發(fā)布時間：2017-11-09 08:07

  本文關(guān)鍵詞：粒子群優(yōu)化算法在海底地形導(dǎo)航中的應(yīng)用

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【摘要】：通過研究將連續(xù)粒子群優(yōu)化算法離散化,提出二進制離散粒子群優(yōu)化算法。在海底地形導(dǎo)航的非線性、實時性、精準(zhǔn)性的情況下,利用2個子群的協(xié)同進化來降低陷入局部最優(yōu)的風(fēng)險,有效提高收斂速度。最后通過與傳統(tǒng)的地形輪廓匹配算法進行對比,說明本文算法在經(jīng)緯度誤差和最佳匹配點定位方面更具優(yōu)越性。
【作者單位】： 內(nèi)蒙古交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院網(wǎng)絡(luò)管理中心;
【分類號】：U675.7
【正文快照】： 0引言海底地形導(dǎo)航是根據(jù)計算機中的數(shù)字地圖,校正導(dǎo)航系統(tǒng)的漂移誤差,以此實現(xiàn)精確導(dǎo)航。粒子群優(yōu)化算法是一種具有全局尋優(yōu)能力、記憶能力強的群智能優(yōu)化算法。在復(fù)雜的海底環(huán)境中通過匹配搜索算法改進和優(yōu)化可以大大提高導(dǎo)航效率。1二進制離散粒子群優(yōu)化算法離散粒子群能夠

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