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基于半監(jiān)督降維的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障數(shù)據(jù)分類方法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-07-13 15:46
【摘要】:基于機(jī)械設(shè)備進(jìn)行的過程監(jiān)測和故障診斷分析,對(duì)有效控制機(jī)械設(shè)備故障的發(fā)展和保障機(jī)械設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行具有重要的意義。利用設(shè)備的監(jiān)測振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行故障診斷是一種廣泛應(yīng)用的方法,但由于旋轉(zhuǎn)機(jī)械自身復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行環(huán)境,使得振動(dòng)信號(hào)往往含有強(qiáng)烈的背景噪聲和干擾信號(hào),因此,如何獲取反映故障的有效信息成為了關(guān)鍵。數(shù)據(jù)降維可以剔除原始數(shù)據(jù)中冗余和不相關(guān)信息,尋找出反映故障本質(zhì)的有效數(shù)據(jù)。在實(shí)際應(yīng)用中,基于振動(dòng)信號(hào)多域構(gòu)造的故障特征集往往維度過高且有類標(biāo)樣本不足,使用傳統(tǒng)的降維方法,可能得不到理想的降維效果與分類精度。為了能充分利用現(xiàn)有無標(biāo)記數(shù)據(jù)中的故障信息,解決有監(jiān)督降維泛化能力不強(qiáng)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)模型不精確以及獲得更高的故障診斷精度,本文對(duì)基于半監(jiān)督降維方法的故障數(shù)據(jù)集分類進(jìn)行了研究。本文的主要工作內(nèi)容如下:(1)針對(duì)呈現(xiàn)出非線性的高維數(shù)據(jù)集故障類型識(shí)別率低和有標(biāo)記故障樣本較少的問題,引入核方法和半監(jiān)督思想,提出了一種基于核半監(jiān)督局部Fisher判別分析(Kernerl Semi-supervised Local Fisher Discriminant Analysis,KSELF)維數(shù)約簡的故障診斷方法。該方法首先將原始故障數(shù)據(jù)集通過RBF型核函數(shù)映射到高維特征空間中,并利用SELF算法計(jì)算出最優(yōu)的投影轉(zhuǎn)換矩陣;然后基于KNN分類器對(duì)降維得到的低維特征進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí),識(shí)別出故障的類型。所提出的KSELF方法能夠充分利用部分類標(biāo)樣本和大量無類標(biāo)樣本中的信息,避免了LFDA算法在降維過程中因類標(biāo)樣本不足引起的過學(xué)習(xí)問題,同時(shí)有效地捕捉了數(shù)據(jù)中的非線性信息。最后用雙跨度轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行的故障模擬實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提方法的有效性。(2)在對(duì)高維非線性數(shù)據(jù)進(jìn)行維數(shù)約簡時(shí),為了保持?jǐn)?shù)據(jù)的全局和局部結(jié)構(gòu)及利用樣本類標(biāo)的先驗(yàn)信息,提出基于KPCA-SSLPP數(shù)據(jù)降維的故障診斷方法。該方法首先基于時(shí)域、頻域和時(shí)頻域分析從原始振動(dòng)信號(hào)提取相應(yīng)的故障特征,組建一個(gè)高維特征集;然后對(duì)高維特征集應(yīng)用KPCA得到主要特征,降低特征間的相關(guān)性并最大化保持特征集中的全局非線性結(jié)構(gòu);最后使用SSLPP算法挖掘出低維局部本質(zhì)特征,并將得到的低維特征向量輸入到LSSVM中進(jìn)行故障類型識(shí)別。利用離心泵實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行的故障模擬實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其有效性,結(jié)果表明:所提方法與實(shí)驗(yàn)中的其它降維方法相比,具有更好的降維效果,在少量標(biāo)記樣本條件下,能獲得更高的故障診斷精度。(3)基于LabVIEW平臺(tái),設(shè)計(jì)了一套應(yīng)用于離心泵實(shí)驗(yàn)臺(tái)的振動(dòng)測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了離心泵運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、數(shù)據(jù)的采集、處理和存儲(chǔ)以及時(shí)域、頻域、軸心軌跡的圖譜顯示,通過在系統(tǒng)中嵌入降維算法實(shí)現(xiàn)了故障類別的辨識(shí)。
【學(xué)位授予單位】:蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:TH17
【圖文】:

