面向多機(jī)飛行沖突解脫的分解求解策略研究
發(fā)布時(shí)間:2020-12-09 04:52
隨著全球航空事業(yè)的快速發(fā)展,空域資源緊缺與空中交通擁堵的現(xiàn)象日益嚴(yán)重。為應(yīng)對(duì)不斷增長(zhǎng)的空域交通流量,提高航空飛行安全水平,減少管制員的工作量,減少航班延誤,空中交通管理系統(tǒng)的性能亟待提高。鑒于此,國(guó)際民航組織以全球空中交通管理運(yùn)行概念為愿景,提出了“航空系統(tǒng)組塊升級(jí)”計(jì)劃,以指導(dǎo)空域管制自動(dòng)化和智能化系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)。在過(guò)去十幾年中,隨著航空運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展,相關(guān)領(lǐng)域?qū)W者們對(duì)提升空中交通管理系統(tǒng)性能的研究也越來(lái)越深入,其中之一就是飛行器沖突檢測(cè)和解決。飛行沖突解脫問(wèn)題求解模型包括線性模型和非線性模型,求解方法有混合整數(shù)非線性規(guī)劃方法、混合整數(shù)線性規(guī)劃方法、非線性規(guī)劃方法等,其中混合整數(shù)規(guī)劃方法是最常用的一種求解方法。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,人們對(duì)飛行沖突解脫問(wèn)題的研究越來(lái)越深入,涉及的變量和環(huán)境因素等越來(lái)越多。因此,對(duì)求解飛行沖突問(wèn)題的方法和策略也需要不斷的改進(jìn)和優(yōu)化,對(duì)沖突數(shù)量增加時(shí)求解效率低、解脫成本高等問(wèn)題進(jìn)一步探索。如何正確解決求解時(shí)間和解脫成本來(lái)滿足正常的飛行沖突解脫,提高空域飛行流量和安全,是當(dāng)下研究的重點(diǎn)。本文針對(duì)以上問(wèn)題展開(kāi)研究,主要內(nèi)容和研究成果如下:1.全面介紹飛行器...
【文章來(lái)源】:浙江工業(yè)大學(xué)浙江省
【文章頁(yè)數(shù)】:85 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 飛行沖突解脫問(wèn)題背景介紹
1.1.1 論文研究背景和意義
1.1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.1.3 論文研究?jī)?nèi)容
1.1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
第二章 基于多步驟的多機(jī)飛行沖突解脫問(wèn)題求解策略
2.1 飛行沖突解脫運(yùn)動(dòng)方程
2.2 飛行沖突解脫安全緩沖區(qū)模型
2.2.1 立方體安全緩沖區(qū)模型
2.2.2 圓柱體安全緩沖區(qū)模型
2.2.3 球狀安全緩沖區(qū)模型
2.2.4 橢球狀安全緩沖區(qū)模型
2.3 飛行沖突解脫方法闡述
2.3.1 調(diào)節(jié)飛行速度法
2.3.2 調(diào)節(jié)航向法
2.3.3 調(diào)整飛行高度法
2.4 基于多步驟的多機(jī)飛行沖突解脫問(wèn)題求解策略
2.4.1 速度預(yù)處理
2.4.2 角度速度混合求解
2.5 飛行沖突解脫實(shí)例
2.5.1 飛行速度解脫沖突案例
2.5.2 飛行航向角解脫沖突案例
2.5.3 多步驟多機(jī)飛行沖突解脫案例
第三章 基于“兩步法”的飛行沖突解脫問(wèn)題求解策略
3.1 引言
3.2 基于“兩步法”的飛行沖突解脫問(wèn)題模型闡述
3.3 基于“兩步法”的飛行沖突解脫問(wèn)題模型建立
3.4 基于“兩步法”的飛行沖突解脫問(wèn)題算法設(shè)計(jì)
3.4.1 引言
3.4.2 初始化求解
3.4.3 非線性化求解
3.5 基于“兩步法”的飛行沖突解脫問(wèn)題實(shí)例
3.5.1 十三架飛行器沖突解脫問(wèn)題
3.5.2 十五架飛行器沖突解脫問(wèn)題
3.5.3 十七架飛行器沖突解脫問(wèn)題
3.5.4 十九架飛行器沖突解脫問(wèn)題
3.5.5 數(shù)值分析
3.6 本章小結(jié)
第四章 基于多目標(biāo)優(yōu)化方法的飛行沖突解脫問(wèn)題求解策略
4.1 引言
4.2 基于多目標(biāo)優(yōu)化方法的飛行沖突解脫問(wèn)題概述
4.2.1 多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題闡述
4.2.2 多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題求解方法闡述
4.3 基于多目標(biāo)優(yōu)化方法的飛行沖突解脫問(wèn)題模型闡述
