為全面了解國內(nèi)外在軌服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展態(tài)勢,針對(duì)空間機(jī)械臂、操作末端、在軌自主操作等關(guān)鍵技術(shù)開展全球?qū)＠麢z索與分析,在全球技術(shù)發(fā)展趨勢總結(jié)基礎(chǔ)上,對(duì)比了各國家或地區(qū)的技術(shù)創(chuàng)新和項(xiàng)目研制情況,并對(duì)國內(nèi)外主要?jiǎng)?chuàng)新主體和重要研究項(xiàng)目的專利進(jìn)行了分析,梳理了技術(shù)突破方向。通過全球在軌服務(wù)機(jī)器人專利的跟蹤與分析,充分挖掘?qū)＠�中承載的技術(shù)信息,發(fā)揮專利信息對(duì)國內(nèi)技術(shù)發(fā)展的支撐作用。

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【部分圖文】：

圖1 在軌服務(wù)機(jī)器人全球?qū)＠�申�?qǐng)趨勢

截止檢索日(2018年7月20日),全球公開的在軌服務(wù)機(jī)器人相關(guān)專利申請(qǐng)共1151項(xiàng)。對(duì)上述相關(guān)專利利用時(shí)序分析方法,研究專利申請(qǐng)量隨時(shí)間逐年變化情況,結(jié)果如圖1所示�？梢�,在軌服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的專利申請(qǐng)最早出現(xiàn)在20世紀(jì)70年代,發(fā)展趨勢可以劃分為萌芽期(1973—1983年)、....

圖2 全球?qū)＠麉^(qū)域分布分析

通過各國的專利申請(qǐng)量統(tǒng)計(jì)(圖2),了解各國家或地區(qū)間的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新特點(diǎn)。在軌服務(wù)機(jī)器人的專利申請(qǐng)主要來自于美國、中國、日本和歐洲。

圖3 全球?qū)＠�申�?qǐng)人排名

排名前26位申請(qǐng)人的專利申請(qǐng)量統(tǒng)計(jì)如圖3所示。NASA在在軌服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的專利申請(qǐng)量排名第一,有97項(xiàng)相關(guān)專利申請(qǐng),主要涉及空間機(jī)械臂和操作末端技術(shù)。NASA作為美國在軌服務(wù)研制計(jì)劃的主要負(fù)責(zé)單位[7-8],先后發(fā)起了DART計(jì)劃、機(jī)器人航天員、機(jī)器人燃料加注任務(wù)等項(xiàng)目,并與D....

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