流程圖,轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)


圖 3-2 基于 KSELF 的故障診斷流程圖結(jié)果分析數(shù)據(jù)節(jié) 3.4.3 所提方法的性能,本節(jié)采用來自于如圖 3-3 所示的雙臺(tái)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來進(jìn)行驗(yàn)證。設(shè)置實(shí)驗(yàn)臺(tái)采樣頻率為 5000H用 12 個(gè)電渦流傳感器分別采集該轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)軸系不對(duì)中、軸靜碰磨和正常轉(zhuǎn)動(dòng) 5 種狀態(tài)的振動(dòng)信號(hào)各 80 組,選取其中的中 60%為有標(biāo)簽樣本),30 組作為測試樣本;跁r(shí)域、頻域信號(hào)的故障特征參數(shù),構(gòu)造出 12 個(gè)通道的特征集合,如表 3252 個(gè)特征,即 252 維高維數(shù)據(jù)集。輸入到KNN進(jìn)行故障辨識(shí)故障類型

效果圖,降維,測試樣本,效果


3.6.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果基于 KSELF 方法對(duì)高維故障特征集進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)與維數(shù)約簡。為表現(xiàn)一般性,權(quán)衡參數(shù)采用折中取值 β=0.5;設(shè)定 KSELF 中樣本點(diǎn)鄰域大小 k=7[58],低維子空間的維數(shù) d=4(目標(biāo)維數(shù)=故障類別數(shù)-1)。將得到的降維結(jié)果輸入到 KNN 分類器中訓(xùn)練學(xué)習(xí)并進(jìn)行故障辨識(shí)。所提方法的有效性通過以下幾個(gè)方面來進(jìn)行驗(yàn)證。(1) 降維可視化對(duì)比。用 PCA、KPCA、LFDA、KLFDA、SELF 算法的降維效果和 KSELF 算法進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證,得到的降維可視化結(jié)果對(duì)比如圖 3-4 所示。本章選用五折交叉驗(yàn)證法獲取最優(yōu)核參數(shù),得到 KPCA、KLFDA、KSELF 的核參數(shù)分別為 =75.6, 62.5, 20.5。(a) PCA (b) KPCA (c) LFDA

訓(xùn)練樣本,降維,比例,無監(jiān)督


DFF1110.951110.9810.900.9710.9211 中可以看出:1) 監(jiān)督降維方法 LFDA、KLFDA、SELF、高于無監(jiān)督降維方法 PCA、KPCA,這是因?yàn)楸O(jiān)督降維方標(biāo)簽信息,獲取有效的低維本征特征,而無監(jiān)督降維方法導(dǎo)作用來進(jìn)行維數(shù)約簡,容易忽視大量有用的信息,使得督降維方法 SELF、KSELF 的識(shí)別率高于 PCA 和 LFDA,這承了 PCA 和 LFDA 兩種算法的優(yōu)勢,同時(shí)充分利用了標(biāo)用信息;3) 引入核方法的降維算法利用核映射將特征集問題,能夠有效去除數(shù)據(jù)特征中的噪聲與冗余信息,得到驗(yàn)證 KSELF 方法在數(shù)據(jù)降維問題中的優(yōu)越性,選用不同(測試樣本中 60%是標(biāo)記樣本),將各降維方法降維后的低進(jìn)行故障辨識(shí),得出不同訓(xùn)練樣本比例下的降維結(jié)果在 率情況,如圖 3-5 所示。

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