隨著無人駕駛技術的發(fā)展,高精地圖逐漸進入研究生產(chǎn)的應用場景;而三維激光掃描與全景成像技術的成熟,為高精地圖提供了高效和可靠的實現(xiàn)手段。在寧波市數(shù)字公路更新測繪建設過程中,結合三維激光掃描與全景成像技術,采用分類采集的思路,制定了精細化的高精地圖生產(chǎn)框架,實現(xiàn)了道路交通標線、交通標牌、百米樁等39種道路交通設施要素的采集與更新,對高精地圖的未來發(fā)展與應用進行了初步的探索研究。

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【部分圖文】：

圖1 部分公路要素全景圖

1)GPS基站架設。在車載測量過程中，需將車上的POS系統(tǒng)與外部參考站的數(shù)據(jù)進行同步觀測，并在測量完成后聯(lián)合解算。解算精度與車載GPS觀測條件、車載IMU測量精度、GPS基站觀測條件、GPS基站與車輛距離、GPS基站架設的已知點坐標精度等有關。在車載POS數(shù)據(jù)開始采集前，先將GP....

圖2 基于數(shù)字公路要素的高精地圖生產(chǎn)流程圖

圖1部分公路要素全景圖2）激光點云與全景影像采集。作業(yè)前對擬測路線進行合理規(guī)劃，檢查各儀器設備、車輛的運轉(zhuǎn)狀況，確保作業(yè)有效；根據(jù)衛(wèi)星星歷預報，確定作業(yè)時間。掃描作業(yè)時，掃描儀固定在車輛一側(cè)進行掃描。車輛抵達掃描區(qū)域前，應先完成POS系統(tǒng)的初始化工作，適當提前采集點云數(shù)據(jù)，并在....

圖3 點云全景匹配結果

激光點云與全景影像匹配是關系到要素屬性采集準確性和采集效率的關鍵技術，目前較成熟的匹配方法包括基于多傳感器標定的半自動方法（直接使用POS輸出范圍元素值整體補償傳感器平臺標定參數(shù)）、基于幾何配準基元匹配的2D（全景影像）-3D（激光點云）自動方法、基于互信息最大化匹配的2D-3D....

圖4 多要素分類采集

相對于傳統(tǒng)電子地圖，高精地圖具有更精細的空間精度和更詳細的道路要素及其屬性信息（圖5），可通過道路交通標線的顏色、長度、虛實線類型、振動標線、人行橫道線來細化道路車道信息。交通標志標牌、信號燈等可提醒車輛行駛過程中應遵守的交通規(guī)則，以及注意進入橋梁、隧道等構筑物；百米樁、里程碑等....

本文編號：4055270