發(fā)布時間：2024-12-07 01:15

　　二維系統(tǒng)的濾波問題是當今控制領(lǐng)域的研究熱點之一,其主要目的是:基于獲得的實際觀測信息來設(shè)計濾波器,用以估計系統(tǒng)的不可測狀態(tài)信號或還原被噪聲干擾的真實信號。傳統(tǒng)意義下的一維狀態(tài)空間模型,其動力學行為僅沿一個方向(時間軸)變化;與之不同的是二維系統(tǒng)在兩個維度上具有相互獨立的演化過程。該動力學特征使得二維系統(tǒng)在圖像處理、地震數(shù)據(jù)檢測分析、多變量網(wǎng)絡實現(xiàn)、環(huán)境監(jiān)測、化工過程等領(lǐng)域有著廣泛的應用。然而,系統(tǒng)狀態(tài)雙向演化的本質(zhì)特征也使得二維系統(tǒng)的性能分析與綜合問題變得更為復雜和困難。另一方面,隨著網(wǎng)絡化系統(tǒng)的普及和信息技術(shù)的發(fā)展,廣泛存在的網(wǎng)絡誘導現(xiàn)象對系統(tǒng)控制和濾波理論提出了新的挑戰(zhàn)。盡管在網(wǎng)絡環(huán)境下關(guān)于一維系統(tǒng)遞推濾波問題的研究已經(jīng)取得了豐碩的成果,但是二維系統(tǒng)的遞推濾波設(shè)計策略尚處于起步階段。如何建立新的方法來解決網(wǎng)絡誘導復雜性影響下二維系統(tǒng)的遞推濾波問題?這是一個既有廣闊應用前景又極具挑戰(zhàn)性的研究課題。本論文旨在探討網(wǎng)絡誘導復雜性影響下幾類二維系統(tǒng)的遞推濾波問題。所研究的系統(tǒng)涵蓋了時變Fornasini-Marchesini(F-M)模型、二維不確定系統(tǒng)、二維傳感器網(wǎng)絡以及線性重復過程。系統(tǒng)...

【文章頁數(shù)】：157 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
abstract
符號及注記
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景和意義
    1.2 課題研究現(xiàn)狀
        1.2.1 二維系統(tǒng)研究進展
        1.2.2 網(wǎng)絡誘導復雜性
    1.3 現(xiàn)有研究方向的不足及有待解決的問題
    1.4 本文的主要研究內(nèi)容及貢獻
        1.4.1 本文的主要內(nèi)容
        1.4.2 本文的主要貢獻
第二章 隨機非線性和量測衰減下二維系統(tǒng)的最小方差濾波
    2.1 引言
    2.2 問題描述和預備知識
    2.3 主要結(jié)果
        2.3.1 最小方差濾波器的設(shè)計
        2.3.2 濾波性能分析
        2.3.3 濾波器設(shè)計算法
    2.4 應用算例
    2.5 本章小結(jié)
第三章 隨機傳感器時滯下二維系統(tǒng)的魯棒Kalman濾波
    3.1 引言
    3.2 問題描述和預備知識
    3.3 主要結(jié)果
    3.4 數(shù)值算例
    3.5 本章小結(jié)
第四章 冗余信道傳輸下二維系統(tǒng)的彈性遞推濾波
    4.1 引言
    4.2 問題描述和預備知識
    4.3 主要結(jié)果
    4.4 應用算例
    4.5 本章小結(jié)
第五章 隨機通信協(xié)議下二維系統(tǒng)的分布式遞推濾波
    5.1 引言
    5.2 問題描述和預備知識
        5.2.1 圖論
        5.2.2 傳感器網(wǎng)絡的隨機通信協(xié)議
        5.2.3 系統(tǒng)模型
        5.2.4 分布式濾波器
    5.3 主要結(jié)果
    5.4 數(shù)值算例
    5.5 本章小結(jié)
第六章 均勻量化和R-R協(xié)議下線性重復過程的彈性遞推濾波
    6.1 引言
    6.2 問題描述和預備知識
        6.2.1 系統(tǒng)模型
        6.2.2 量化現(xiàn)象及R-R通信協(xié)議
        6.2.3 彈性濾波器
    6.3 主要結(jié)果
        6.3.1 彈性濾波器的設(shè)計
        6.3.2 濾波性能分析
    6.4 數(shù)值算例
    6.5 本章小結(jié)
第七章 事件觸發(fā)機制下線性重復過程的遞推濾波
    7.1 引言
    7.2 問題描述和預備知識
        7.2.1 系統(tǒng)模型
        7.2.2 事件觸發(fā)機制
    7.3 主要結(jié)果
        7.3.1 濾波器設(shè)計
        7.3.2 觸發(fā)閾值對濾波性能的影響
    7.4 數(shù)值算例
    7.5 本章小結(jié)
第八章 總結(jié)與展望
    8.1 總結(jié)
    8.2 展望
參考文獻
附錄一 博士期間撰寫和發(fā)表的論文、參加科研項目及學術(shù)會議
附錄二 致謝



本文編號：4014555