發(fā)布時(shí)間：2017-11-08 17:10

  本文關(guān)鍵詞：風(fēng)翼助航系統(tǒng)建模與控制

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【摘要】：針對(duì)風(fēng)翼-柴油機(jī)混合動(dòng)力船舶,建立風(fēng)翼助航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)其控制算法進(jìn)行分析.基于目標(biāo)風(fēng)翼的空氣動(dòng)力特性與風(fēng)翼回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的工作特性,結(jié)合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),建立風(fēng)翼助航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行驗(yàn)證.仿真結(jié)果表明:對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性,仿真數(shù)值與實(shí)際系統(tǒng)的測(cè)量值相比誤差率小于3%;對(duì)于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,仿真結(jié)果與實(shí)際系統(tǒng)的響應(yīng)情況吻合;風(fēng)翼助航系統(tǒng)采用PD控制算法,風(fēng)翼角度可以穩(wěn)定精確控制到預(yù)期角度,控制誤差小于1°,精度可靠.風(fēng)翼助航系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型能夠有效反映實(shí)際風(fēng)翼系統(tǒng)的工作特性,且控制算法能夠滿足風(fēng)翼角度控制要求.
【作者單位】： 大連海事大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院;大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：工信部高技術(shù)船舶科研計(jì)劃項(xiàng)目(工信部聯(lián)裝(2014)508號(hào)) 大連海事大學(xué)“十三五”重點(diǎn)科研項(xiàng)目(3132016336) 國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2012AA112702)
【分類號(hào)】：U664.31
【正文快照】： (a.Marine Engineering College;b.Information Science and TechnologyCollege,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China)0引言在全球能源危機(jī)、環(huán)境污染日益嚴(yán)重的背景下,清潔能源成為了工程領(lǐng)域的關(guān)鍵主題.作為全球國(guó)際貿(mào)易的重要運(yùn)輸工具,船舶消耗大量石油資源且

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