無盲區(qū)大焊腳角焊技術(shù)研究
發(fā)布時間：2020-12-14 00:27
船體裝配主要由大量的角焊縫組成,角焊小車作為一種焊接自動化裝備因其具有便攜性、操作便利性成為了目前船廠焊接長直焊縫重要的焊接裝備。但因其自身具有一定長度,所以,存在焊接盲區(qū)特別是在始末兩端有隔檔時,需要進行人工補焊,降低了效率。本課題設計了一種無盲區(qū)角焊小車,并提出一種可實現(xiàn)大焊腳的焊接工藝,從而提高角焊的焊接效率。本文對手工焊、常規(guī)角焊小車、無盲區(qū)角焊小車在實際生產(chǎn)中進行對比,可以發(fā)現(xiàn)本設計可以提高生產(chǎn)效率。根據(jù)無盲區(qū)角焊小車的工作要求以及性能指標,通過運用功能矩陣技術(shù),明確了整個設計的技術(shù)方案。在設計機械系統(tǒng)時,通過選型計算,對于本設計的機械組成部分進行了設計,其中磁力吸附單元采用燒結(jié)釹鐵硼磁鐵,動力系統(tǒng)使用42步進電機,以及減速比為1:30的減速器,采用齒輪搭配鏈條進行傳動。并且針對導向機構(gòu)、盲區(qū)焊接機構(gòu)進行了設計。在完成機械系統(tǒng)后,利用D-H參數(shù)法提出了無盲區(qū)角焊小車的運動學方程。在設計控制系統(tǒng)時,將其分為硬件系統(tǒng)以及軟件系統(tǒng)。選用STM32F103ZET6為整個系統(tǒng)的控制核心,針對使用需求設計了電源模塊、程序下載接口電路、步進電機驅(qū)動器控制電路、ADC鍵盤電路、OLED顯示電...
【文章來源】：江蘇科技大學江蘇省
【文章頁數(shù)】：90 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
MWP移動焊接裝備Fig.1.1MobileWeldingProduct
Jeon Y B, Kim S B.等人研制的一種elding Robot Developed by Kam B O Suga Y, Saito K, Sano T 等人研理圖如圖 1.3 所示，該系統(tǒng)采驅(qū)動輪速度差進行轉(zhuǎn)向。該系且控制焊槍進行焊接。除此之圖 1.3 薄板焊接自主移動焊接機器人eet Welding Autonomous Moving We
根據(jù)焊縫傳感器傳來的信息對焊縫實現(xiàn)焊接am B O, Jeon Y B, Kim S B.等人研制的一種移動焊obile Welding Robot Developed by Kam B O, Jeon Y應大學 Suga Y, Saito K, Sano T 等人研制了用系統(tǒng)原理圖如圖 1.3 所示，該系統(tǒng)采用三輪，通過驅(qū)動輪速度差進行轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)上還位，并且控制焊槍進行焊接。除此之外該系
【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于STM32的無盲區(qū)角焊機運動控制系統(tǒng)研究[J]. 周方明,吳印彤. 徐州工程學院學報(自然科學版). 2019(01)
[2]角焊縫焊接質(zhì)量的控制[J]. 蔡郴英,童擁軍,邱葭菲. 電焊機. 2016(06)
[3]關(guān)于角焊縫焊腳尺寸的選取[J]. 劉洋. 化工管理. 2016(17)
[4]焊接技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展前景分析[J]. 付曉剛. 黑龍江科學. 2015(08)
[5]高速列車用厚板鋁合金CMT焊接工藝[J]. 路浩. 焊接學報. 2015(04)
[6]船體分段機器人角焊工藝研究[J]. 朱杰,蘇娜,楊峰,王加友. 焊接. 2015(03)
[7]基于STM32F103ZET6的開放式數(shù)控運動控制系統(tǒng)[J]. 唐定兵,高曉丁,薛世潤. 機電工程. 2014(08)
[8]自保護藥芯焊絲熔滴過渡及飛濺分析[J]. 張曙紅,劉海云,王勇,張英喬,曹青. 電焊機. 2014(07)
[9]自動焊接小車在造船行業(yè)的應用[J]. 王明,劉寶樹. 金屬加工(熱加工). 2014(14)
[10]交流CMT動態(tài)電弧特征及熔滴過渡行為分析[J]. 汪殿龍,張志洋,梁志敏,胡云巖,王軍. 焊接學報. 2014(03)
碩士論文
[1]基于STM32的家居安防系統(tǒng)設計與測試[D]. 肖遒.河北科技大學 2019
[2]短弧CO2焊機及其應用研究[D]. 王志強.江蘇科技大學 2018
[3]短距直角自動立焊機的研究[D]. 劉振.江蘇科技大學 2016
