發(fā)布時(shí)間：2024-05-31 03:26

　　針對(duì)實(shí)際倉(cāng)儲(chǔ)物流情景下移動(dòng)機(jī)器人對(duì)室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境定位導(dǎo)航需求,提出了基于UWB定位技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)物流移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。該系統(tǒng)利用UWB基站與UWB標(biāo)簽間高精度測(cè)距優(yōu)勢(shì),結(jié)合三維定位算法,可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)定位、多目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該倉(cāng)儲(chǔ)物流移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)能根據(jù)UWB標(biāo)簽提供的實(shí)時(shí)定位信息對(duì)目標(biāo)點(diǎn)生成器給定的多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)依次進(jìn)行導(dǎo)航,能夠滿足實(shí)際倉(cāng)儲(chǔ)物流情景下對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的需求。

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【文章目錄】：
引言
1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    1.1 定位基站與定位標(biāo)簽
    1.2 目標(biāo)點(diǎn)生成器設(shè)計(jì)
    1.3 移動(dòng)機(jī)器人
2 目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航原理
    2.1 三維定位算法
    2.2 目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航子系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
結(jié)語(yǔ)



本文編號(hào)：3985078