將傳統(tǒng)模糊路徑規(guī)劃算法引用到智能物流車的路徑規(guī)劃中,并在此基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)的模糊路徑規(guī)劃算法。結(jié)合柵格法和自由空間法建立,利用極坐標(biāo)將自由二維空間模型柵格化,建立路徑規(guī)劃的二維環(huán)境模型,在此模型下將模糊算法應(yīng)用到智能物流車路徑規(guī)劃算法中,仿真結(jié)果驗(yàn)證了該算法的有效性,但由于路徑規(guī)劃過(guò)程中將車輛簡(jiǎn)化成質(zhì)點(diǎn)導(dǎo)致所規(guī)劃的路徑可靠性不高、實(shí)用性不強(qiáng)。為了解決這一問(wèn)題,提出了一種虛擬擴(kuò)大障礙物外形尺寸的方法對(duì)障礙物進(jìn)行處理,仿真結(jié)果表明該方法可以有效提高規(guī)劃路徑的實(shí)用性和安全性。 

【文章來(lái)源】：裝備制造技術(shù). 2020年03期 第30-33頁(yè)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

局部方法圖

仿真結(jié)果圖

障礙物在極坐標(biāo)上的映射

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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