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基于myRIO的電液伺服閥靜態(tài)特性測試系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時間:2020-07-16 21:29
【摘要】:電液伺服控制技術(shù)是集液壓、電子、機(jī)械、計算機(jī)、傳感等于一體的自動化高技術(shù),在冶金、石化、軍工、船舶、建筑、運(yùn)輸?shù)裙I(yè)生產(chǎn)主機(jī)產(chǎn)品中得到了廣泛的應(yīng)用。在伺服系統(tǒng)中,電液伺服閥將系統(tǒng)的電器部分與液壓部分連接起來,實(shí)現(xiàn)電、液信號的轉(zhuǎn)換與放大以及對液壓執(zhí)行元件的控制。電液伺服閥是閉環(huán)控制系統(tǒng)中最重要的一種伺服控制元件,它是電液伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,它的性能及正確使用,直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度,也直接影響到系統(tǒng)工作的可靠性和使用壽命。鑒于此對其特性指標(biāo)的測試顯得尤為重要。本研究將虛擬儀器技術(shù)和電液伺服閥性能測試技術(shù)結(jié)合起來,利用圖形化軟件工具LabVIEW,設(shè)計了基于myRIO的電液伺服閥靜態(tài)特性的便攜式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。首先,分析研究了電液伺服閥控制系統(tǒng)測試技術(shù)的發(fā)展歷程以及發(fā)展現(xiàn)狀,針對電液伺服閥測試系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化測試的趨勢,研究制定了所構(gòu)建的系統(tǒng)測試方案。其次,基于所構(gòu)建的系統(tǒng)測試方案以及相關(guān)的測試技術(shù),搭建了QDY-6型電液伺服閥測試系統(tǒng)硬件平臺,依據(jù)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)要求選擇適合的測試硬件組件,對主要部件功能進(jìn)行了分析。再次,在LabVIEW軟件開發(fā)平臺下編寫了電液伺服閥特性測試程序,設(shè)計了軟件界面,開發(fā)了各種功能模塊。最后,將myRIO嵌入到電液伺服閥的測試系統(tǒng)中,應(yīng)用LabVIEW軟件技術(shù),將程序部署到myRIO上,分析研究了利用網(wǎng)絡(luò)共享變量的通信方式,實(shí)現(xiàn)了myRIO與計算機(jī)、iPad之間數(shù)據(jù)的傳輸與控制。對最能反映電液伺服閥性能的靜態(tài)特性中的空載流量特性、負(fù)載流量特性、壓力增益特性、內(nèi)泄漏特性進(jìn)行了測試。通過對測試所得的結(jié)果進(jìn)行分析,基于myRIO的電液伺服閥靜態(tài)特性的便攜式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)符合測試功能的技術(shù)要求,實(shí)現(xiàn)了對電液伺服閥性能實(shí)時在線移動測試。該系統(tǒng)具有便攜快捷、效率高、人機(jī)界面友好、程序結(jié)構(gòu)清晰、易于閱讀與維護(hù)的特點(diǎn),為進(jìn)一步開發(fā)電液伺服閥特性網(wǎng)絡(luò)化測試系統(tǒng)提供了理論依據(jù)。
【學(xué)位授予單位】:內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TH137.52
【圖文】:

伺服閥,測試儀


中的各項參數(shù)以及相關(guān)的操作流程圖,發(fā)展中研究學(xué)者等沒有重新更新相關(guān)數(shù)定義,目前仍在全球范圍使用[3]。上世紀(jì)六十年代,計算機(jī)技術(shù)在國外開始普及,歐美等發(fā)達(dá)國家中的很多技及高校研究部人員等逐步深入開展液壓計算機(jī)輔助測試(Computer Aided TeT)理論以及相關(guān)核心技術(shù)的深入分析和研究[4,5]。這一時期開發(fā)出很多的新新系統(tǒng),并能在相應(yīng)的領(lǐng)域得到初步的應(yīng)用,例如 MOOG 公司在 1976 年所CCTS 系統(tǒng),該系統(tǒng)能置入電腦中,并展開空載流量、負(fù)載流量以及壓力增益測試,與此同時能將數(shù)據(jù)打印輸出或保存。如今,歐美等發(fā)達(dá)國家已形成專業(yè)化的伺服閥測試產(chǎn)品生態(tài)系統(tǒng),測試系統(tǒng)程度達(dá)到了一定的高度,相關(guān)的深度研究以及研發(fā)仍處于進(jìn)行狀態(tài)。這一時許多自動化系統(tǒng),比如 Automated Test Equipment 集團(tuán)旗下的 AAI 公司所推伺服閥性能測試的相關(guān)自動化產(chǎn)品;還有新型的便攜式測試系統(tǒng),主要用于監(jiān)控以及相關(guān)的修繕處理,逐步將其推向輕質(zhì)方向以及高性能方向[6],7]。期OG 公司制造的簡捷式測試儀器 G040-119 伺服閥測試儀與 G040-123 伺服閥如圖 1-1 與圖 1-2 所示[8]。

