發(fā)布時(shí)間：2020-10-29 08:49

　　 近年來(lái),全球范圍內(nèi)的林火事件時(shí)有發(fā)生,且發(fā)生頻率和過(guò)火面積成上升的趨勢(shì)。林火的破壞力極大,大尺度的林火不但導(dǎo)致大規(guī)模人員的流離失所,還可能造成居民和消防員的傷亡、房屋和建筑的損毀,甚至?xí)�引起惡劣的社�?huì)影響和帶來(lái)嚴(yán)重的生態(tài)災(zāi)難。實(shí)時(shí)有效地對(duì)大尺度林火蔓延進(jìn)行預(yù)測(cè),有利于合理地制定滅火戰(zhàn)術(shù)和疏散策略,減少火災(zāi)所造成的損失。對(duì)于傳統(tǒng)的火蔓延軟件預(yù)測(cè)方法來(lái)說(shuō),給定初始火線位置、火場(chǎng)的地形和植被條件、風(fēng)場(chǎng)等環(huán)境和氣候條件,火蔓延的預(yù)測(cè)結(jié)果是確定的。然而,初始火線位置的不確定性、消防力量的干預(yù)、地形和植被數(shù)據(jù)的誤差、風(fēng)速大小和方向的變化等等,這些不確定性將導(dǎo)致傳統(tǒng)方法的預(yù)測(cè)結(jié)果與真實(shí)火災(zāi)蔓延情況偏離較大,給應(yīng)急救援帶來(lái)不利后果。隨著科技的發(fā)展,遙感技術(shù)的成熟,我們可以通過(guò)衛(wèi)星或無(wú)人機(jī)獲取火場(chǎng)的實(shí)時(shí)信息。把這些帶有噪聲的火線位置觀測(cè)數(shù)據(jù)和火蔓延模型的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)相結(jié)合,通過(guò)數(shù)據(jù)同化方法,實(shí)時(shí)更新模型的狀態(tài)和參數(shù),減小模型的狀態(tài)和參數(shù)誤差,從而極大地提高林火蔓延預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。本論文研究目的是建立大尺度林火蔓延的數(shù)據(jù)同化預(yù)測(cè)的框架和系統(tǒng),提出更貼合實(shí)際的狀態(tài)和參數(shù)估計(jì)方法,并針對(duì)不利觀測(cè)數(shù)據(jù)下的數(shù)據(jù)同化算法的進(jìn)行改進(jìn)。本文的具體工作如下:提出了基于集合的卡爾曼濾波與林火蔓延模型結(jié)合的數(shù)據(jù)同化預(yù)測(cè)框架,建立了林火蔓延的數(shù)據(jù)同化預(yù)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括觀測(cè)模塊、數(shù)據(jù)同化模塊、火蔓延模擬模塊和控制層。觀測(cè)模塊,用來(lái)對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入;數(shù)據(jù)同化模塊,由MATLAB語(yǔ)言編寫(xiě),并編譯成可執(zhí)行文件;火蔓延模擬模塊,是FARSITE的命令行第四版本;控制層,由Python語(yǔ)言編寫(xiě),控制整個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)流的進(jìn)程。在該系統(tǒng)上,測(cè)試了觀測(cè)數(shù)據(jù)的誤差變化時(shí)算法的可靠性。提出了集合轉(zhuǎn)換卡爾曼濾波(ETKF)算法應(yīng)用于林火蔓延的狀態(tài)估計(jì),ETKF克服了標(biāo)準(zhǔn)集合卡爾曼濾波需要人為擾動(dòng)觀測(cè)數(shù)據(jù)的局限�；�于觀測(cè)系統(tǒng)仿真試驗(yàn),在風(fēng)場(chǎng)條件已知和未知的情況下,比較研究了 ETKF和標(biāo)準(zhǔn)集合卡爾曼濾波在狀態(tài)估計(jì)方面的性能。研究了包括過(guò)火面積、火線周長(zhǎng)、火線位置等火蔓延行為的預(yù)測(cè)結(jié)果,并提出了用豪斯多夫距離(HD)這一相對(duì)于均方根誤差(RMSE)更為保守的指標(biāo)來(lái)評(píng)估數(shù)據(jù)同化算法的性能。結(jié)果顯示,在風(fēng)場(chǎng)條件已知時(shí),ETKF和標(biāo)準(zhǔn)集合卡爾曼濾波,在處理初始條件誤差和邊界條件誤差方面表現(xiàn)都較好。然而,在風(fēng)場(chǎng)條件未知時(shí),即還存在模型參數(shù)誤差時(shí),ETKF的預(yù)測(cè)值和分析值都明顯比標(biāo)準(zhǔn)集合卡爾曼濾波的結(jié)果更接近真實(shí)值。突出體現(xiàn)了 ETKF在誤差來(lái)源較多時(shí)這一更符合實(shí)際情況時(shí)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。