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垂直升降式智能立體車庫控制系統(tǒng)研究與開發(fā)

發(fā)布時間:2020-12-09 03:49
  隨著現(xiàn)今社會經(jīng)濟以及汽車行業(yè)的不斷進步,汽車的占有量不斷增加,停車難問題逐漸成為了社會問題,有限的土地使用面積與日益增長的汽車數(shù)量成為當今社會主要矛盾之一。立體車庫由于自身眾多優(yōu)勢,成為解決停車難問題的主要途徑。但是由于現(xiàn)有立體車庫存車時間長、停車困難、性能不穩(wěn)定等缺點,造成使用率低、推廣慢。因此,開發(fā)高智能、高穩(wěn)定、高性能的立體車庫已經(jīng)迫在眉睫?刂葡到y(tǒng)是立體車庫的核心與關(guān)鍵,因此研究與開發(fā)智能立體車庫控制系統(tǒng),對于解決停車難問題進一步提高車輛交通管理水平,有著重要的應(yīng)用價值。本文以西安某小區(qū)垂直升降式智能立體車庫為研究對象,對垂直升降式智能立體車庫的控制系統(tǒng)進行分析、設(shè)計與開發(fā)。本文通過研究國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展與現(xiàn)狀,具體討論其中車庫的發(fā)展趨勢以及發(fā)展前景,在生產(chǎn)使用過程中會出樣怎樣的難點等等。并根據(jù)調(diào)查分析設(shè)計了車庫電氣的總體控制方案。論文的重點是對垂直升降式立體車庫控制系統(tǒng)以及系統(tǒng)中設(shè)計的軟件、硬件進行分析、設(shè)計與研究,對垂直升降式立體車庫的功能進行補充與優(yōu)化。該系統(tǒng)采用全套西門子電氣件,采用PROFINET通信方式。選擇西門子S7-1200系列PLC作為控制器,對低壓電氣件、... 

【文章來源】:山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:102 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題研究的背景與意義
        1.1.1 課題研究背景
        1.1.2 課題研究意義
    1.2 立體車庫概述及主要類型
        1.2.1 立體車庫的概述
        1.2.2 立體車庫的主要類型
    1.3 立體車庫的國內(nèi)外發(fā)展與研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國外立體車庫的發(fā)展與研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)立體車庫的發(fā)展與研究現(xiàn)狀
    1.4 研究目的與內(nèi)容
        1.4.1 研究目的
        1.4.2 研究內(nèi)容
2 垂直升降式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計
    2.1 垂直升降式立體車庫控制系統(tǒng)方案
        2.1.1 控制系統(tǒng)功能分析
        2.1.2 控制系統(tǒng)構(gòu)成
    2.2 垂直升降式立體車庫的工作原理
        2.2.1 存車過程
        2.2.2 取車過程
    2.3 本章小結(jié)
3 垂直升降式立體車庫控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
    3.1 PLC技術(shù)及選型
        3.1.1 PLC技術(shù)
        3.1.2 PLC的選型
    3.2 檢測部件選型
        3.2.1 乘入層
        3.2.2 橫移機構(gòu)
        3.2.3 升降機構(gòu)
        3.2.4 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
    3.3 驅(qū)動電機選型
        3.3.1 升降電機選型
        3.3.2 橫移電機選型
        3.3.3 旋轉(zhuǎn)電機選型
    3.4 變頻器選擇
        3.4.1 提升變頻器選擇
        3.4.2 旋轉(zhuǎn)、橫移變頻器選型
    3.5 PLC接口分配
    3.6 車牌識別系統(tǒng)
    3.7 垂直升降式立體車庫電氣圖設(shè)計
    3.8 硬件系統(tǒng)通信—PROFINET通信
    3.9 控制系統(tǒng)硬件組態(tài)
        3.9.1 PLC組態(tài)
        3.9.2 變頻器組態(tài)
        3.9.3 硬件網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
    3.10 本章小結(jié)
4 垂直升降式立體車庫存取車策略研究
    4.1 排隊論的簡介與概念
    4.2 排隊論模型
    4.3 系統(tǒng)參數(shù)
    4.4 排隊系統(tǒng)時間參數(shù)分布規(guī)律
        4.4.1 顧客到達時間間隔分布
        4.4.2 顧客服務(wù)時間分布
    4.5 排隊系統(tǒng)的生滅過程
    4.6 車輛排隊模型分析
    4.7 車庫存取策略
        4.7.1 車庫存取車策略
        4.7.2 各種控制策略時間數(shù)學(xué)模型
        4.7.3 各種存取策略的能耗數(shù)學(xué)模型
    4.8 本章小結(jié)
5 垂直升降式立體車庫控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
    5.1 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計目標
        5.1.1 下位機控制功能
        5.1.2 上位機控制功能
    5.2 PLC程序設(shè)計
        5.2.1 編程軟件
        5.2.2 控制系統(tǒng)程序流程圖
        5.2.3 控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)
        5.2.4 控制系統(tǒng)程序編寫
        5.2.5 人性化功能程序編寫
    5.3 WinCC組態(tài)軟件監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
        5.3.1 WinCC軟件
        5.3.2 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
    5.4 本章小結(jié)
6 垂直升降式立體車庫控制系統(tǒng)安全性分析與設(shè)計
    6.1 垂直升降式車庫的安全性
    6.2 垂直升降式車庫的可靠性
    6.3 提高車庫控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計
    6.4 提高車庫控制系統(tǒng)安全可靠性的軟件設(shè)計
    6.5 本章小結(jié)
7 垂直升降式立體車庫現(xiàn)場調(diào)試
    7.1 現(xiàn)場電氣設(shè)計與安裝
        7.1.1 電氣柜安裝
        7.1.2 激光測距儀安裝
        7.1.3 檢測開關(guān)安裝
        7.1.4 電氣走線
    7.2 現(xiàn)場調(diào)試過程
        7.2.1 提升電機變頻器調(diào)試
        7.2.2 旋轉(zhuǎn)、橫移電機變頻器調(diào)試
    7.3 現(xiàn)場調(diào)試難點與解決方法
        7.3.1 硬件調(diào)試
        7.3.2 軟件調(diào)試
    7.4 驗收項點與試運行
    7.5 本章小結(jié)
8 總結(jié)與展望
參考文獻
攻讀學(xué)位期間獲得的研究成果
致謝
學(xué)位論文評閱及答辯情況表



本文編號:2906212

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