伺服閥,測試儀


中的各項參數(shù)以及相關(guān)的操作流程圖,發(fā)展中研究學(xué)者等沒有重新更新相關(guān)數(shù)定義,目前仍在全球范圍使用[3]。上世紀(jì)六十年代,計算機(jī)技術(shù)在國外開始普及,歐美等發(fā)達(dá)國家中的很多技及高校研究部人員等逐步深入開展液壓計算機(jī)輔助測試(Computer Aided TeT)理論以及相關(guān)核心技術(shù)的深入分析和研究[4,5]。這一時期開發(fā)出很多的新新系統(tǒng),并能在相應(yīng)的領(lǐng)域得到初步的應(yīng)用,例如 MOOG 公司在 1976 年所CCTS 系統(tǒng),該系統(tǒng)能置入電腦中,并展開空載流量、負(fù)載流量以及壓力增益測試,與此同時能將數(shù)據(jù)打印輸出或保存。如今,歐美等發(fā)達(dá)國家已形成專業(yè)化的伺服閥測試產(chǎn)品生態(tài)系統(tǒng),測試系統(tǒng)程度達(dá)到了一定的高度,相關(guān)的深度研究以及研發(fā)仍處于進(jìn)行狀態(tài)。這一時許多自動化系統(tǒng),比如 Automated Test Equipment 集團(tuán)旗下的 AAI 公司所推伺服閥性能測試的相關(guān)自動化產(chǎn)品;還有新型的便攜式測試系統(tǒng),主要用于監(jiān)控以及相關(guān)的修繕處理,逐步將其推向輕質(zhì)方向以及高性能方向[6],7]。期OG 公司制造的簡捷式測試儀器 G040-119 伺服閥測試儀與 G040-123 伺服閥如圖 1-1 與圖 1-2 所示[8]。

基本架構(gòu),電液伺服閥


6 電液伺服閥的基本架構(gòu)l structure of electro-hydraulic ser向劃分,第一部分實(shí)現(xiàn)了電能的輸出能量,然后觸發(fā)與之相放大部件的處理后,獲得所需統(tǒng)中。其中,圖 2-1 中的第三出信號之間服從線性轉(zhuǎn)換關(guān)司研制的 QDY-6 型電液伺服組成結(jié)構(gòu)說明如下: 2 個噴嘴模式的擋板,其組成要由銜鐵與擋板、彈簧管與線

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前6條

1 姜萬錄;朱勇;鄭直;;電液伺服系統(tǒng)動態(tài)特性的研究現(xiàn)狀與展望[J];機(jī)床與液壓;2014年19期

2 趙龍;李偉;何友文;;電液伺服閥計算機(jī)輔助測試系統(tǒng)研制[J];液壓氣動與密封;2013年08期

3 王宣銀;孫赫;李瀟瀟;李福尚;;電液伺服閥動靜特性一體化自動測試系統(tǒng)研制[J];機(jī)床與液壓;2010年20期

4 方群;黃增;;電液伺服閥的發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J];機(jī)床與液壓;2007年11期

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相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 李其朋;直動式電液伺服閥關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];浙江大學(xué);2005年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

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2 鄒方晨;電液伺服閥試驗(yàn)臺測控系統(tǒng)的設(shè)計[D];遼寧工業(yè)大學(xué);2016年

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5 李東;基于LabVIEW的電液伺服閥性能測試試驗(yàn)臺的優(yōu)化設(shè)計與研究[D];東北大學(xué);2012年

6 張建剛;基于虛擬儀器的電液伺服閥測試系統(tǒng)研究[D];廣西工學(xué)院;2012年

7 張振華;電液伺服閥靜動態(tài)特性測試過程中的關(guān)鍵問題研究[D];蘭州理工大學(xué);2012年

8 劉昌偉;基于USB接口的LabVIEW數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D];煙臺大學(xué);2009年

9 黃偉;基于虛擬儀器的電液伺服閥靜態(tài)特性測試[D];武漢科技大學(xué);2008年

10 史慶國;伺服閥試驗(yàn)臺數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)研究[D];山東科技大學(xué);2007年



本文編號:2758534

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