目前航天企業(yè)中加工制造還主要以傳統(tǒng)的加工方式為主,難以滿足高密度發(fā)射下對生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性的需求。本文將機器人技術(shù)引入閥門自動化制造單元中,對基于機器人的閥門制造單元建設(shè)方案和涉及的關(guān)鍵技術(shù)進行了探索,為企業(yè)提高生產(chǎn)效率,實現(xiàn)自動化、智能化制造提供了一套解決方案。

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

圖1 總體布局示意圖

系統(tǒng)運行后，操作員通過觸摸屏選擇相應(yīng)零件的型號和數(shù)量，系統(tǒng)將對應(yīng)信息發(fā)送各關(guān)鍵設(shè)備，以執(zhí)行相應(yīng)的設(shè)置。如機器人會根據(jù)信息改變抓取工件的運行軌跡、工業(yè)相機會根據(jù)信息改變判別條件、數(shù)控機床會根據(jù)信息改變加工程序等，完成設(shè)定后操作員按照啟動流程進行操作，系統(tǒng)執(zhí)行全自動生產(chǎn)。系統(tǒng)總體布局....

圖2 基于在線測量的機器人分揀工作流程

進行在線自動測量系統(tǒng)、數(shù)控機床和機器人集成，實現(xiàn)機器人根據(jù)在線檢測結(jié)果進行自動分揀功能。通過在線測量系統(tǒng)實時檢測數(shù)控加工過程中零件尺寸，與目標(biāo)值比對后將合格判定結(jié)果反饋機器人，然后機器人自動將合格與超差零件進行分揀放置，實現(xiàn)合格與超差零件的自動篩選。工作流程如圖2所示。數(shù)控在線測....

圖3 在線測量過程示意圖

數(shù)控在線測量系統(tǒng)大致工作過程如下：零件加工完成后，執(zhí)行事先編好的數(shù)控程序調(diào)用測頭到工作位置，測針接觸零件，發(fā)射器發(fā)出的通斷信號被接收器接收，系統(tǒng)記錄數(shù)控機床當(dāng)前位置，測針離開零件，根據(jù)被測要素要求到達下一位置繼續(xù)觸發(fā)信號，直到滿足測量需求。數(shù)控機床系統(tǒng)通過坐標(biāo)點、補償值及內(nèi)部程序....

圖4 末端夾持裝置設(shè)計示意圖

(2）自動隔離門改造。建立機床自動開關(guān)門與機器人匹配通訊機制，改造機床數(shù)控系統(tǒng)以實現(xiàn)與機器人之間進行通話、控制以及預(yù)警機制。通過安裝與機器人動作匹配的隔離門自動化開啟和關(guān)閉氣缸，實現(xiàn)工作臺、隔離門與機器人的聯(lián)動功能。(3）工業(yè)相機檢測應(yīng)用。在系統(tǒng)中應(yīng)用工業(yè)相機和視覺成像技術(shù)，通過....

本文編號：4035548