發(fā)布時間：2018-04-11 02:34

  本文選題：Zigbee路由算法 + 服務機器人�。� 參考：《西南科技大學》2017年碩士論文

【摘要】：作為物聯(lián)網的重要應用領域,智能家居系統(tǒng)對物聯(lián)網技術的便捷性和可靠性、移動終端功能開發(fā)、基于云服務器的家居智能控制等方面提出了更高的要求。本文以設計一套無線傳感網絡與移動機器人結合的智能家居系統(tǒng)為目標,研究相應的技術方法。首先,通過調研和分析相關文獻,探討智能家居系統(tǒng)的研究意義,確定智能家居系統(tǒng)結構,明確論文內容。接著,分析C luster-Tree與AO DVjr兩種zigbee路由算法在組網中的技術特征,針對以上兩種算法的不足,論文結合節(jié)點能量與Cluster-Tree算法特點對AODVjr算法進行改進,對比分析linux系統(tǒng)平臺下改進前后AODVjr算法NS2仿真的網絡能耗、死亡節(jié)點數與數據傳輸正確率,針對智能家居的應用需求優(yōu)選具有動態(tài)的選擇最佳路徑以及節(jié)約與均衡節(jié)點能耗的改進AODVjr路由算法。然后,智能家居中的移動機器人采用串口通信方式與智能家居中zigbee無線傳感網絡互聯(lián),通過socket套接字方式與服務器互聯(lián),實現機器人與智能家居網絡互聯(lián)。研究家庭移動機器人的巡線行走、自主避障、抓持物品、移動視頻監(jiān)測等功能的開發(fā)方法,并在模擬家居機器人中實現相應功能。另外,研究基于移動智能終端和云服務器的智能家居實現方法,智能家居系統(tǒng)中設計了移動智能端APP,搭建了云服務器,實現遠程移動控制。最后,通過Zigbee無線傳感網絡采用改進的AODVjr算法組建家庭內部網絡,驗證改進的AODVjr路由算法組網效果。另外對智能家居系統(tǒng)中數據校驗、智能控制、智能終端與服務器通信、攝像頭連接進行了測試,以及對整個智能家居系統(tǒng)進行測試,驗證智能家居系統(tǒng)中各個部分采用的方法可行性。
[Abstract]:As an important application field of Internet of things, smart home system has put forward higher requirements for convenience and reliability of Internet of things technology, mobile terminal function development, home intelligent control based on cloud server, etc.The aim of this paper is to design a smart home system which combines wireless sensor network and mobile robot.First of all, through investigation and analysis of relevant literature, the research significance of smart home system, determine the structure of smart home system, clear the content of the paper.Then, the technical characteristics of C luster-Tree and AO DVjr zigbee routing algorithms in the network are analyzed. In view of the shortcomings of the above two algorithms, the paper improves the AODVjr algorithm by combining the node energy and Cluster-Tree algorithm characteristics.The network energy consumption, the number of dead nodes and the correct rate of data transmission in NS2 simulation of AODVjr algorithm before and after improvement under linux system platform are compared and analyzed.According to the application requirements of smart home, the improved AODVjr routing algorithm can choose the best path dynamically and save and balance the energy consumption of the nodes.Then, the mobile robot in the smart home interconnects with the zigbee wireless sensor network in the smart home by serial port communication mode, and interconnects with the server through the socket socket mode to realize the interconnection between the robot and the smart home network.This paper studies the development methods of mobile robot's functions such as line patrol, autonomous obstacle avoidance, grasping objects, mobile video monitoring and so on, and realizes the corresponding functions in the simulated home robot.In addition, the realization method of smart home based on mobile intelligent terminal and cloud server is studied. In the smart home system, the mobile intelligent terminal APP is designed and the cloud server is built to realize remote mobile control.Finally, the improved AODVjr algorithm is used to build the home network through the Zigbee wireless sensor network, and the network effect of the improved AODVjr routing algorithm is verified.In addition, the data verification, intelligent control, communication between intelligent terminal and server, connection of camera and the whole smart home system are tested.Verify the feasibility of each part of the smart home system.
【學位授予單位】：西南科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP212.9;TN92;TU855

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本文編號：1734070