[4]基于STM32微控制器的自由感應加熱控制技術(shù)研究[D]. 曹穩(wěn)坤.電子科技大學 2016
[5]基于ARM的焊接機器人控制器的研究[D]. 張厚寶.南昌大學 2015
[6]AZ91鎂合金焊接用活性劑的研制[D]. 張書生.沈陽工業(yè)大學 2015
[7]彈性軌道式管道環(huán)焊縫焊接機器人設計與焊接工藝研究[D]. 楊柳.哈爾濱工程大學 2015
[8]弧焊機器人空間運行軌跡及焊槍姿態(tài)設計[D]. 李曉旭.沈陽大學 2014
[9]鎂合金活性MIG焊接研究[D]. 曹全金.大連理工大學 2012
[10]速度高精度運動控制系統(tǒng)研究[D]. 張菊.西北工業(yè)大學 2003
本文編號：2915460
【文章來源】：江蘇科技大學江蘇省
【文章頁數(shù)】：90 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
MWP移動焊接裝備Fig.1.1MobileWeldingProduct
Jeon Y B, Kim S B.等人研制的一種elding Robot Developed by Kam B O Suga Y, Saito K, Sano T 等人研理圖如圖 1.3 所示，該系統(tǒng)采驅(qū)動輪速度差進行轉(zhuǎn)向。該系且控制焊槍進行焊接。除此之圖 1.3 薄板焊接自主移動焊接機器人eet Welding Autonomous Moving We
根據(jù)焊縫傳感器傳來的信息對焊縫實現(xiàn)焊接am B O, Jeon Y B, Kim S B.等人研制的一種移動焊obile Welding Robot Developed by Kam B O, Jeon Y應大學 Suga Y, Saito K, Sano T 等人研制了用系統(tǒng)原理圖如圖 1.3 所示，該系統(tǒng)采用三輪，通過驅(qū)動輪速度差進行轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)上還位，并且控制焊槍進行焊接。除此之外該系
【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于STM32的無盲區(qū)角焊機運動控制系統(tǒng)研究[J]. 周方明,吳印彤. 徐州工程學院學報(自然科學版). 2019(01)
[2]角焊縫焊接質(zhì)量的控制[J]. 蔡郴英,童擁軍,邱葭菲. 電焊機. 2016(06)
[3]關(guān)于角焊縫焊腳尺寸的選取[J]. 劉洋. 化工管理. 2016(17)
[4]焊接技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展前景分析[J]. 付曉剛. 黑龍江科學. 2015(08)
[5]高速列車用厚板鋁合金CMT焊接工藝[J]. 路浩. 焊接學報. 2015(04)
[6]船體分段機器人角焊工藝研究[J]. 朱杰,蘇娜,楊峰,王加友. 焊接. 2015(03)
[7]基于STM32F103ZET6的開放式數(shù)控運動控制系統(tǒng)[J]. 唐定兵,高曉丁,薛世潤. 機電工程. 2014(08)
[8]自保護藥芯焊絲熔滴過渡及飛濺分析[J]. 張曙紅,劉海云,王勇,張英喬,曹青. 電焊機. 2014(07)
[9]自動焊接小車在造船行業(yè)的應用[J]. 王明,劉寶樹. 金屬加工(熱加工). 2014(14)
[10]交流CMT動態(tài)電弧特征及熔滴過渡行為分析[J]. 汪殿龍,張志洋,梁志敏,胡云巖,王軍. 焊接學報. 2014(03)
碩士論文
[1]基于STM32的家居安防系統(tǒng)設計與測試[D]. 肖遒.河北科技大學 2019
[2]短弧CO2焊機及其應用研究[D]. 王志強.江蘇科技大學 2018
[3]短距直角自動立焊機的研究[D]. 劉振.江蘇科技大學 2016
[4]基于STM32微控制器的自由感應加熱控制技術(shù)研究[D]. 曹穩(wěn)坤.電子科技大學 2016
[5]基于ARM的焊接機器人控制器的研究[D]. 張厚寶.南昌大學 2015
[6]AZ91鎂合金焊接用活性劑的研制[D]. 張書生.沈陽工業(yè)大學 2015
[7]彈性軌道式管道環(huán)焊縫焊接機器人設計與焊接工藝研究[D]. 楊柳.哈爾濱工程大學 2015
[8]弧焊機器人空間運行軌跡及焊槍姿態(tài)設計[D]. 李曉旭.沈陽大學 2014
[9]鎂合金活性MIG焊接研究[D]. 曹全金.大連理工大學 2012
[10]速度高精度運動控制系統(tǒng)研究[D]. 張菊.西北工業(yè)大學 2003
本文編號：2915460
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