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磁懸浮軸系鎖緊與切換機構設計

發(fā)布時間:2020-12-04 21:12
  遙感圖像的實時性直接影響衛(wèi)星遙感探測的效率,探測效率有限已經成為各國遙感探測領域亟待解決的問題。通過使相機轉動擴大視域是提高探測效率的有效解決方法,采用新型磁懸浮軸系搭載相機轉臺保證相機擺動的平穩(wěn)性和精度則是該領域未來主要研究方向之一。由于空間環(huán)境的復雜性,新型磁懸浮軸系可能失效而無法保證遙感衛(wèi)星長期穩(wěn)定工作。針對這一問題,提出一種磁懸浮軸系鎖緊與切換機構方案,該機構能夠在磁軸承失效時通過消除保護軸承間隙鎖緊磁懸浮軸系,使保護軸承替代其工作,并實現發(fā)射階段的鎖緊功能。本文從功能方面對鎖緊與切換機構進行多方案設計和分析,確定采用基于柔性結構的鎖緊與切換方案。梳理鎖緊與切換機構的工作流程和策略,對方案中涉及的驅動裝置、件柔性鉸鏈等關鍵執(zhí)行部件進行系統性設計,解決鎖緊與切換工作的問題。對關鍵執(zhí)行部件柔性鉸鏈進行了運動學建模,匹配其多個參數與邊界條件間的關系,研究硬性邊界指標和多個評價參量對柔性鉸鏈模型參數的影響,進而確定結構參數。采用鏈式算法建立柔性鉸鏈數學模型,研究實體三維結構的運動規(guī)律,并基于該關鍵部件的具體參數完善了其它配套機構的參數設計。通過對尺寸鏈及誤差傳遞過程的分析確定了各構件的... 

【文章來源】:哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數】:79 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

磁懸浮軸系鎖緊與切換機構設計


主動磁懸浮軸承系統結構簡圖

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圖 1-2Aerospatiale 的典型磁懸浮軸承結構圖[7]1996 年,德國 Darmstadt 技術大學精密工程學院與 AMSAT 公司合作的 AR 40(Phase 3-D)衛(wèi)星上成功搭載了一種永磁體置于定子的徑向永磁偏輪[8]。衛(wèi)星如圖 1-3a)所示,其搭載的磁懸浮飛輪的結構形式如圖 1-3b)a)衛(wèi)星實物照片[8]b) AMSAT OSCAR 40 衛(wèi)星磁軸承結構圖[30圖 1-3AMSAT OSCAR 40 搭載磁懸浮飛輪1998 年,瑞士聯邦理工學院的 R.Vuillemin 等人設計了一種磁懸浮硬盤磁軸承硬盤驅動器可以實現高精度、高速同時低能耗的穩(wěn)定懸浮,在懸浮精度達到 4μm,其設計的其中一種結構形式如圖 1-4 所示。軸向徑向位移硬盤

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b) AMSAT OSCAR 40 衛(wèi)星磁軸承結構圖[30]AT OSCAR 40 搭載磁懸浮飛輪的 R.Vuillemin 等人設計了一種磁懸浮硬盤驅動器現高精度、高速同時低能耗的穩(wěn)定懸浮,在高速運的其中一種結構形式如圖 1-4 所示。轉子位移傳感器硬盤安裝處定子硬盤驅動器磁軸承結構圖[9]大學的機電研究所通過研究設計了一種主動磁懸 120kr /min。2005 年。日本宇宙航空研究開發(fā)機

【參考文獻】:
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博士論文
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碩士論文
[1]新型磁懸浮陀螺飛輪驅動電機與磁軸承控制系統設計[D]. 高憲鵬.北京石油化工學院 2018
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[3]帶有不對中故障的轉子系統相似動力學特性研究[D]. 梁祎明.東北大學 2017
[4]柔性構件大變形分析及其在柔順機構建模中的應用[D]. 杜云磊.西安電子科技大學 2012
[5]大變形的鏈式算法及其在柔順機構分析中的應用[D]. 李莉莉.西安電子科技大學 2012



本文編號:2898245

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