發(fā)布時間：2020-12-04 15:52

　　國外裝載機自上個世紀20年代開始出現,到60年代基本完善成熟,其轉向系統(tǒng)也在逐漸改進完善。建國以來,我國裝載機從無到有,特別是80年代后我國裝載機基本形成系列,相應的轉向系統(tǒng)也逐漸引起了行業(yè)的重視,與國外相比,在基礎元件和液壓轉向系統(tǒng)方面也在逐漸完善和提高。然而在目前的裝載機轉向系統(tǒng)的設計、應用方面還存在很多不足,如輪式裝載機常用的鉸接轉向機構的鉸接點位置大多數情況下是根據結構件布置方便而定出來的,或者是參考其余機型比例縮放而得到的,沒有從理論上進行分析和優(yōu)化。液壓轉向系統(tǒng)種類繁多,技術發(fā)展水平各不相同,如何在實際的應用中選擇合適的液壓轉向系統(tǒng)并不是一件容易的事情。本文結合公司ZL、LG9系列裝載機轉向系統(tǒng)的設計、試驗及使用狀況,做了以下幾點研究,首先,對裝載機轉向系統(tǒng)進行了概述,對國內外轉向系統(tǒng)的發(fā)展進行了展望;其次分析目前裝載機常用的轉向方式及液壓轉向機構,對裝載機轉向系統(tǒng)的鉸接轉向機構進行優(yōu)化設計;最后分析了目前常用各種液壓轉向系統(tǒng)的原理及優(yōu)缺點,總結了液壓轉向系統(tǒng)選型的一般經驗。 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：59 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
內容提要
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國內外裝載機轉向系統(tǒng)的研究現狀
    1.3 國內外轉向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
        1.3.1 節(jié)能技術的應用
        1.3.2 命令控制轉向系統(tǒng)
        1.3.3 轉向換檔集成控制系統(tǒng)
        1.3.4 VersaSteer 技術
        1.3.5 液壓轉向器電控與信息化發(fā)展趨勢
        1.3.6 線控轉向
    1.4 轉向系統(tǒng)的基本要求
    1.5 本文研究的主要內容
第2章 裝載機轉向機構
    2.1 輪式裝載機常用的轉向方式
        2.1.1 偏轉輪轉向
        2.1.2 鉸接轉向
        2.1.3 滑移轉向
    2.2 鉸接轉向機構的布置方式
        2.2.1 鉸點布置方式
        2.2.2 轉向缸布置方式
第3章 LG953 裝載機轉向機構的建模與優(yōu)化
    3.1 優(yōu)化設計
        3.1.1 優(yōu)化設計概述
        3.1.2 優(yōu)化設計的基木概念
    3.2 優(yōu)化設計工具軟件MATLAB
        3.2.1 MATLAB 的概述
        3.2.2 MATLAB 優(yōu)化工具箱
    3.3 建立鉸接轉向機構優(yōu)化設計數學模型
        3.3.1 轉向機構幾何分析
        3.3.2 優(yōu)化目標函數
        3.3.3 設計變量的選取
        3.3.4 約束條件的確定
        3.3.5 優(yōu)化數學模型的建立
    3.4 優(yōu)化設計結果分析
第4章 裝載機液壓轉向系統(tǒng)
    4.1 液壓轉向系統(tǒng)的主要類型
    4.2 全液壓轉向系統(tǒng)元件簡介
第5章 裝載機液壓轉向系統(tǒng)的分析
    5.1 液壓轉向系統(tǒng)的設計參數
        5.1.1 轉向系統(tǒng)壓力
        5.1.2 轉向系統(tǒng)流量
        5.1.3 轉向角傳動比
    5.2 液壓元件尺寸的確定與選擇
    5.3 液壓轉向系統(tǒng)的熱平衡
    5.4 液壓轉向系統(tǒng)的應用經驗
第6章 結論與展望
    6.1 結論
    6.2 工作展望
參考文獻
致謝
摘要
Abstract


【參考文獻】：
期刊論文
[1]CAT型流量放大閥存在的不足[J]. 王同建,劉昕暉,瞿愛琴.  建筑機械. 2008(01)
[2]裝載機鉸接轉向機構鉸點位置優(yōu)化設計[J]. 周林松.  工程機械. 2007(07)
[3]裝載機負荷傳感轉向液壓系統(tǒng)[J]. 鄧斌,王國志,劉桓龍,于蘭英,梁建宗,蔡政軍.  筑路機械與施工機械化. 2006(03)
[4]流量放大轉向液壓系統(tǒng)在ZL50H輪式裝載機上的應用[J]. 楊春永,朱博,徐志義.  工程機械. 2005(10)
[5]工程機械雙油缸轉向機構參數優(yōu)化[J]. 譚壯士,葉碧成.  建筑機械. 2005(04)
[6]液壓轉向器的電控與信息化發(fā)展趨勢[J]. 許仰曾,劉忠華,張?zhí)旄?潘驍,趙曉燕.  流體傳動與控制. 2004(03)
[7]輪式裝載機安全設計[J]. 張承航,黃宗益,李興華.  筑路機械與施工機械化. 2003(01)
[8]裝載機液壓系統(tǒng)油液溫度過高的原因分析[J]. 謝萍.  工程機械與維修. 2002(04)
[9]工程機械電子轉向技術[J]. 田晉躍.  工程機械與維修. 2002(01)
[10]裝載機工作裝置和轉向液壓系統(tǒng)合理匹配及選用[J]. 秦德印,王受沆.  工程機械. 2001(10)

博士論文
[1]裝載機線控轉向技術研究[D]. 王同建.吉林大學 2006

碩士論文
[1]輪式裝載機轉向系統(tǒng)的研究[D]. 丁建民.吉林大學 2006
[2]輪式裝載機動態(tài)信號負荷傳感全液壓轉向系統(tǒng)特性分析與試驗[D]. 景軍清.吉林大學 2005



本文編號：2897868