發(fā)布時(shí)間：2020-07-16 21:29

【摘要】：電液伺服控制技術(shù)是集液壓、電子、機(jī)械、計(jì)算機(jī)、傳感等于一體的自動(dòng)化高技術(shù),在冶金、石化、軍工、船舶、建筑、運(yùn)輸?shù)裙�業(yè)生產(chǎn)主機(jī)產(chǎn)品中得到了廣泛的應(yīng)用。在伺服系統(tǒng)中,電液伺服閥將系統(tǒng)的電器部分與液壓部分連接起來(lái),實(shí)現(xiàn)電、液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與放大以及對(duì)液壓執(zhí)行元件的控制。電液伺服閥是閉環(huán)控制系統(tǒng)中最重要的一種伺服控制元件,它是電液伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,它的性能及正確使用,直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度,也直接影響到系統(tǒng)工作的可靠性和使用壽命。鑒于此對(duì)其特性指標(biāo)的測(cè)試顯得尤為重要。本研究將虛擬儀器技術(shù)和電液伺服閥性能測(cè)試技術(shù)結(jié)合起來(lái),利用圖形化軟件工具LabVIEW,設(shè)計(jì)了基于myRIO的電液伺服閥靜態(tài)特性的便攜式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。首先,分析研究了電液伺服閥控制系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)的發(fā)展歷程以及發(fā)展現(xiàn)狀,針對(duì)電液伺服閥測(cè)試系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化測(cè)試的趨勢(shì),研究制定了所構(gòu)建的系統(tǒng)測(cè)試方案。其次,基于所構(gòu)建的系統(tǒng)測(cè)試方案以及相關(guān)的測(cè)試技術(shù),搭建了QDY-6型電液伺服閥測(cè)試系統(tǒng)硬件平臺(tái),依據(jù)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)要求選擇適合的測(cè)試硬件組件,對(duì)主要部件功能進(jìn)行了分析。再次,在LabVIEW軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)下編寫(xiě)了電液伺服閥特性測(cè)試程序,設(shè)計(jì)了軟件界面,開(kāi)發(fā)了各種功能模塊。最后,將myRIO嵌入到電液伺服閥的測(cè)試系統(tǒng)中,應(yīng)用LabVIEW軟件技術(shù),將程序部署到myRIO上,分析研究了利用網(wǎng)絡(luò)共享變量的通信方式,實(shí)現(xiàn)了myRIO與計(jì)算機(jī)、iPad之間數(shù)據(jù)的傳輸與控制。對(duì)最能反映電液伺服閥性能的靜態(tài)特性中的空載流量特性、負(fù)載流量特性、壓力增益特性、內(nèi)泄漏特性進(jìn)行了測(cè)試。通過(guò)對(duì)測(cè)試所得的結(jié)果進(jìn)行分析,基于myRIO的電液伺服閥靜態(tài)特性的便攜式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)符合測(cè)試功能的技術(shù)要求,實(shí)現(xiàn)了對(duì)電液伺服閥性能實(shí)時(shí)在線移動(dòng)測(cè)試。該系統(tǒng)具有便攜快捷、效率高、人機(jī)界面友好、程序結(jié)構(gòu)清晰、易于閱讀與維護(hù)的特點(diǎn),為進(jìn)一步開(kāi)發(fā)電液伺服閥特性網(wǎng)絡(luò)化測(cè)試系統(tǒng)提供了理論依據(jù)。
【學(xué)位授予單位】：內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：TH137.52
【圖文】：