提出了估計(jì)火線位置和燃料調(diào)節(jié)因子的狀態(tài)和參數(shù)同時(shí)估計(jì)策略�；鹁�位置的估計(jì)是減小模型狀態(tài)誤差的關(guān)鍵,燃料調(diào)節(jié)因子的估計(jì)是減少模型參數(shù)不確定性的重要組成部分。為此,我們?nèi)圆捎没�于ETKF的算法對(duì)火線位置進(jìn)行修正,采用基于Monte Carlo的徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RBFNN)估計(jì)燃料調(diào)節(jié)因子。通過(guò)FireFlux Ⅰ實(shí)驗(yàn)和Camp Fire火災(zāi)事件的數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明所提出的狀態(tài)參數(shù)估計(jì)策略能夠提高預(yù)測(cè)精度,突出了所提出的狀態(tài)-參數(shù)的估計(jì)策略的優(yōu)點(diǎn)�；鹁�位置的估計(jì)能夠檢測(cè)到大尺度林火的飛火和合并,并更新火線位置。并動(dòng)態(tài)確定燃料調(diào)節(jié)因子,充分模擬了林火發(fā)展的不同階段(如“爆燃”階段)。此外,基于Monte Carlo的RBFNN具有較低的計(jì)算成本,有助于應(yīng)急救援時(shí)的決策,該方法具有較強(qiáng)的實(shí)用性。系統(tǒng)研究了在不利觀測(cè)數(shù)據(jù)下ETKF算法的改進(jìn)方法。在林火蔓延數(shù)據(jù)同化預(yù)測(cè)中通常假定火線位置觀測(cè)數(shù)據(jù)是完整的。另外,傳統(tǒng)意義上的觀測(cè)誤差也假定只有一個(gè)不確定度。由于儀器故障或火災(zāi)引起的熱煙羽流或云層的存在,飛機(jī)或衛(wèi)星裝載的探測(cè)器所獲得的林火位置的觀測(cè)數(shù)據(jù)可能是不完整的和/或觀測(cè)數(shù)據(jù)誤差方差存在空間變化。為了克服這些問(wèn)題,我們引入了一個(gè)點(diǎn)權(quán)值來(lái)修正“推進(jìn)”項(xiàng),以彌補(bǔ)ETKF算法在處理這類觀測(cè)數(shù)據(jù)上的不足。在沒(méi)有觀測(cè)或觀測(cè)數(shù)據(jù)可信度較低的對(duì)應(yīng)預(yù)測(cè)的火點(diǎn)處,我們可以調(diào)整將預(yù)測(cè)火線位置推向觀測(cè)火線位置的程度。通過(guò)一系列的觀測(cè)系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn),比較了基于點(diǎn)權(quán)的ETKF(VWETKF)與ETKF的性能,驗(yàn)證了 VWETKF靈活的空間分布的狀態(tài)估計(jì)的優(yōu)越性。我們考慮了一個(gè)實(shí)際可能發(fā)生的情況,即觀測(cè)到的火線是真實(shí)火線的某一部分,并且/或部分觀測(cè)數(shù)據(jù)受到較大的噪聲。結(jié)果表明,具有新的“推進(jìn)”項(xiàng)的VWETKF提高了分析和預(yù)測(cè)火線位置的準(zhǔn)確性。
【學(xué)位單位】：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位年份】：2020
【中圖分類】：S762.2
【部分圖文】：

?第１章緒論???加和停止對(duì)天然林的商業(yè)性采伐，重點(diǎn)林區(qū)的可燃物載量不斷增長(zhǎng)。國(guó)際公認(rèn)??的每公頃可燃物載量累積到３０噸時(shí)，就可能發(fā)生嚴(yán)重和特大的森林火災(zāi)。需要??注意的是，一些地區(qū)的每公頃可燃物載量已經(jīng)達(dá)到５０噸至６０噸，這將導(dǎo)致該??地區(qū)的嚴(yán)重和特大森林火災(zāi)的風(fēng)險(xiǎn)很大。根據(jù)國(guó)家林業(yè)局編撰的中國(guó)林業(yè)統(tǒng)計(jì)??年鑒的數(shù)據(jù)［５＿？，我國(guó)境內(nèi)２０１２－２０１７年的每年林火的發(fā)生次數(shù)、過(guò)火面積和死??亡人數(shù)，詳見(jiàn)圖１．２。２０１４年，我國(guó)發(fā)生林火將近４０００次，過(guò)火面積５萬(wàn)多公??頃，造成５０多人的生命損失。??■火災(zāi)次數(shù)（次）??一■＿死亡人數(shù)（人）??評(píng)）〇－－??■?■／＜（▲）－－?＇５〇??，／?ｖＡ??徹?Ｈ?．／?４５００Ｑ、－?■?－４０??■?Ｉ??４００００?