隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略的實施,實現(xiàn)制造業(yè)信息自動化和制造工業(yè)智能化已經(jīng)成為制造業(yè)發(fā)展的新目標,然而由于傳統(tǒng)企業(yè)特別是在重工企業(yè)中物料運輸工作多數(shù)為叉車、拖車與人工配合來完成,與企業(yè)高效率、低成本的發(fā)展模式相違背。AGV作為自動運輸機器人因其輸送準確快捷、工作范圍廣等特點,在各企業(yè)中已得到廣泛的應用。多數(shù)AGV采用電機驅(qū)動的形式,在用于幾噸到數(shù)十噸的重型工件輸送時,存在AGV結構復雜、控制難度高和續(xù)航里程低等問題,因此研究一款負載能力強、控制難度低、結構布置簡單的重載AGV并實現(xiàn)精確控制對傳統(tǒng)重工企業(yè)實現(xiàn)物料的自動化運輸有著重要的意義。基于企業(yè)的實際工況需求,結合國際國內(nèi)重載運輸行業(yè)及重載AGV的研究現(xiàn)狀,通過對不同驅(qū)動結構、驅(qū)動方式及導航方式的分析,AGV驅(qū)動系統(tǒng)確定采用雙液壓舵輪中線布置結構,AGV的導航方式為磁條導航與慣性導航融合導航方式;并利用CATIA軟件完成對電控液驅(qū)AGV的整體機械結構設計,并運用ANSYS Workbench軟件實現(xiàn)對AGV車架結構強度的校核,結果表明最大應力值58.634MPa和最大變形值0.035mm的分析結果,AGV車架設計滿足要求。針對傳統(tǒng)運動...

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１重載ＡＧＶ典型代表??本文作為校企合作開發(fā)研宄課題，合作企業(yè)對本文設計電控液驅(qū)重載ＡＧＶ??產(chǎn)品提出了要求，即在實現(xiàn)基本物料運輸前提下，要滿足ＡＧＶ運行路徑校正速??

第一章緒論??統(tǒng)一管理，極大簡化了物料運輸過程和設備管理程序，是重載運輸環(huán)節(jié)應用越來??越廣泛的智能運輸設備ｌｎ，１２］。重載ＡＧＶ的典型代表如圖１－１所示。??纖麵??（ａ）臨工集團重載ＡＧＶ?（ｂ）蓬翔汽車重載ＡＧＶ??ＢＨＨ??ａ?ｎ－?Ｊ??Ｔｕｊｊ．ｉｌ??（ｂ）新松重....

圖２－２萬向輪結構示意圖??

圖２－１麥克納姆輪結構部示意圖??（４）萬向輪：又稱活動腳輪，其安裝支架中安裝推力球軸承，可水平３６０°??旋轉，起到支撐車體的作用，通常和其他輪式搭配使用，實現(xiàn)預期效果，其結構??示意圖如圖２－２所示。??

圖２－１麥克納姆輪結構部示意圖??（４）萬向輪：又稱活動腳輪，其安裝支架中安裝推力球軸承，可水平３６０°??

第二章電控液驅(qū)ＡＧＶ結構式設計??（３）麥克納姆輪（Ｍｅｃａｎｕｍｗｈｅｅｌ）：外形與其他輪式區(qū)別較大，輪緣傾斜分布??圓柱形滾子，可使安裝車身實現(xiàn)向前移動或橫向滑移，甚至斜方向移動和較難的??旋轉動作，是一種比較成功的技巧性很強的全方位輪式類型，屬于瑞典麥克納姆??公司設計開發(fā)....

圖２－３舵輪布置結構??１４??

山東大學碩士學位論文??以上各種輪式可通過相互組合形成布局多樣的輪系，達到搭載不同輪系的車??體實現(xiàn)多類型的運動轉向形式，為本文設計ＡＧＶ驅(qū)動結構提供多種輪系選擇參??考，不同布局結構如圖２－３、圖２－４所示。??□?Ａ?ｎｌｌｒｗ?ｎ??后退??ｉ?ｉ?｛?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?....

本文編號：4049000