本文關鍵詞：粒子群優(yōu)化算法在海底地形導航中的應用

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【摘要】：通過研究將連續(xù)粒子群優(yōu)化算法離散化,提出二進制離散粒子群優(yōu)化算法。在海底地形導航的非線性、實時性、精準性的情況下,利用2個子群的協(xié)同進化來降低陷入局部最優(yōu)的風險,有效提高收斂速度。最后通過與傳統(tǒng)的地形輪廓匹配算法進行對比,說明本文算法在經緯度誤差和最佳匹配點定位方面更具優(yōu)越性。
【作者單位】： 內蒙古交通職業(yè)技術學院網絡管理中心;
【分類號】：U675.7
【正文快照】： 0引言海底地形導航是根據計算機中的數(shù)字地圖,校正導航系統(tǒng)的漂移誤差,以此實現(xiàn)精確導航。粒子群優(yōu)化算法是一種具有全局尋優(yōu)能力、記憶能力強的群智能優(yōu)化算法。在復雜的海底環(huán)境中通過匹配搜索算法改進和優(yōu)化可以大大提高導航效率。1二進制離散粒子群優(yōu)化算法離散粒子群能夠

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