FMCW交通量采集雷達的數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究
發(fā)布時間：2020-12-04 11:49
雷達技術(shù)的研究進步和應(yīng)用需求推動著雷達信號處理和數(shù)據(jù)處理的快速發(fā)展,多目標跟蹤作為民用和軍用領(lǐng)域共同關(guān)注的問題,其理論及相關(guān)的算法已經(jīng)取得了輝煌的成就,但由于實際情況的復雜性及多樣性,如何根據(jù)需求合理實現(xiàn)多目標跟蹤依然有它特有的探討價值。本文主要研究了交通量采集雷達在多目標情況下的數(shù)據(jù)處理算法,對系統(tǒng)中的各個部分逐一分析,并對其進行仿真,綜合考慮各個算法的復雜度及精確性,選擇易于實現(xiàn)且精度較高的算法,主要內(nèi)容如下:首先,跟蹤需要對來自目標的量測數(shù)據(jù)進行處理,以保持對目標當前狀態(tài)的估計,卡爾曼濾波作為一種最重要的最優(yōu)估計理論被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。本文在常用濾波跟蹤算法的基礎(chǔ)上,考慮噪聲對濾波過程中誤差的影響,自適應(yīng)調(diào)整噪聲方差和濾波增益,降低了噪聲的干擾。其次,多目標情況下需要同時考慮數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與跟蹤問題。最近鄰數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法計算量小但實用范圍有限,概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法可以實現(xiàn)稀疏回波環(huán)境下的多目標相關(guān),聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法關(guān)聯(lián)性能好但運算量大等,應(yīng)用時要按需求對性能與計算量做出取舍。本文對多種多目標數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法進行了仿真分析,根據(jù)實際要求綜合考慮其可實現(xiàn)性,得出相關(guān)結(jié)論。最后,本文針對雷達對量...
【文章來源】：煙臺大學山東省
【文章頁數(shù)】：96 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
q=0時目標的估計位置
q=0時目標的位置和速度誤差
煙 臺 大 學 碩 士 學 位 論 文當考慮環(huán)境等因素對目標狀態(tài)的影響，經(jīng)過多次仿真，選取能更大反映兩者差異的情況 q = 1 時，得到的仿真結(jié)果如下：
【參考文獻】：
期刊論文
[1]新一代微波交通雷達的應(yīng)用[J]. 余穩(wěn),湯維昌. 電信快報. 2018(11)
[2]基于卡爾曼濾波的多目標跟蹤方法[J]. 趙廣輝,卓松,徐曉龍. 計算機科學. 2018(08)
[3]智慧交通在智慧城市中的深入應(yīng)用解析[J]. 李歡. 中國安防. 2018(05)
[4]基于地磁傳感器的車輛檢測算法研究[J]. 馬芳蘭,張紅霞,徐武德,楊國輝,馬宏偉,楊旭輝,鄭礴. 自動化儀表. 2017(11)
[5]基于擴展卡爾曼濾波的GPS信號跟蹤技術(shù)[J]. 丁虎. 船舶工程. 2017(05)
[6]LFMCW車載防撞雷達信號處理模塊研究[J]. 嚴鑫,黃永明,王海明,張鋮. 雷達科學與技術(shù). 2016(05)
[7]組合導航系統(tǒng)非線性濾波算法綜述[J]. 趙琳,王小旭,丁繼成,曹偉. 中國慣性技術(shù)學報. 2009(01)
[8]EKF、UKF、PF目標跟蹤性能的比較[J]. 萬莉,劉焰春,皮亦鳴. 雷達科學與技術(shù). 2007(01)
[9]幾種簡化聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法性能分析[J]. 張晶煒,熊偉,何友. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2005(10)
[10]多目標跟蹤中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法[J]. 楊春玲,余英林,劉國歲. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2000(03)
碩士論文
[1]車載毫米波雷達多目標穩(wěn)定跟蹤算法研究[D]. 邱楓.哈爾濱工業(yè)大學 2018
[2]基于視頻處理的車流量檢測算法的研究與應(yīng)用[D]. 陳坤.長安大學 2017
