發(fā)布時(shí)間：2020-12-04 02:59

　　車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)(ITS)中的重要構(gòu)成要素,利用通信、感知、計(jì)算等技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與路邊設(shè)施之間的智能協(xié)作�；谲�(chē)路協(xié)同技術(shù),如何實(shí)現(xiàn)路口的協(xié)同控制是ITS領(lǐng)域的一個(gè)研究重點(diǎn),車(chē)輛通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)(vehicle to everything,V2X)技術(shù)獲取道路交通信息及時(shí)傳輸?shù)铰房诳刂浦行?路口協(xié)同算法可以有效協(xié)調(diào)車(chē)輛安全地通過(guò)路口,以實(shí)現(xiàn)智能路口的主動(dòng)誘導(dǎo)決策。為更好地驗(yàn)證路口智能化決策與主動(dòng)誘導(dǎo)方法,本文以城市交通中典型路口場(chǎng)景為原型設(shè)計(jì)了一套模擬交通沙盤(pán)協(xié)同系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于車(chē)路協(xié)同的主動(dòng)誘導(dǎo)原理設(shè)計(jì)總體架構(gòu),分別驗(yàn)證了單路口和多路口協(xié)同算法,對(duì)ITS的應(yīng)用研究具有一定的參考性和實(shí)用性。本文的主要研究工作如下:(1)設(shè)計(jì)了一套基于車(chē)路協(xié)同技術(shù)的智能路口誘導(dǎo)系統(tǒng)總體框架。該系統(tǒng)架構(gòu)采用車(chē)聯(lián)網(wǎng)分層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),搭建了基于軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的路口智能決策及主動(dòng)誘導(dǎo)系統(tǒng)架構(gòu),分為總體架構(gòu)、智能路口系統(tǒng)、協(xié)同交互體系三部分。基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)中V2X技術(shù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)中的智能車(chē)、交通沙盤(pán)、路邊通信設(shè)施等交通元素,結(jié)合設(shè)計(jì)的路口協(xié)同算法,實(shí)現(xiàn)了智能路口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。(2)基于沖突表算法設(shè)計(jì)了路口的主動(dòng)誘導(dǎo)系統(tǒng)... 

【文章來(lái)源】：河南大學(xué)河南省

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

交通沙盤(pán)實(shí)物圖

需要通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)實(shí)時(shí)的接收車(chē)輛的狀態(tài)信息，包括車(chē)輛的速度信息。協(xié)同控制軟件基于 Microsoft Visual Studio 開(kāi)發(fā)平臺(tái)使用 C++ VS 中的 MFC 模塊進(jìn)行用戶(hù)界面開(kāi)發(fā)，使用 MSComm 控件與所連接信，可以解析車(chē)輛的狀態(tài)信息；采用菜單下拉列表 Combo Box 可以行監(jiān)控；使用圖片控件 Picture Control 可以實(shí)時(shí)顯示攝像頭畫(huà)面，對(duì)控。能夠收集車(chē)輛上傳的信息，分析預(yù)測(cè)交通狀態(tài)，及時(shí)協(xié)同控制車(chē)車(chē)輛的誘導(dǎo)決策作用。

2.2.3 智能誘導(dǎo) RSU 單元路邊單元（Roadsideunits，RSU）是車(chē)聯(lián)網(wǎng)中的輔助通信設(shè)施，具有較大的通信范圍、更好的傳輸速度，可以同時(shí)與多輛車(chē)進(jìn)行通信。在智能路口誘導(dǎo)系統(tǒng)中，RSU 以ZigBee 無(wú)線(xiàn)技術(shù)與多輛智能車(chē)通信，獲取智能車(chē)運(yùn)行狀態(tài)和道路狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)流上傳到?jīng)Q策控制中心。控制中心對(duì)收到的數(shù)據(jù)流進(jìn)行處理分析、預(yù)測(cè)交通狀態(tài)，決策后的控制流通過(guò) RSU 分發(fā)到各個(gè)車(chē)輛。在道路中布置 RSU，一來(lái)可以有效解決車(chē)輛接入云端服務(wù)器的問(wèn)題，二來(lái)能加強(qiáng)車(chē)車(chē)之間信息的傳遞。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]無(wú)信號(hào)交叉口車(chē)車(chē)沖突檢測(cè)與消解算法研究[D]. 俄文娟.吉林大學(xué) 2012

碩士論文
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[2]基于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛誘導(dǎo)策略對(duì)路網(wǎng)交通流的影響研究[D]. 熊若曦.北京交通大學(xué) 2016
[3]車(chē)路協(xié)同環(huán)境下干線(xiàn)交叉口信號(hào)協(xié)調(diào)控制方法研究[D]. 梅朝輝.武漢理工大學(xué) 2014
[4]基于多分辨率建模的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)典型場(chǎng)景設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 張含.北京交通大學(xué) 2013



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