發(fā)布時(shí)間：2020-07-16 17:02

【摘要】：目前,隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展,面對(duì)膠合板需求量的快速增長(zhǎng),膠合板的堆垛將由傳統(tǒng)人工堆垛向高效率、自動(dòng)化方向演進(jìn)。特別是立體化自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的創(chuàng)建,與之相對(duì)應(yīng)的堆垛機(jī)逐漸成為研究的重點(diǎn)。單板自動(dòng)堆垛機(jī)是膠合板生產(chǎn)中單板旋剪生產(chǎn)線的配套設(shè)備。本文利用自動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行堆垛機(jī)的設(shè)計(jì),力求實(shí)現(xiàn)膠合板堆垛的智能控制,提高膠合板堆垛的質(zhì)量和效率。本文介紹了堆垛機(jī)的構(gòu)成及工作原理,包括接板機(jī)工作原理、分層原理等。并對(duì)其整體機(jī)械結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì),完成了起升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、托架和進(jìn)出機(jī)構(gòu)的詳細(xì)計(jì)算,對(duì)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。給出其控制方式、控制功能以及整體控制方案,就控制系統(tǒng)的選型、速度控制方案、位置控制方案以及通信控制方案等進(jìn)行了設(shè)計(jì)。按照電氣系統(tǒng)控制方案,完成了系統(tǒng)配置,I/O口分配方案等,并且給出了其部分軟件程序。該單板自動(dòng)堆垛機(jī),能實(shí)現(xiàn)分層堆垛,機(jī)械手自動(dòng)堆垛,生產(chǎn)效率得到了很大提高,穩(wěn)定性好,省空間,加快了膠合板業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的步伐。
【學(xué)位授予單位】：河北科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類(lèi)號(hào)】：TH246
【圖文】：

保了膠合板堆垛的效率和質(zhì)量。非常重要的起重和搬運(yùn)機(jī)械，能夠?qū)��?jù)其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是否需要軌道，可以堆垛機(jī)。還可以根據(jù)其支撐方式、控多種不同的類(lèi)型。目前，我國(guó)常根據(jù)，可以將其分成單立柱和雙立柱兩種通過(guò)對(duì)兩個(gè)立柱結(jié)構(gòu)的對(duì)比可以看出，個(gè)模塊，結(jié)構(gòu)形式為方框。這種類(lèi)型夠達(dá)到的取貨高度范圍較大，常用于構(gòu)則只有一個(gè)下橫梁，取消了上橫梁，構(gòu)形式在制造過(guò)程中所需要的材料較少在使用過(guò)程中容易出現(xiàn)重心偏移問(wèn)題率較高，常用于重量較低，運(yùn)行速度較

圖 2-2 雙立柱結(jié)構(gòu)堆垛機(jī)物過(guò)程中運(yùn)行軌跡的不同，可以將其分成以直線形式，不能夠靈活的進(jìn)行巷道的更度，有利于提高堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。后者采轉(zhuǎn)換到其它軌道。但是考慮到曲線拐彎半率外，還要考慮其運(yùn)行速度，不能夠選擇機(jī)的特點(diǎn)，在選擇過(guò)程中要根據(jù)貨物搬運(yùn)的構(gòu)成程最終成品，要經(jīng)過(guò)很多道工序。為:原木輸送剝皮→光環(huán)定心→旋切 →剪→熱壓→鋸邊→刨光→入庫(kù)。圖 2-3 是山東由此可知，單板堆垛是在單板旋切剪切之

圖 2-3 膠合板生產(chǎn)流程圖單板自動(dòng)堆垛機(jī)的構(gòu)成圖 2-4 給出了單板堆垛機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，它包括了輸送部分、機(jī)架、氣分、機(jī)械手部分和控制系統(tǒng) 6 個(gè)模塊。1）輸送部分。該部分包括了輸送架、輸送帶和驅(qū)動(dòng)輥，其中輸送架用帶以及驅(qū)動(dòng)輥的支撐，常采用型鋼和鋼板進(jìn)行焊接而成，具有強(qiáng)度好勢(shì)；驅(qū)動(dòng)輥則實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶的驅(qū)動(dòng)，一般情況下安裝在輸送架上；輸送兩層，其中上面 2 條，下面 4 條，主要完成膠合板的單向運(yùn)輸。2）機(jī)架部分。該部分包括支撐腿、縱梁、橫梁和連接板。3）氣動(dòng)部分。該部分包括氣缸、氣源三連體，主要為堆垛機(jī)提供動(dòng)力膠合板的運(yùn)輸功能。4）接板部分。該部分包括卡板和擋柱，完成膠合板的承載功能。5）機(jī)械手部分。該部分包括了機(jī)械手、升降臺(tái)和傳動(dòng)鏈，主要帶動(dòng)膠運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)以及堆垛機(jī)前端伸縮叉的伸縮運(yùn)動(dòng)。

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