隨著現(xiàn)今社會(huì)經(jīng)濟(jì)以及汽車行業(yè)的不斷進(jìn)步,汽車的占有量不斷增加,停車難問(wèn)題逐漸成為了社會(huì)問(wèn)題,有限的土地使用面積與日益增長(zhǎng)的汽車數(shù)量成為當(dāng)今社會(huì)主要矛盾之一。立體車庫(kù)由于自身眾多優(yōu)勢(shì),成為解決停車難問(wèn)題的主要途徑。但是由于現(xiàn)有立體車庫(kù)存車時(shí)間長(zhǎng)、停車?yán)щy、性能不穩(wěn)定等缺點(diǎn),造成使用率低、推廣慢。因此,開發(fā)高智能、高穩(wěn)定、高性能的立體車庫(kù)已經(jīng)迫在眉睫�？刂葡到y(tǒng)是立體車庫(kù)的核心與關(guān)鍵,因此研究與開發(fā)智能立體車庫(kù)控制系統(tǒng),對(duì)于解決停車難問(wèn)題進(jìn)一步提高車輛交通管理水平,有著重要的應(yīng)用價(jià)值。本文以西安某小區(qū)垂直升降式智能立體車庫(kù)為研究對(duì)象,對(duì)垂直升降式智能立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)與開發(fā)。本文通過(guò)研究國(guó)內(nèi)外立體車庫(kù)的發(fā)展與現(xiàn)狀,具體討論其中車庫(kù)的發(fā)展趨勢(shì)以及發(fā)展前景,在生產(chǎn)使用過(guò)程中會(huì)出樣怎樣的難點(diǎn)等等。并根據(jù)調(diào)查分析設(shè)計(jì)了車庫(kù)電氣的總體控制方案。論文的重點(diǎn)是對(duì)垂直升降式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)以及系統(tǒng)中設(shè)計(jì)的軟件、硬件進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)與研究,對(duì)垂直升降式立體車庫(kù)的功能進(jìn)行補(bǔ)充與優(yōu)化。該系統(tǒng)采用全套西門子電氣件,采用PROFINET通信方式。選擇西門子S7-1200系列PLC作為控制器,對(duì)低壓電氣件、... 

【文章來(lái)源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：102 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題研究的背景與意義
        1.1.1 課題研究背景
        1.1.2 課題研究意義
    1.2 立體車庫(kù)概述及主要類型
        1.2.1 立體車庫(kù)的概述
        1.2.2 立體車庫(kù)的主要類型
    1.3 立體車庫(kù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展與研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國(guó)外立體車庫(kù)的發(fā)展與研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國(guó)內(nèi)立體車庫(kù)的發(fā)展與研究現(xiàn)狀
    1.4 研究目的與內(nèi)容
        1.4.1 研究目的
        1.4.2 研究?jī)?nèi)容
2 垂直升降式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 垂直升降式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)方案
        2.1.1 控制系統(tǒng)功能分析
        2.1.2 控制系統(tǒng)構(gòu)成
    2.2 垂直升降式立體車庫(kù)的工作原理
        2.2.1 存車過(guò)程
        2.2.2 取車過(guò)程
    2.3 本章小結(jié)
3 垂直升降式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
    3.1 PLC技術(shù)及選型
        3.1.1 PLC技術(shù)
        3.1.2 PLC的選型
    3.2 檢測(cè)部件選型
        3.2.1 乘入層
        3.2.2 橫移機(jī)構(gòu)
        3.2.3 升降機(jī)構(gòu)
        3.2.4 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
    3.3 驅(qū)動(dòng)電機(jī)選型
        3.3.1 升降電機(jī)選型
        3.3.2 橫移電機(jī)選型
        3.3.3 旋轉(zhuǎn)電機(jī)選型
    3.4 變頻器選擇
        3.4.1 提升變頻器選擇
        3.4.2 旋轉(zhuǎn)、橫移變頻器選型
    3.5 PLC接口分配
    3.6 車牌識(shí)別系統(tǒng)
    3.7 垂直升降式立體車庫(kù)電氣圖設(shè)計(jì)
    3.8 硬件系統(tǒng)通信—PROFINET通信
    3.9 控制系統(tǒng)硬件組態(tài)
        3.9.1 PLC組態(tài)
        3.9.2 變頻器組態(tài)
        3.9.3 硬件網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
    3.10 本章小結(jié)
4 垂直升降式立體車庫(kù)存取車策略研究
    4.1 排隊(duì)論的簡(jiǎn)介與概念
    4.2 排隊(duì)論模型
    4.3 系統(tǒng)參數(shù)
    4.4 排隊(duì)系統(tǒng)時(shí)間參數(shù)分布規(guī)律
        4.4.1 顧客到達(dá)時(shí)間間隔分布
        4.4.2 顧客服務(wù)時(shí)間分布
    4.5 排隊(duì)系統(tǒng)的生滅過(guò)程
    4.6 車輛排隊(duì)模型分析
    4.7 車庫(kù)存取策略
        4.7.1 車庫(kù)存取車策略
        4.7.2 各種控制策略時(shí)間數(shù)學(xué)模型
        4.7.3 各種存取策略的能耗數(shù)學(xué)模型
    4.8 本章小結(jié)
5 垂直升降式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
    5.1 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)目標(biāo)
        5.1.1 下位機(jī)控制功能
        5.1.2 上位機(jī)控制功能
    5.2 PLC程序設(shè)計(jì)
        5.2.1 編程軟件
        5.2.2 控制系統(tǒng)程序流程圖
        5.2.3 控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)
        5.2.4 控制系統(tǒng)程序編寫
        5.2.5 人性化功能程序編寫
    5.3 WinCC組態(tài)軟件監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        5.3.1 WinCC軟件
        5.3.2 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.4 本章小結(jié)
6 垂直升降式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)安全性分析與設(shè)計(jì)
    6.1 垂直升降式車庫(kù)的安全性
    6.2 垂直升降式車庫(kù)的可靠性
    6.3 提高車庫(kù)控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)
    6.4 提高車庫(kù)控制系統(tǒng)安全可靠性的軟件設(shè)計(jì)
    6.5 本章小結(jié)
7 垂直升降式立體車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
    7.1 現(xiàn)場(chǎng)電氣設(shè)計(jì)與安裝
        7.1.1 電氣柜安裝
        7.1.2 激光測(cè)距儀安裝
        7.1.3 檢測(cè)開關(guān)安裝
        7.1.4 電氣走線
    7.2 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程
        7.2.1 提升電機(jī)變頻器調(diào)試
        7.2.2 旋轉(zhuǎn)、橫移電機(jī)變頻器調(diào)試
    7.3 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試難點(diǎn)與解決方法
        7.3.1 硬件調(diào)試
        7.3.2 軟件調(diào)試
    7.4 驗(yàn)收項(xiàng)點(diǎn)與試運(yùn)行
    7.5 本章小結(jié)
8 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間獲得的研究成果
致謝
學(xué)位論文評(píng)閱及答辯情況表



本文編號(hào)：2906212