国产伦乱,一曲二曲欧美日韩,AV在线不卡免费在线不卡免费,搞91AV视频

當前位置:主頁 > 科技論文 > 航空航天論文 >

全狀態(tài)受限的高超聲速飛行器的預(yù)定性能濾波反步控制

發(fā)布時間:2024-11-07 12:56
   針對氣動參數(shù)不確定和狀態(tài)受限的高超聲速飛行器的穩(wěn)定跟蹤控制問題,提出基于固定時間干擾觀測器的預(yù)定性能濾波反步控制策略。首先,在反步控制的每一步中引入障礙Lyapunov函數(shù),保證系統(tǒng)狀態(tài)滿足預(yù)先設(shè)定的約束要求。其次,設(shè)計固定時間干擾觀測器對綜合不確定進行估計;同時,構(gòu)造新型的一階濾波器避免傳統(tǒng)反步控制的"計算爆炸"問題。再次,基于Lyapunov穩(wěn)定性理論證明輸出跟蹤誤差有界且狀態(tài)滿足約束要求。最后,通過對比仿真驗證控制策略的有效性。

【文章頁數(shù)】:12 頁

【部分圖文】:

全狀態(tài)受限的高超聲速飛行器的預(yù)定性能濾波反步控制



=12·lgρ2(t)ρ2(t)-z2和性能函數(shù)ρ(t)=(ρ0-ρ∞)e-lt+ρ∞可知,增大ρ0x和ρ∞x,x=V,h,γ,α,Q或者減。炜梢允沟脿顟B(tài)誤差范圍變大,從而擴大狀態(tài)約束的范圍,但狀態(tài)約束范圍的確定需要綜合考慮飛行器自身的工程特性和控制目標,所以,ρ0x、ρ∞x、....


全狀態(tài)受限的高超聲速飛行器的預(yù)定性能濾波反步控制



航空學報623857-9圖2高度跟蹤誤差曲線Fig.2Trackingerrorcurvesofaltitude圖3航跡角誤差跟蹤曲線Fig.3TrackingerrorcurvesofFPA圖4攻角跟蹤誤差曲線Fig.4TrackingerrorcurvesofAOA為更好地體....


全狀態(tài)受限的高超聲速飛行器的預(yù)定性能濾波反步控制



航空學報623857-9圖2高度跟蹤誤差曲線Fig.2Trackingerrorcurvesofaltitude圖3航跡角誤差跟蹤曲線Fig.3TrackingerrorcurvesofFPA圖4攻角跟蹤誤差曲線Fig.4TrackingerrorcurvesofAOA為更好地體....


全狀態(tài)受限的高超聲速飛行器的預(yù)定性能濾波反步控制



航空學報623857-9圖2高度跟蹤誤差曲線Fig.2Trackingerrorcurvesofaltitude圖3航跡角誤差跟蹤曲線Fig.3TrackingerrorcurvesofFPA圖4攻角跟蹤誤差曲線Fig.4TrackingerrorcurvesofAOA為更好地體....



本文編號:4011652

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://lk138.cn/kejilunwen/hangkongsky/4011652.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶a9d4d***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com
精品人妻av电影一区二区| 国产大尺度摄像头网站| 喷水一区欧美专区| 日韩免费色| 蜜桃熟妇肏逼网站| 精品人妻Av网址| 日韩一本无码视频| 久久精品护黄色电影| 日本一区二区视频五十路| 国产视频欧美黑人巨屌| 日韩日本欧美一| 极品尤物一区| 午夜久久久久久久久电影院| 91豆花麻豆| 五月天丝袜逼网| 福利视频午夜在线| 天天日日人| 亚洲中午字幕偷拍| 日韩精品熟久久久久婷婷| 久久无码精品一区| 国产在线午夜福利一区| 欧美一区精品视| 老头操逼操免费视屏| 黄色成人麻豆网站在线观看| 国产免费久久精品99、中文字幕 | 日韩女同性爱一区二区三区四区| 懂色av一区二区三区高清| 欧美高清1区| 欧美www日韩www| bbwbbw肥大bbwbbw| 亚洲无码天堂网| 亚洲av性爱久久| 九九久久精品无码专区| 人人澡一区在线| 精品黑丝袜熟女AV| www射射二区三区| 午夜福利高清AV在线| 蜜乳一区二区三四区| 天堂a√久久久久久久久| 日韩欧美精品字幕| 久久久久性生活|