4.4 基于多目標(biāo)折中的飛行沖突解脫問(wèn)題研究
4.5 基于多目標(biāo)折中的飛行沖突解脫問(wèn)題實(shí)例
4.5.1 十三架飛行器沖突解脫問(wèn)題
4.5.2 十五架飛行器沖突解脫問(wèn)題
4.5.3 十七架飛行器沖突解脫問(wèn)題
4.5.4 十九架飛行器沖突解脫問(wèn)題
4.6 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
5.1 全文總結(jié)
5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介
1 作者簡(jiǎn)歷
2 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
3 參與的科研項(xiàng)目及獲獎(jiǎng)情況
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集
本文編號(hào):2906305
【文章來(lái)源】:浙江工業(yè)大學(xué)浙江省
【文章頁(yè)數(shù)】:85 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 飛行沖突解脫問(wèn)題背景介紹
1.1.1 論文研究背景和意義
1.1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.1.3 論文研究?jī)?nèi)容
1.1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
第二章 基于多步驟的多機(jī)飛行沖突解脫問(wèn)題求解策略
2.1 飛行沖突解脫運(yùn)動(dòng)方程
2.2 飛行沖突解脫安全緩沖區(qū)模型
2.2.1 立方體安全緩沖區(qū)模型
2.2.2 圓柱體安全緩沖區(qū)模型
2.2.3 球狀安全緩沖區(qū)模型
2.2.4 橢球狀安全緩沖區(qū)模型
2.3 飛行沖突解脫方法闡述
2.3.1 調(diào)節(jié)飛行速度法
2.3.2 調(diào)節(jié)航向法
2.3.3 調(diào)整飛行高度法
2.4 基于多步驟的多機(jī)飛行沖突解脫問(wèn)題求解策略
2.4.1 速度預(yù)處理
2.4.2 角度速度混合求解
2.5 飛行沖突解脫實(shí)例
2.5.1 飛行速度解脫沖突案例
2.5.2 飛行航向角解脫沖突案例
2.5.3 多步驟多機(jī)飛行沖突解脫案例
第三章 基于“兩步法”的飛行沖突解脫問(wèn)題求解策略
3.1 引言
3.2 基于“兩步法”的飛行沖突解脫問(wèn)題模型闡述
3.3 基于“兩步法”的飛行沖突解脫問(wèn)題模型建立
3.4 基于“兩步法”的飛行沖突解脫問(wèn)題算法設(shè)計(jì)
3.4.1 引言
3.4.2 初始化求解
3.4.3 非線性化求解
3.5 基于“兩步法”的飛行沖突解脫問(wèn)題實(shí)例
3.5.1 十三架飛行器沖突解脫問(wèn)題
3.5.2 十五架飛行器沖突解脫問(wèn)題
3.5.3 十七架飛行器沖突解脫問(wèn)題
3.5.4 十九架飛行器沖突解脫問(wèn)題
3.5.5 數(shù)值分析
3.6 本章小結(jié)
第四章 基于多目標(biāo)優(yōu)化方法的飛行沖突解脫問(wèn)題求解策略
4.1 引言
4.2 基于多目標(biāo)優(yōu)化方法的飛行沖突解脫問(wèn)題概述
4.2.1 多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題闡述
4.2.2 多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題求解方法闡述
4.3 基于多目標(biāo)優(yōu)化方法的飛行沖突解脫問(wèn)題模型闡述
4.4 基于多目標(biāo)折中的飛行沖突解脫問(wèn)題研究
4.5 基于多目標(biāo)折中的飛行沖突解脫問(wèn)題實(shí)例
4.5.1 十三架飛行器沖突解脫問(wèn)題
4.5.2 十五架飛行器沖突解脫問(wèn)題
4.5.3 十七架飛行器沖突解脫問(wèn)題
4.5.4 十九架飛行器沖突解脫問(wèn)題
4.6 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
5.1 全文總結(jié)
5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介
1 作者簡(jiǎn)歷
2 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
3 參與的科研項(xiàng)目及獲獎(jiǎng)情況
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集
本文編號(hào):2906305
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