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全狀態(tài)受限的高超聲速飛行器的預(yù)定性能濾波反步控制

發(fā)布時間:2024-11-07 12:56
   針對氣動參數(shù)不確定和狀態(tài)受限的高超聲速飛行器的穩(wěn)定跟蹤控制問題,提出基于固定時間干擾觀測器的預(yù)定性能濾波反步控制策略。首先,在反步控制的每一步中引入障礙Lyapunov函數(shù),保證系統(tǒng)狀態(tài)滿足預(yù)先設(shè)定的約束要求。其次,設(shè)計(jì)固定時間干擾觀測器對綜合不確定進(jìn)行估計(jì);同時,構(gòu)造新型的一階濾波器避免傳統(tǒng)反步控制的"計(jì)算爆炸"問題。再次,基于Lyapunov穩(wěn)定性理論證明輸出跟蹤誤差有界且狀態(tài)滿足約束要求。最后,通過對比仿真驗(yàn)證控制策略的有效性。

【文章頁數(shù)】:12 頁

【部分圖文】:

全狀態(tài)受限的高超聲速飛行器的預(yù)定性能濾波反步控制



=12·lgρ2(t)ρ2(t)-z2和性能函數(shù)ρ(t)=(ρ0-ρ∞)e-lt+ρ∞可知,增大ρ0x和ρ∞x,x=V,h,γ,α,Q或者減。炜梢允沟脿顟B(tài)誤差范圍變大,從而擴(kuò)大狀態(tài)約束的范圍,但狀態(tài)約束范圍的確定需要綜合考慮飛行器自身的工程特性和控制目標(biāo),所以,ρ0x、ρ∞x、....


全狀態(tài)受限的高超聲速飛行器的預(yù)定性能濾波反步控制



航空學(xué)報623857-9圖2高度跟蹤誤差曲線Fig.2Trackingerrorcurvesofaltitude圖3航跡角誤差跟蹤曲線Fig.3TrackingerrorcurvesofFPA圖4攻角跟蹤誤差曲線Fig.4TrackingerrorcurvesofAOA為更好地體....


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本文編號:4011652

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