發(fā)布時(shí)間：2020-12-04 21:57

　　高空作業(yè)車,尤其是曲臂式高空作業(yè)車,是一種典型的柔性多體機(jī)械系統(tǒng),隨著當(dāng)代計(jì)算機(jī)水平的提高和高強(qiáng)度材料在工程機(jī)械中的應(yīng)用,以及市場(chǎng)對(duì)機(jī)械設(shè)備重量與結(jié)構(gòu)輕盈性要求的提高,促使高空作業(yè)車設(shè)備愈趨輕巧、重量減輕、柔性變大、剛度變小,從而帶來(lái)了幾何非線性與柔性多體計(jì)算分析等難題,此外,由于機(jī)械系統(tǒng)柔度加大而帶來(lái)的系統(tǒng)固有頻率的下降和因機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的提高而造成的激振頻率的上升可能使機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生較強(qiáng)的振動(dòng)現(xiàn)象,此時(shí)將構(gòu)件視為剛體的分析方法已不再適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)分析的要求,對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確的動(dòng)力學(xué)分析成為保證其工作安全可靠的重要手段。對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,將經(jīng)典力學(xué)原理與現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合,建立便于編程、高效快捷的動(dòng)力學(xué)模型,為其進(jìn)行機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)優(yōu)化及控制提供理論依據(jù),是許多學(xué)者努力的方向。本文首先根據(jù)各種特殊的需要,結(jié)合具體的工作環(huán)境,選定了作業(yè)車的機(jī)構(gòu)形式,規(guī)劃了整車組成,進(jìn)行了下車系統(tǒng)和工作裝置方案和尺寸的初定,工作完成后,應(yīng)用大型通用有限元分析軟件分別對(duì)主體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性進(jìn)行了校核。在靜力學(xué)分析完成之后,后面的工作主要圍繞作業(yè)車的動(dòng)力學(xué)分析展開。首先,比較了傳統(tǒng)的多剛體與... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

折臂式高空作業(yè)車3）產(chǎn)品市場(chǎng)占有率進(jìn)一步擴(kuò)大

作業(yè)車作業(yè)方案圖

圖 2-5 車架的三維效果圖圖 2-6 上車轉(zhuǎn)臺(tái)三維圖2）一二節(jié)臂的設(shè)計(jì)綜合工作幅度和高度的要求，最終確定一、二節(jié)臂的長(zhǎng)度分別為 2140mm和 2295mm。一、二節(jié)臂的主體均采用箱形構(gòu)造，截面為矩形，采用 6mm 厚厚鋼焊接

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)分析及工作斗調(diào)平系統(tǒng)研究[D]. 蔡雷.吉林大學(xué) 2005



本文編號(hào)：2898291