發(fā)布時間：2020-12-04 21:12

　　遙感圖像的實時性直接影響衛(wèi)星遙感探測的效率,探測效率有限已經(jīng)成為各國遙感探測領(lǐng)域亟待解決的問題。通過使相機轉(zhuǎn)動擴大視域是提高探測效率的有效解決方法,采用新型磁懸浮軸系搭載相機轉(zhuǎn)臺保證相機擺動的平穩(wěn)性和精度則是該領(lǐng)域未來主要研究方向之一。由于空間環(huán)境的復(fù)雜性,新型磁懸浮軸系可能失效而無法保證遙感衛(wèi)星長期穩(wěn)定工作。針對這一問題,提出一種磁懸浮軸系鎖緊與切換機構(gòu)方案,該機構(gòu)能夠在磁軸承失效時通過消除保護軸承間隙鎖緊磁懸浮軸系,使保護軸承替代其工作,并實現(xiàn)發(fā)射階段的鎖緊功能。本文從功能方面對鎖緊與切換機構(gòu)進行多方案設(shè)計和分析,確定采用基于柔性結(jié)構(gòu)的鎖緊與切換方案。梳理鎖緊與切換機構(gòu)的工作流程和策略,對方案中涉及的驅(qū)動裝置、件柔性鉸鏈等關(guān)鍵執(zhí)行部件進行系統(tǒng)性設(shè)計,解決鎖緊與切換工作的問題。對關(guān)鍵執(zhí)行部件柔性鉸鏈進行了運動學(xué)建模,匹配其多個參數(shù)與邊界條件間的關(guān)系,研究硬性邊界指標(biāo)和多個評價參量對柔性鉸鏈模型參數(shù)的影響,進而確定結(jié)構(gòu)參數(shù)。采用鏈?zhǔn)剿惴ń�立柔性鉸鏈數(shù)學(xué)模型,研究實體三維結(jié)構(gòu)的運動規(guī)律,并基于該關(guān)鍵部件的具體參數(shù)完善了其它配套機構(gòu)的參數(shù)設(shè)計。通過對尺寸鏈及誤差傳遞過程的分析確定了各構(gòu)件的... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

主動磁懸浮軸承系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖

圖 1-2Aerospatiale 的典型磁懸浮軸承結(jié)構(gòu)圖[7]1996 年，德國 Darmstadt 技術(shù)大學(xué)精密工程學(xué)院與 AMSAT 公司合作的 AR 40(Phase 3-D)衛(wèi)星上成功搭載了一種永磁體置于定子的徑向永磁偏輪[8]。衛(wèi)星如圖 1-3a）所示，其搭載的磁懸浮飛輪的結(jié)構(gòu)形式如圖 1-3b)a)衛(wèi)星實物照片[8]b) AMSAT OSCAR 40 衛(wèi)星磁軸承結(jié)構(gòu)圖[30圖 1-3AMSAT OSCAR 40 搭載磁懸浮飛輪1998 年，瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院的 R.Vuillemin 等人設(shè)計了一種磁懸浮硬盤磁軸承硬盤驅(qū)動器可以實現(xiàn)高精度、高速同時低能耗的穩(wěn)定懸浮，在懸浮精度達到 4μm，其設(shè)計的其中一種結(jié)構(gòu)形式如圖 1-4 所示。軸向徑向位移硬盤

b) AMSAT OSCAR 40 衛(wèi)星磁軸承結(jié)構(gòu)圖[30]AT OSCAR 40 搭載磁懸浮飛輪的 R.Vuillemin 等人設(shè)計了一種磁懸浮硬盤驅(qū)動器現(xiàn)高精度、高速同時低能耗的穩(wěn)定懸浮，在高速運的其中一種結(jié)構(gòu)形式如圖 1-4 所示。轉(zhuǎn)子位移傳感器硬盤安裝處定子硬盤驅(qū)動器磁軸承結(jié)構(gòu)圖[9]大學(xué)的機電研究所通過研究設(shè)計了一種主動磁懸 120kr /min。2005 年。日本宇宙航空研究開發(fā)機

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于柔性鉸鏈的位移放大機構(gòu)及三自由度調(diào)姿平臺研究[D]. 倪遠.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[2]主動磁懸浮軸承系統(tǒng)中自消除間隙保護軸承的研究[D]. 俞成濤.南京航空航天大學(xué) 2015
[3]主動磁懸浮軸承系統(tǒng)中新型保護軸承的研究[D]. 朱益利.南京航空航天大學(xué) 2013
[4]曲梁和板殼結(jié)構(gòu)多體系統(tǒng)剛—柔耦合動力學(xué)研究[D]. 潘科琪.上海交通大學(xué) 2012
[5]用于數(shù)控機床的磁懸浮支承系統(tǒng)及其控制技術(shù)[D]. 吳國慶.上海大學(xué) 2006

碩士論文
[1]新型磁懸浮陀螺飛輪驅(qū)動電機與磁軸承控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 高憲鵬.北京石油化工學(xué)院 2018
[2]基于SolidWorks的計算機輔助公差優(yōu)化設(shè)計研究[D]. 趙方舟.西南交通大學(xué) 2017
[3]帶有不對中故障的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)相似動力學(xué)特性研究[D]. 梁祎明.東北大學(xué) 2017
[4]柔性構(gòu)件大變形分析及其在柔順機構(gòu)建模中的應(yīng)用[D]. 杜云磊.西安電子科技大學(xué) 2012
[5]大變形的鏈?zhǔn)剿惴�及其在柔順機構(gòu)分析中的應(yīng)用[D]. 李莉莉.西安電子科技大學(xué) 2012



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