[3]基于LFMCW的車流量監(jiān)測雷達設(shè)計[D]. 盧曉.西安電子科技大學 2015
[4]雷達航跡處理算法及仿真平臺設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 高萌.西安電子科技大學 2015
[5]道路監(jiān)視雷達數(shù)據(jù)處理與顯控軟件設(shè)計[D]. 韋繼富.南京航空航天大學 2016
[6]交通信息采集雷達的研究與實現(xiàn)[D]. 蔣鵬飛.南京航空航天大學 2016
[7]地面雷達數(shù)據(jù)處理的研究及C語言實現(xiàn)[D]. 蘇紅鈞.南京理工大學 2015
[8]FMCW車輛檢測雷達數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D]. 張寧.江蘇科技大學 2012
[9]LFMCW雷達信號處理軟件設(shè)計[D]. 陳凱.西安電子科技大學 2009
[10]線性調(diào)頻連續(xù)波雷達信號處理技術(shù)研究與硬件實現(xiàn)[D]. 包敏.西安電子科技大學 2009
本文編號：2897553
【文章來源】：煙臺大學山東省
【文章頁數(shù)】：96 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
q=0時目標的估計位置
q=0時目標的位置和速度誤差
煙 臺 大 學 碩 士 學 位 論 文當考慮環(huán)境等因素對目標狀態(tài)的影響，經(jīng)過多次仿真，選取能更大反映兩者差異的情況 q = 1 時，得到的仿真結(jié)果如下：
【參考文獻】：
期刊論文
[1]新一代微波交通雷達的應(yīng)用[J]. 余穩(wěn),湯維昌. 電信快報. 2018(11)
[2]基于卡爾曼濾波的多目標跟蹤方法[J]. 趙廣輝,卓松,徐曉龍. 計算機科學. 2018(08)
[3]智慧交通在智慧城市中的深入應(yīng)用解析[J]. 李歡. 中國安防. 2018(05)
[4]基于地磁傳感器的車輛檢測算法研究[J]. 馬芳蘭,張紅霞,徐武德,楊國輝,馬宏偉,楊旭輝,鄭礴. 自動化儀表. 2017(11)
[5]基于擴展卡爾曼濾波的GPS信號跟蹤技術(shù)[J]. 丁虎. 船舶工程. 2017(05)
[6]LFMCW車載防撞雷達信號處理模塊研究[J]. 嚴鑫,黃永明,王海明,張鋮. 雷達科學與技術(shù). 2016(05)
[7]組合導航系統(tǒng)非線性濾波算法綜述[J]. 趙琳,王小旭,丁繼成,曹偉. 中國慣性技術(shù)學報. 2009(01)
[8]EKF、UKF、PF目標跟蹤性能的比較[J]. 萬莉,劉焰春,皮亦鳴. 雷達科學與技術(shù). 2007(01)
[9]幾種簡化聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法性能分析[J]. 張晶煒,熊偉,何友. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2005(10)
[10]多目標跟蹤中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法[J]. 楊春玲,余英林,劉國歲. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2000(03)
碩士論文
[1]車載毫米波雷達多目標穩(wěn)定跟蹤算法研究[D]. 邱楓.哈爾濱工業(yè)大學 2018
[2]基于視頻處理的車流量檢測算法的研究與應(yīng)用[D]. 陳坤.長安大學 2017
[3]基于LFMCW的車流量監(jiān)測雷達設(shè)計[D]. 盧曉.西安電子科技大學 2015
[4]雷達航跡處理算法及仿真平臺設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 高萌.西安電子科技大學 2015
[5]道路監(jiān)視雷達數(shù)據(jù)處理與顯控軟件設(shè)計[D]. 韋繼富.南京航空航天大學 2016
[6]交通信息采集雷達的研究與實現(xiàn)[D]. 蔣鵬飛.南京航空航天大學 2016
[7]地面雷達數(shù)據(jù)處理的研究及C語言實現(xiàn)[D]. 蘇紅鈞.南京理工大學 2015
[8]FMCW車輛檢測雷達數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D]. 張寧.江蘇科技大學 2012
[9]LFMCW雷達信號處理軟件設(shè)計[D]. 陳凱.西安電子科技大學 2009
[10]線性調(diào)頻連續(xù)波雷達信號處理技術(shù)研究與硬件實現(xiàn)[D]. 包敏.西安電子科技大學 2009
本文編號：2897553
本文鏈接：http://www.lk138.cn/kejilunwen/daoluqiaoliang/2897553.html
