基于改進(jìn)區(qū)域分割遙感圖像的航天器目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別方法
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【部分圖文】:
圖1三角形立體體系航天模擬位置圖
2003年,日本提出了基于航天器對(duì)接環(huán)部件的目標(biāo)相對(duì)位置測量方法,該方法主要依靠航天器中的一個(gè)搭載火箭連接口的銜接設(shè)備,通過設(shè)備的位置以及設(shè)計(jì)藍(lán)圖的精準(zhǔn)尺寸,這種方法首先設(shè)定航天器的目標(biāo)檢測結(jié)構(gòu)以及尺寸、質(zhì)量等,對(duì)銜接環(huán)進(jìn)行特征提取和匹配,應(yīng)用多視覺拍攝系統(tǒng)將航天器拍攝的遙感圖像....
圖2航天器攝影成像檢測坐標(biāo)關(guān)系圖
首先建立區(qū)域分割遙感地區(qū)坐標(biāo)系,此坐標(biāo)系是整個(gè)檢測過程中最為基礎(chǔ)的坐標(biāo)系,其余坐標(biāo)系均是建立在此坐標(biāo)系之上,同時(shí)在檢測中也起到坐標(biāo)參考的作用,可以用來體現(xiàn)三維場景中的目標(biāo)位置特征。還需要建立攝像機(jī)所在位置坐標(biāo)系,取此坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)作為攝像機(jī)成像的聚焦點(diǎn),攝像機(jī)所在光軸位置即為成....
圖3攝像機(jī)成像原理圖
假設(shè)攝像機(jī)固定在航天器上,兩者之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng),在攝影成像檢測的過程中,攝像機(jī)的成像原理主要為焦點(diǎn)透視成像,使航天器上的特征點(diǎn)與目標(biāo)空間坐標(biāo)之間呈映射關(guān)系,圖3為攝像機(jī)成像原理圖。1.2三腳架特征檢測
圖4操縱坐標(biāo)原點(diǎn)0在三角形內(nèi)滑行的范圍
航天器對(duì)接環(huán)的檢測便是利用橢圓的基本原理,在對(duì)接環(huán)中心尋找目標(biāo)的檢測突破口,首先在橢圓邊緣上的切線進(jìn)行分類,并將切線的參數(shù)值進(jìn)行預(yù)處理和傳輸?shù)竭b感圖像中,借助橢圓邊緣的切點(diǎn)和極端點(diǎn)兩點(diǎn)來尋找橢圓的中心,通過中心位置建立遙感坐標(biāo),將建立的遙感坐標(biāo)提取到原始圖像中,對(duì)原始圖像進(jìn)行去噪....
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