單板自動堆垛機的設(shè)計與研究
【學位授予單位】：河北科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TH246
【圖文】：
保了膠合板堆垛的效率和質(zhì)量。非常重要的起重和搬運機械，能夠?qū)?jù)其運動過程中是否需要軌道，可以堆垛機。還可以根據(jù)其支撐方式、控多種不同的類型。目前，我國常根據(jù)，可以將其分成單立柱和雙立柱兩種通過對兩個立柱結(jié)構(gòu)的對比可以看出，個模塊，結(jié)構(gòu)形式為方框。這種類型夠達到的取貨高度范圍較大，常用于構(gòu)則只有一個下橫梁，取消了上橫梁，構(gòu)形式在制造過程中所需要的材料較少在使用過程中容易出現(xiàn)重心偏移問題率較高，常用于重量較低，運行速度較
圖 2-2 雙立柱結(jié)構(gòu)堆垛機物過程中運行軌跡的不同，可以將其分成以直線形式，不能夠靈活的進行巷道的更度，有利于提高堆垛機的運行效率。后者采轉(zhuǎn)換到其它軌道。但是考慮到曲線拐彎半率外，還要考慮其運行速度，不能夠選擇機的特點，在選擇過程中要根據(jù)貨物搬運的構(gòu)成程最終成品，要經(jīng)過很多道工序。為:原木輸送剝皮→光環(huán)定心→旋切 →剪→熱壓→鋸邊→刨光→入庫。圖 2-3 是山東由此可知，單板堆垛是在單板旋切剪切之
圖 2-3 膠合板生產(chǎn)流程圖單板自動堆垛機的構(gòu)成圖 2-4 給出了單板堆垛機的整體結(jié)構(gòu)，它包括了輸送部分、機架、氣分、機械手部分和控制系統(tǒng) 6 個模塊。1）輸送部分。該部分包括了輸送架、輸送帶和驅(qū)動輥，其中輸送架用帶以及驅(qū)動輥的支撐，常采用型鋼和鋼板進行焊接而成，具有強度好勢；驅(qū)動輥則實現(xiàn)對皮帶的驅(qū)動，一般情況下安裝在輸送架上；輸送兩層，其中上面 2 條，下面 4 條，主要完成膠合板的單向運輸。2）機架部分。該部分包括支撐腿、縱梁、橫梁和連接板。3）氣動部分。該部分包括氣缸、氣源三連體，主要為堆垛機提供動力膠合板的運輸功能。4）接板部分。該部分包括卡板和擋柱，完成膠合板的承載功能。5）機械手部分。該部分包括了機械手、升降臺和傳動鏈，主要帶動膠運動、旋轉(zhuǎn)以及堆垛機前端伸縮叉的伸縮運動。
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