of modern honing technology. In this paper, the double feed mechanism and its control system of honing machine realized by servo motor are studied, including the following aspects: research on modern honing technology, clear function of feed system, The changes of speed and pressure in the process of feed with controlled pressure and speed are studied, and the basis of automatic switching between them is found out. The dynamic modeling of the feed mechanism is carried out, and the response of the system under ultra-low speed motion and special working conditions is simulated and analyzed by using MATLAB/simulink software, which provides theoretical guidance for the realization of the control system. This paper analyzes the special problem of double feed system of honing machine realized by full servo motor: it can not judge the completion of fast feed, and gives the method of realizing fast feed: the method of pressure comparison control, and the feasibility of this method is verified by experiment. Combined with the structural characteristics of the feed system, the PID control strategy is selected. According to the above theoretical research, the control system and control interface are established, the experimental platform is established, and the conversion experiments between the speed control feed, the pressure control feed and the speed control feed are carried out. The dynamic performance of the system is verified.
【學位授予單位】：蘭州理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TG591

【參考文獻】

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本文編號：1910064