發(fā)布時間：2024-06-14 22:34

　　煤礦安全避險六大系統(tǒng)是煤礦安全生產(chǎn)的重要保障條件,為提高井下人員的精準(zhǔn)定位,針對傳統(tǒng)加權(quán)質(zhì)心算法的不足,提出了改進加權(quán)質(zhì)心算法。該算法在三角質(zhì)心算法的基礎(chǔ)上,取五個信標(biāo)節(jié)點,2次利用修正加權(quán)質(zhì)心算法求出未知節(jié)點的坐標(biāo)值,實現(xiàn)人員的精準(zhǔn)定位。實驗結(jié)果表明:改進加權(quán)質(zhì)心算法的平均誤差為0.41m,比一般加權(quán)質(zhì)心算法的平均誤差減少了1.16m,比修正加權(quán)質(zhì)心算法的平均誤差減少了0.66m,且改進加權(quán)質(zhì)心算法的最大值和最小值也明顯優(yōu)于其他兩種算法�；�于接收信號強度RSSI的改進加權(quán)質(zhì)心算法定位更精確,更能滿足于井下人員定位的要求。

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【部分圖文】：

圖1井下人員定位系統(tǒng)框架

井下人員定位系統(tǒng)構(gòu)架包括:地面監(jiān)控中心、定位服務(wù)器、數(shù)據(jù)交換機、多組AP設(shè)備和人員標(biāo)簽等。地面監(jiān)控中心實時監(jiān)控井下狀況,出現(xiàn)問題及時解決;數(shù)據(jù)交換機實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和交換;多組AP設(shè)備依據(jù)煤礦井下巷道路徑呈網(wǎng)格狀排列,具有靜態(tài)的IP,對攜帶人員標(biāo)簽的人員進行讀取信息及定位;人員標(biāo)簽....

圖2A、B、C三圓相交圖

加權(quán)質(zhì)心算法以距離未知節(jié)點最近的三個信標(biāo)節(jié)點A、B、C為圓心畫圓,三圓相交于一個區(qū)域,交點為P1(x1,y1)、P2(x2,y2)、P3(x3,y3),且對應(yīng)的半徑分別為sA、sB、sC,設(shè)未知節(jié)點為MABC(XABC,YABC)。所建模型如圖2所示,其中,D、E為第四個和第五....

圖3B、C、D三圓相交圖

修正的加權(quán)質(zhì)心定位算法仍然存在著誤差,因此,本文提出利用距離未知節(jié)點除A、B、C外最近的信標(biāo)節(jié)點D、E,以五個信標(biāo)節(jié)點中最近的兩個信標(biāo)節(jié)點B、C為基準(zhǔn),分別于其余三個信標(biāo)節(jié)點組成三圓相交狀態(tài),其建立的數(shù)學(xué)模型如圖3、圖4所示,B、C、D和B、C、E三圓分別相交,相交的點為P4、P....

圖4B、C、E三圓相交圖

圖3B、C、D三圓相交圖圖5最終未知節(jié)點估計圖

本文編號：3994522