發(fā)布時(shí)間：2024-06-03 22:26

　　液壓缸在工程運(yùn)行過(guò)程中必然會(huì)產(chǎn)生摩擦現(xiàn)象,摩擦?xí)�引起液壓缸運(yùn)行的跟蹤誤差和摩擦力的大小同樣反映出液壓缸的相關(guān)性能,可以根據(jù)液壓缸中所檢測(cè)的摩擦信號(hào)來(lái)對(duì)液壓缸性能進(jìn)行判斷,同時(shí)可以檢測(cè)相對(duì)應(yīng)的能夠直接測(cè)量的物理量判斷缸是否需要下線。本論文首先根據(jù)校內(nèi)實(shí)驗(yàn)應(yīng)用的液壓缸建立數(shù)學(xué)模型,并對(duì)LuGre摩擦模型進(jìn)行分析探討并對(duì)其中的不足進(jìn)行了改進(jìn),之后應(yīng)用到建立的液壓缸模型之中,在AMESim軟件中對(duì)液壓缸中的摩擦力進(jìn)行仿真分析,模型所用參數(shù)是通過(guò)遺傳算法辨識(shí)得到,并根據(jù)所辨識(shí)的參數(shù),比對(duì)在不同參數(shù)下摩擦力的變化和摩擦力大小對(duì)液壓缸運(yùn)行的影響。進(jìn)而選擇一個(gè)二階系統(tǒng)為被控對(duì)象,在被控系統(tǒng)上加一個(gè)隨機(jī)干擾信號(hào)來(lái)模擬系統(tǒng)中的摩擦現(xiàn)象,設(shè)計(jì)了一種遺傳算法辨識(shí)方法,通過(guò)來(lái)實(shí)際試驗(yàn)測(cè)得的速度-摩擦力相關(guān)數(shù)據(jù)辨識(shí)系統(tǒng)的摩擦模型參數(shù),并通過(guò)編寫(xiě)MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)這個(gè)辨識(shí)仿真,得到摩擦模型參數(shù)。最后通過(guò)校內(nèi)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)了液壓缸運(yùn)行過(guò)程中的摩擦力情況,結(jié)合校內(nèi)液壓實(shí)驗(yàn)室的試驗(yàn)油缸和蘇州某液壓缸廠對(duì)某鋼廠二次冷軋液壓缸測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)液壓缸內(nèi)的摩擦力數(shù)據(jù)進(jìn)行了采集試驗(yàn)。并對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集處理,得到速度—摩擦力關(guān)系曲線。通過(guò)對(duì)...

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1庫(kù)侖模型

擦模型是將摩擦力表述為相對(duì)速度的函數(shù)；而動(dòng)態(tài)對(duì)速度的函數(shù)還包括位移的函數(shù)[8]。由于動(dòng)態(tài)摩擦且可以描述動(dòng)態(tài)摩擦特性，因此動(dòng)態(tài)摩擦模型更onnardodaVinci在試驗(yàn)觀察的基礎(chǔ)上，得出“摩擦反且不依賴于接觸面積”[9]，之后Coulomb在L其發(fā)展成為庫(kù)侖模型(如圖....

圖1-2黏性摩擦模型

擦模型是將摩擦力表述為相對(duì)速度的函數(shù)；而動(dòng)態(tài)對(duì)速度的函數(shù)還包括位移的函數(shù)[8]。由于動(dòng)態(tài)摩擦且可以描述動(dòng)態(tài)摩擦特性，因此動(dòng)態(tài)摩擦模型更onnardodaVinci在試驗(yàn)觀察的基礎(chǔ)上，得出“摩擦反且不依賴于接觸面積”[9]，之后Coulomb在L其發(fā)展成為庫(kù)侖模型(如圖....

圖1-3靜摩擦力+庫(kù)侖摩擦力+黏性摩擦模型

察到：“系統(tǒng)從零速到達(dá)穩(wěn)定速度的力比保持這個(gè)穩(wěn)于庫(kù)侖摩擦力”[11](如圖1-3)。相應(yīng)的傳統(tǒng)方法中只不是完全正確的，而是摩擦力從最大值到接觸表面躍過(guò)程。型ck通過(guò)試驗(yàn)觀察到：“在達(dá)到最大靜摩擦力時(shí)，即兩速度變化比較小，摩擦力并不是隨速度的增加線性這一現(xiàn)象也稱為負(fù)摩擦力現(xiàn)象[....

圖1-4Stribeck摩擦模型

察到：“系統(tǒng)從零速到達(dá)穩(wěn)定速度的力比保持這個(gè)穩(wěn)于庫(kù)侖摩擦力”[11](如圖1-3)。相應(yīng)的傳統(tǒng)方法中只不是完全正確的，而是摩擦力從最大值到接觸表面躍過(guò)程。型ck通過(guò)試驗(yàn)觀察到：“在達(dá)到最大靜摩擦力時(shí)，即兩速度變化比較小，摩擦力并不是隨速度的增加線性這一現(xiàn)象也稱為負(fù)摩擦力現(xiàn)象[....

本文編號(hào)：3988479