發(fā)布時(shí)間：2017-11-09 18:14

  本文關(guān)鍵詞：基于物聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)的船舶監(jiān)控中心多源定位數(shù)據(jù)研究

  更多相關(guān)文章： 物聯(lián)網(wǎng) 多源定位 卡爾曼濾波

【摘要】：在船舶物聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)中,每個(gè)船舶的位置信息都能夠通過通信系統(tǒng)進(jìn)行交換,從而每個(gè)船舶都能夠知道自己在航道中的位置,最大程度上避免發(fā)生碰撞事故。因此本文在物聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,采用多源融合的技術(shù),對船舶的定位導(dǎo)航信息進(jìn)行融合處理,使定位數(shù)據(jù)的精度更高、獲取成本更低,并以多源信息融合技術(shù)作為基礎(chǔ),重點(diǎn)對船舶的GPS或北斗導(dǎo)航信息進(jìn)行處理,采用卡爾曼濾波算法,實(shí)現(xiàn)信息的噪聲過濾,另一方面也采用物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的集中處理,降低了處理成本。
【作者單位】： 長江職業(yè)學(xué)院;
【分類號】：U675.79;TP277
【正文快照】： 0引言物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)在許多工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,同樣在船舶控制系統(tǒng)中,通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),人們能夠?qū)崟r(shí)了解到每個(gè)在線設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),從而有利于航行的安全航行[1-2]。借助于物聯(lián)網(wǎng),本文設(shè)計(jì)一種基于多源信息融合的定位算法,采用最大似然估計(jì)算法,對定位數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾。描

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本文編號：1163015