發(fā)布時間：2024-12-07 03:17

　　 無人機(jī)作為一種高新技術(shù)領(lǐng)域的熱門研究項目,吸引著全球各行各業(yè)的目光。首先,需要明確無人機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及相關(guān)參數(shù);同時,傳感器是它的工作重心,而單一的傳感器的作用有限,多傳感器相互補(bǔ)充,共同發(fā)揮作用已成為主流;目前無人機(jī)應(yīng)用的難點(diǎn)在于多傳感器協(xié)同工作時的數(shù)據(jù)信息融合。本文主要介紹飛行中坐標(biāo)轉(zhuǎn)化和數(shù)據(jù)融合理論及圖像探測,最后介紹了在校園防火方面的應(yīng)用,在安防方面有重要影響。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

圖1 無人機(jī)機(jī)架

(1）機(jī)架：機(jī)架的兩個重要參數(shù)是重量和軸距。分為機(jī)身和起落架兩部分。選材優(yōu)選復(fù)合材料，高強(qiáng)度，剛性強(qiáng)。螺旋槳和電機(jī)決定了機(jī)架的尺寸。槳翼越長，電機(jī)越大，機(jī)架也越大。如圖1所示。機(jī)架與螺旋槳直徑關(guān)系：AB=(AC2+BC2-機(jī)架與螺旋槳直徑2×AC×BC×cosβ）0.5

圖2 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化

(1)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)：GPS可以提供精度、緯度及高度3組數(shù)據(jù)。在進(jìn)行導(dǎo)航計算時我們需要把3個參數(shù)轉(zhuǎn)換成ECEF坐標(biāo)系下，然后再轉(zhuǎn)換成NED坐標(biāo)系下。其中，N為曲率半徑，相關(guān)信息如圖2所示。(2)IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：在飛行控制過程中，加速度計與陀螺儀獲得無人機(jī)加速度和角速度信息，進(jìn)....

本文編號：4014710