發(fā)布時(shí)間：2020-12-04 11:49

　　雷達(dá)技術(shù)的研究進(jìn)步和應(yīng)用需求推動(dòng)著雷達(dá)信號(hào)處理和數(shù)據(jù)處理的快速發(fā)展,多目標(biāo)跟蹤作為民用和軍用領(lǐng)域共同關(guān)注的問題,其理論及相關(guān)的算法已經(jīng)取得了輝煌的成就,但由于實(shí)際情況的復(fù)雜性及多樣性,如何根據(jù)需求合理實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤依然有它特有的探討價(jià)值。本文主要研究了交通量采集雷達(dá)在多目標(biāo)情況下的數(shù)據(jù)處理算法,對(duì)系統(tǒng)中的各個(gè)部分逐一分析,并對(duì)其進(jìn)行仿真,綜合考慮各個(gè)算法的復(fù)雜度及精確性,選擇易于實(shí)現(xiàn)且精度較高的算法,主要內(nèi)容如下:首先,跟蹤需要對(duì)來(lái)自目標(biāo)的量測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,以保持對(duì)目標(biāo)當(dāng)前狀態(tài)的估計(jì),卡爾曼濾波作為一種最重要的最優(yōu)估計(jì)理論被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。本文在常用濾波跟蹤算法的基礎(chǔ)上,考慮噪聲對(duì)濾波過程中誤差的影響,自適應(yīng)調(diào)整噪聲方差和濾波增益,降低了噪聲的干擾。其次,多目標(biāo)情況下需要同時(shí)考慮數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與跟蹤問題。最近鄰數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法計(jì)算量小但實(shí)用范圍有限,概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法可以實(shí)現(xiàn)稀疏回波環(huán)境下的多目標(biāo)相關(guān),聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法關(guān)聯(lián)性能好但運(yùn)算量大等,應(yīng)用時(shí)要按需求對(duì)性能與計(jì)算量做出取舍。本文對(duì)多種多目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法進(jìn)行了仿真分析,根據(jù)實(shí)際要求綜合考慮其可實(shí)現(xiàn)性,得出相關(guān)結(jié)論。最后,本文針對(duì)雷達(dá)對(duì)量... 

【文章來(lái)源】：煙臺(tái)大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：96 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

q=0時(shí)目標(biāo)的估計(jì)位置

q=0時(shí)目標(biāo)的位置和速度誤差

煙 臺(tái) 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文當(dāng)考慮環(huán)境等因素對(duì)目標(biāo)狀態(tài)的影響，經(jīng)過多次仿真，選取能更大反映兩者差異的情況 q = 1 時(shí)，得到的仿真結(jié)果如下：

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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