【摘要】：針對通信受限下網(wǎng)絡化多傳感器系統(tǒng)難以實時濾波的問題,提出實時序貫濾波融合方法和故障診斷方法.首先基于周期性分組傳輸通信策略,采用序貫卡爾曼濾波方法,對當前時刻訪問融合中心的傳感器組進行局部濾波,并導出剩余傳感器組的最優(yōu)局部估計,進而得到線性最小方差意義下的最優(yōu)融合估計.利用殘差加權平方和方法對發(fā)生故障的傳感器進行定位,仿真結(jié)果驗證了所提出算法的有效性.
[Abstract]:Aiming at the difficulty of real-time filtering in networked multi-sensor systems with limited communication, a real-time sequential filtering fusion method and a fault diagnosis method are proposed. Firstly, based on the periodic packet transmission communication strategy, the sequential Kalman filter is used to filter the sensor group accessing the fusion center at the current time, and the optimal local estimation of the residual sensor group is derived. Then the optimal fusion estimation in the sense of linear minimum variance is obtained. The residual weighted square sum method is used to locate the faulty sensor. The simulation results show that the proposed algorithm is effective.
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學理學院;
【基金】：浙江省自然科學基金項目(LY14F030010)
【分類號】：TN713;TP212

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本文編號：2251241