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多傳感器融合的視頻火焰探測系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2020-11-04 02:45
   火災(zāi)是船舶喪失生命力的主要因素,火災(zāi)探測和預(yù)警的越及時,船舶損毀和人員傷亡的機(jī)率就越小。鑒于視頻監(jiān)控?cái)z像頭在安防方面的廣泛應(yīng)用,以及基于視頻火焰具有的特定顏色、形狀和紋理特征,視頻火焰探測已成為火災(zāi)預(yù)警的重要研究方向。綜合應(yīng)用視覺傳感器的視覺特性和紅外傳感器的熱輻射特性進(jìn)行火焰的多特性研究與探測預(yù)警,具有反應(yīng)速度快、火災(zāi)檢測準(zhǔn)確率高等特點(diǎn)。因此,開展多傳感器融合的火焰探測研究以提高火災(zāi)檢測的準(zhǔn)確率具有重要意義。本文依托工信部高技術(shù)船舶科研計(jì)劃項(xiàng)目,針對船舶火災(zāi)復(fù)雜多變的難題,著重研究了船舶火災(zāi)模型、火災(zāi)運(yùn)動前景分割、火焰特性分析和多傳感器視頻火焰檢測等技術(shù)。研究結(jié)果具有可實(shí)施性,并在視頻火災(zāi)探測系統(tǒng)中得到了驗(yàn)證。本文重點(diǎn)工作內(nèi)容總結(jié)如下:(1)船舶艙室火災(zāi)特性和模型分析。細(xì)化艙室火災(zāi)類型,著重研究高發(fā)火災(zāi)的火焰特性,對艙室火焰的溫度變化、形狀變化、熱輻射和運(yùn)動特性進(jìn)行分析,給出火焰的運(yùn)動學(xué)模型和經(jīng)驗(yàn)?zāi)P。由火?zāi)特征的多樣性分析,引出多傳感器火災(zāi)探測的重要性和必要性這一結(jié)論。(2)常用視頻火焰探測技術(shù)研究。針對單一火焰檢測方法應(yīng)用范圍的狹隘性,給出不同火焰特性下的檢測技術(shù)分析。顏色特性方面,采用多尺度顏色模型提取靜態(tài)前景;運(yùn)動特性方面,采用高斯混合模型提取動態(tài)感興趣區(qū)域;紋理特性方面,采用擴(kuò)展局部二值模式結(jié)合離散小波變換的方法提取火焰的能量特性。綜合這三個方面研究,給出了火焰檢測中疑似火焰感興趣區(qū)域提取的方法步驟。(3)多傳感器火焰特征分析和探測。針對單一傳感器,火焰探測能力不足的情況,提出多傳感器火焰探測方法?梢姽夥秶鷥(nèi),火焰的空間差異、中心估計(jì)、動態(tài)特征和紋理特征采用極限向量機(jī)(ELM)融合輸出,并結(jié)合分類器,求得火焰的探測概率。紅外光范圍內(nèi),針對火焰的灰度空間差異、差異變異系數(shù)和邊界框混亂度,提出了局部火焰危險性概率模型,并實(shí)現(xiàn)對火焰的探測。在此基礎(chǔ)上,融合可見光火焰探測概率和紅外火焰概率模型得到全局火焰分類器模型。(4)架構(gòu)并實(shí)現(xiàn)火焰探測系統(tǒng),使用此系統(tǒng)同時處理可見光和紅外火焰視頻幀并融合探測,結(jié)果驗(yàn)證了此探測方法的可實(shí)施性和較好的可靠性。
【學(xué)位單位】:江蘇科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:TP212;U664.88
【部分圖文】:

火焰檢測,多傳感器融合,算法流程圖


們采用了結(jié)合可見光和紅外圖像的多傳感器數(shù)據(jù)來檢測火災(zāi)火焰。文的研究內(nèi)和結(jié)構(gòu)安排本文的研究內(nèi)容文在現(xiàn)有的可視光視頻火災(zāi)火焰探測算法研究的基礎(chǔ)上,提出了改火焰探測算法。具體研究如下:首先,對可視光和紅外視頻幀,采除法檢測運(yùn)動或熱運(yùn)動對象,去掉靜態(tài)背景,提取動態(tài)疑似火焰前可視光視頻幀的顏色特征、動態(tài)特征和紋理特征作分析,提取出候并采用極限學(xué)習(xí)機(jī)融合特征探測可見光火焰。對于分辨率較為模糊火焰,可視光特征分析方法不大適用,因而,著重關(guān)注混亂度、空特性三個方面,使用局部危險性模型融合特征探測紅外火焰。最后視光和紅外候選火焰區(qū)域的基礎(chǔ)下,配準(zhǔn)可視光和紅外圖像,采用焰危險模型融合兩種傳感器的探測結(jié)果,綜合判定識別火災(zāi)火焰區(qū)主要流程如圖 1.1。

艙室,火災(zāi),受限空間,固體可燃物


2 章 船舶艙室的火災(zāi)類型及其運(yùn)動學(xué)模型的火災(zāi)類型的發(fā)生往往帶來不可預(yù)知的嚴(yán)重后果。因此,預(yù)防或者及重,那么該如何預(yù)防火災(zāi)呢?這需要我們對火災(zāi)的不同室的火災(zāi)類型)以及其運(yùn)動模型有一個深入的了解,才能發(fā)生時及時探測,及時滅火,保障船舶和人員的安全。類似于陸地上的常規(guī)建筑火災(zāi),即受限空間的火災(zāi)。多發(fā)艙室、客艙、臥室、衛(wèi)生艙室、餐廳艙室和會議艙室等這圖 2.1 為某一類具有自然通風(fēng)的常規(guī)火災(zāi)類型。

示意圖,火焰形態(tài),火場


江蘇科技大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文燃火熱源點(diǎn)燃所導(dǎo)致的,圖 2.2 為噴射火示意圖。一般而言,主要發(fā)生在機(jī)室里,如機(jī)爐艙、齒輪箱艙、舵艙、輔機(jī)艙、修理艙和其他有設(shè)備的艙室。分船舶火災(zāi)都是發(fā)生在這些區(qū)域,主要是這些區(qū)域環(huán)境多是高溫且與易燃液近。主要的可燃物有高壓燃油、潤滑油、引擎用油、油氣和清潔溶劑。主要火熱源有過熱的電氣設(shè)備線、設(shè)備及修理時的高溫焊接和切割。
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本文編號:2869493

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