發(fā)布時間：2020-12-04 02:59

　　車路協(xié)同系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)(ITS)中的重要構(gòu)成要素,利用通信、感知、計算等技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛與路邊設(shè)施之間的智能協(xié)作�；谲嚶穮f(xié)同技術(shù),如何實(shí)現(xiàn)路口的協(xié)同控制是ITS領(lǐng)域的一個研究重點(diǎn),車輛通過車聯(lián)網(wǎng)(vehicle to everything,V2X)技術(shù)獲取道路交通信息及時傳輸?shù)铰房诳刂浦行?路口協(xié)同算法可以有效協(xié)調(diào)車輛安全地通過路口,以實(shí)現(xiàn)智能路口的主動誘導(dǎo)決策。為更好地驗(yàn)證路口智能化決策與主動誘導(dǎo)方法,本文以城市交通中典型路口場景為原型設(shè)計了一套模擬交通沙盤協(xié)同系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于車路協(xié)同的主動誘導(dǎo)原理設(shè)計總體架構(gòu),分別驗(yàn)證了單路口和多路口協(xié)同算法,對ITS的應(yīng)用研究具有一定的參考性和實(shí)用性。本文的主要研究工作如下:(1)設(shè)計了一套基于車路協(xié)同技術(shù)的智能路口誘導(dǎo)系統(tǒng)總體框架。該系統(tǒng)架構(gòu)采用車聯(lián)網(wǎng)分層結(jié)構(gòu)設(shè)計,搭建了基于軟硬件協(xié)同設(shè)計的路口智能決策及主動誘導(dǎo)系統(tǒng)架構(gòu),分為總體架構(gòu)、智能路口系統(tǒng)、協(xié)同交互體系三部分�；谲嚶�(lián)網(wǎng)中V2X技術(shù)設(shè)計系統(tǒng)中的智能車、交通沙盤、路邊通信設(shè)施等交通元素,結(jié)合設(shè)計的路口協(xié)同算法,實(shí)現(xiàn)了智能路口系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)。(2)基于沖突表算法設(shè)計了路口的主動誘導(dǎo)系統(tǒng)... 

【文章來源】：河南大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

交通沙盤實(shí)物圖

需要通過無線通信技術(shù)實(shí)時的接收車輛的狀態(tài)信息，包括車輛的速度信息。協(xié)同控制軟件基于 Microsoft Visual Studio 開發(fā)平臺使用 C++ VS 中的 MFC 模塊進(jìn)行用戶界面開發(fā)，使用 MSComm 控件與所連接信，可以解析車輛的狀態(tài)信息；采用菜單下拉列表 Combo Box 可以行監(jiān)控；使用圖片控件 Picture Control 可以實(shí)時顯示攝像頭畫面，對控。能夠收集車輛上傳的信息，分析預(yù)測交通狀態(tài)，及時協(xié)同控制車車輛的誘導(dǎo)決策作用。

2.2.3 智能誘導(dǎo) RSU 單元路邊單元（Roadsideunits，RSU）是車聯(lián)網(wǎng)中的輔助通信設(shè)施，具有較大的通信范圍、更好的傳輸速度，可以同時與多輛車進(jìn)行通信。在智能路口誘導(dǎo)系統(tǒng)中，RSU 以ZigBee 無線技術(shù)與多輛智能車通信，獲取智能車運(yùn)行狀態(tài)和道路狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)流上傳到?jīng)Q策控制中心�？刂浦行膶κ盏降臄�(shù)據(jù)流進(jìn)行處理分析、預(yù)測交通狀態(tài)，決策后的控制流通過 RSU 分發(fā)到各個車輛。在道路中布置 RSU，一來可以有效解決車輛接入云端服務(wù)器的問題，二來能加強(qiáng)車車之間信息的傳遞。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]大數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能交通系統(tǒng)研究進(jìn)展與趨勢[J]. 余辰,張麗娟,金海.  物聯(lián)網(wǎng)學(xué)報. 2018(01)
[2]車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下信號交叉口車速控制策略[J]. 鹿應(yīng)榮,許曉彤,丁川,魯光泉.  交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2018(01)
[3]面向公路網(wǎng)智能交通系統(tǒng)應(yīng)用的無線接入方案評估[J]. 林尚靜,田錦,李錦鴻.  物聯(lián)網(wǎng)學(xué)報. 2017(03)
[4]交通誘導(dǎo)與信號控制協(xié)同優(yōu)化策略仿真[J]. 俞灝,劉攀,徐鋮鋮,柏璐.  東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2017(05)
[5]區(qū)域高速路網(wǎng)交通事故影響區(qū)劃分及交通誘導(dǎo)[J]. 金書鑫,王建軍,徐嫚谷.  長安大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2017(02)
[6]車路協(xié)同下基于速度引導(dǎo)的雙周期干道綠波協(xié)調(diào)控制方法[J]. 荊彬彬,盧凱,鄢小文,吳煥,徐建閩.  華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2016(08)
[7]國內(nèi)外車路協(xié)同系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J]. 陳超,呂植勇,付姍姍,彭琪.  交通信息與安全. 2011(01)
[8]基于智能車路系統(tǒng)的交叉口主動交通安全技術(shù)研究[J]. 儲浩,楊曉光,朱彤,王卓.  交通與計算機(jī). 2008(04)

博士論文
[1]無信號交叉口車車沖突檢測與消解算法研究[D]. 俄文娟.吉林大學(xué) 2012

碩士論文
[1]路口協(xié)同控制及其主動安全方法研究[D]. 王高超.河南大學(xué) 2018
[2]基于車路協(xié)同的車輛誘導(dǎo)策略對路網(wǎng)交通流的影響研究[D]. 熊若曦.北京交通大學(xué) 2016
[3]車路協(xié)同環(huán)境下干線交叉口信號協(xié)調(diào)控制方法研究[D]. 梅朝輝.武漢理工大學(xué) 2014
[4]基于多分辨率建模的車路協(xié)同系統(tǒng)典型場景設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D]. 張含.北京交通大學(xué) 2013



本文編號：2896914