中的各項(xiàng)參數(shù)以及相關(guān)的操作流程圖，發(fā)展中研究學(xué)者等沒(méi)有重新更新相關(guān)數(shù)定義，目前仍在全球范圍使用[3]。上世紀(jì)六十年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)在國(guó)外開(kāi)始普及，歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家中的很多技及高校研究部人員等逐步深入開(kāi)展液壓計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試（Computer Aided TeT）理論以及相關(guān)核心技術(shù)的深入分析和研究[4,5]。這一時(shí)期開(kāi)發(fā)出很多的新新系統(tǒng)，并能在相應(yīng)的領(lǐng)域得到初步的應(yīng)用，例如 MOOG 公司在 1976 年所CCTS 系統(tǒng)，該系統(tǒng)能置入電腦中，并展開(kāi)空載流量、負(fù)載流量以及壓力增益測(cè)試，與此同時(shí)能將數(shù)據(jù)打印輸出或保存。如今，歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家已形成專(zhuān)業(yè)化的伺服閥測(cè)試產(chǎn)品生態(tài)系統(tǒng)，測(cè)試系統(tǒng)程度達(dá)到了一定的高度，相關(guān)的深度研究以及研發(fā)仍處于進(jìn)行狀態(tài)。這一時(shí)許多自動(dòng)化系統(tǒng)，比如 Automated Test Equipment 集團(tuán)旗下的 AAI 公司所推伺服閥性能測(cè)試的相關(guān)自動(dòng)化產(chǎn)品；還有新型的便攜式測(cè)試系統(tǒng)，主要用于監(jiān)控以及相關(guān)的修繕處理，逐步將其推向輕質(zhì)方向以及高性能方向[6],7]。期OG 公司制造的簡(jiǎn)捷式測(cè)試儀器 G040-119 伺服閥測(cè)試儀與 G040-123 伺服閥如圖 1-1 與圖 1-2 所示[8]。

中的各項(xiàng)參數(shù)以及相關(guān)的操作流程圖，發(fā)展中研究學(xué)者等沒(méi)有重新更新相關(guān)數(shù)定義，目前仍在全球范圍使用[3]。上世紀(jì)六十年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)在國(guó)外開(kāi)始普及，歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家中的很多技及高校研究部人員等逐步深入開(kāi)展液壓計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試（Computer Aided TeT）理論以及相關(guān)核心技術(shù)的深入分析和研究[4,5]。這一時(shí)期開(kāi)發(fā)出很多的新新系統(tǒng)，并能在相應(yīng)的領(lǐng)域得到初步的應(yīng)用，例如 MOOG 公司在 1976 年所CCTS 系統(tǒng)，該系統(tǒng)能置入電腦中，并展開(kāi)空載流量、負(fù)載流量以及壓力增益測(cè)試，與此同時(shí)能將數(shù)據(jù)打印輸出或保存。如今，歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家已形成專(zhuān)業(yè)化的伺服閥測(cè)試產(chǎn)品生態(tài)系統(tǒng)，測(cè)試系統(tǒng)程度達(dá)到了一定的高度，相關(guān)的深度研究以及研發(fā)仍處于進(jìn)行狀態(tài)。這一時(shí)許多自動(dòng)化系統(tǒng)，比如 Automated Test Equipment 集團(tuán)旗下的 AAI 公司所推伺服閥性能測(cè)試的相關(guān)自動(dòng)化產(chǎn)品；還有新型的便攜式測(cè)試系統(tǒng)，主要用于監(jiān)控以及相關(guān)的修繕處理，逐步將其推向輕質(zhì)方向以及高性能方向[6],7]。期OG 公司制造的簡(jiǎn)捷式測(cè)試儀器 G040-119 伺服閥測(cè)試儀與 G040-123 伺服閥如圖 1-1 與圖 1-2 所示[8]。

6 電液伺服閥的基本架構(gòu)l structure of electro-hydraulic ser向劃分，第一部分實(shí)現(xiàn)了電能的輸出能量，然后觸發(fā)與之相放大部件的處理后，獲得所需統(tǒng)中。其中，圖 2-1 中的第三出信號(hào)之間服從線性轉(zhuǎn)換關(guān)司研制的 QDY-6 型電液伺服組成結(jié)構(gòu)說(shuō)明如下： 2 個(gè)噴嘴模式的擋板，其組成要由銜鐵與擋板、彈簧管與線

【參考文獻(xiàn)】

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7 張振華;電液伺服閥靜動(dòng)態(tài)特性測(cè)試過(guò)程中的關(guān)鍵問(wèn)題研究[D];蘭州理工大學(xué);2012年

8 劉昌偉;基于USB接口的LabVIEW數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];煙臺(tái)大學(xué);2009年

9 黃偉;基于虛擬儀器的電液伺服閥靜態(tài)特性測(cè)試[D];武漢科技大學(xué);2008年

10 史慶國(guó);伺服閥試驗(yàn)臺(tái)數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)研究[D];山東科技大學(xué);2007年

本文編號(hào)：2758534