針對(duì)傳統(tǒng)船舶航行路徑長(zhǎng)度預(yù)測(cè)方法存在路徑長(zhǎng)度預(yù)測(cè)性能較差的問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種基于曲線擬合的船舶航行路徑長(zhǎng)度預(yù)測(cè)方法。針對(duì)船舶航行路徑實(shí)施環(huán)境建模,以處理和獲取空間船舶航行路徑的環(huán)境信息。利用構(gòu)建的環(huán)境模型確定船舶航行路徑的代價(jià)函數(shù),函數(shù)中包括過(guò)大轉(zhuǎn)彎角個(gè)數(shù)函數(shù)、平滑度函數(shù)與航程函數(shù)3個(gè)因素。根據(jù)船舶航行路徑代價(jià)函數(shù),基于曲線擬合對(duì)船舶航行路徑長(zhǎng)度進(jìn)行預(yù)測(cè),首先需要基于曲線擬合對(duì)船舶航行路徑長(zhǎng)度進(jìn)行量化,接著通過(guò)明示距離法對(duì)船舶航行路徑長(zhǎng)度進(jìn)行預(yù)測(cè)。為了證明基于曲線擬合的船舶航行路徑長(zhǎng)度預(yù)測(cè)方法的路徑長(zhǎng)度預(yù)測(cè)性能較強(qiáng),將傳統(tǒng)船舶航行路徑長(zhǎng)度預(yù)測(cè)方法與該方法進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該方法的路徑長(zhǎng)度預(yù)測(cè)性能優(yōu)于傳統(tǒng)方法,實(shí)現(xiàn)了性能突破。

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圖1路徑長(zhǎng)度預(yù)測(cè)性能實(shí)驗(yàn)結(jié)果Fig.1Pathlengthpredictionperformancetestresults

imentplatform序號(hào)參數(shù)項(xiàng)目具體參數(shù)1處理器因特爾E0044雙核處理器2主頻6GHz×43內(nèi)存8GHz4開發(fā)工具VS2008.net表4仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境Tab.4Simulationexperimentenvironment障礙物頂點(diǎn)障礙物坐標(biāo)O1O21（135.64o，2....

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