－?＼?＿??３０００?＼?／?．?／．■?－３０??３５０００－??Ｉ?，?通００?■?－２０??■?２５０００?－－??２０００?－｜?■?－１０??２００００?－－??■??１５００?－１?１?．?，?■￣￣ＩＭＫＭ）??１?■?１?■?１?Ｌ〇??２０１２?２０１３?２０１４?２０１５?２０１６?２０１７??年份??圖１．２?２０１２－２０１７年我國(guó)境內(nèi)每年林火的發(fā)生次數(shù)、過(guò)火面積和死亡人數(shù)統(tǒng)計(jì)??１．１．２預(yù)測(cè)林火行為??正如前一小節(jié)所述，森林火災(zāi)對(duì)人類社會(huì)構(gòu)成了非常緊迫的威脅。能夠認(rèn)??識(shí)林火發(fā)生發(fā)展的機(jī)制和規(guī)律，特別是模擬森林火災(zāi)的蔓延過(guò)程己成為火災(zāi)安??全領(lǐng)域的一項(xiàng)重要課題。??表１．２林火蔓延作為一種復(fù)雜的化學(xué)物理過(guò)程所涉及的時(shí)空尺度????時(shí)間尺度（秒

?第２章林火蔓延預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)同化系統(tǒng)???第２章林火蔓延預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)同化系統(tǒng)??２．１系統(tǒng)架構(gòu)??林火蔓延預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)同化系統(tǒng)，主要包括觀測(cè)模塊、數(shù)據(jù)同化模塊、火蔓延??模擬模塊和控制層組成。系統(tǒng)架構(gòu)如圖２．１所示。??觀測(cè)模塊￣?火蔓延模擬模塊￣?ｚ?????Ｓ?１—不同時(shí)刻的＾＾???預(yù)測(cè)結(jié)果ｊ??控制層?＋?Ｊ???ｉ?ｉ???ｙ?Ｙ??（ＪａＳｊ）??卜制層｜?１??ｔ?ｉ????數(shù)據(jù)同化模塊??圖２．１林火蔓延預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)同化系統(tǒng)的架構(gòu)??觀測(cè)模塊和控制層由Ｐｙｔｈｏｎ語(yǔ)言編寫(xiě)。觀測(cè)模塊的功能主要是定期或者不??定期的提供觀測(cè)數(shù)據(jù)。在沒(méi)有真實(shí)火災(zāi)事件數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)觀測(cè)系統(tǒng)仿真試驗(yàn)的??原理，觀測(cè)模塊通過(guò)運(yùn)行ＦＡＲＳＩＴＥ，來(lái)模仿是從探測(cè)器獲得的觀測(cè)數(shù)據(jù)，本研??宄的觀測(cè)數(shù)據(jù)暫設(shè)為火線位置數(shù)據(jù)。控制層主要是起中止火蔓延模型、調(diào)用數(shù)??據(jù)同化算法、重啟火蔓延模型等一些過(guò)程控制和數(shù)據(jù)交互功能。??火蔓延模擬模塊，我們使用了國(guó)際上使用比較廣泛，也得到多國(guó)林業(yè)部門??認(rèn)同的ＦＡＲＳＩＴＥ林火模擬工具。ＦＡＲＳＩＴＥ有Ｌｉｎｕｘ版本、Ｗｉｎｄｏｗｓ界面版和??Ｗｉｎｄｏｗｓ命令行版。由于需要大規(guī)模計(jì)算以及數(shù)據(jù)交互，ＦＡＲＳＩＴＥ的Ｗｉｎｄｏｗｓ??界面版就顯得不合適了。另外，Ｌｉｎｕｘ版本沒(méi)有進(jìn)行更新，該版本不能模擬發(fā)??生的林火存在多個(gè)火線的情形，而飛火導(dǎo)致的火線數(shù)目的增加，以及兩個(gè)火線??合并成一個(gè)較大的火線，這些過(guò)程在真實(shí)火災(zāi)中比較常見(jiàn)，因此ＦＡＲＳＩＴＥ的??Ｌｉｎｕｘ版本也不合適。最終我們選擇了?ＦＡＲＳＩＴＥ的Ｗｉｎｄｏｗｓ命令行版，其由??Ｃ＋＋語(yǔ)言編寫(xiě)。下一節(jié)

?第２章林火蔓延預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)同化系統(tǒng)???設(shè)觀測(cè)誤差標(biāo)準(zhǔn)差（義ＴＡ＆）為２ｍ，數(shù)據(jù)同化的分析結(jié)果如圖２．２?（ａ）所示；對(duì)??于觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量較差時(shí)，假設(shè)觀測(cè)誤差標(biāo)準(zhǔn)差（■ｓｒｚｕ，）為１０ｍ，數(shù)據(jù)同化的??分析結(jié)果如圖２．２?（ｂ）所示。??４００????＇??４００?＾???■?????…｜？？預(yù)測(cè)?？預(yù)測(cè)??３５０?一－分析?乂?３５０?Ｈ——分析??卜觀涮?Ｉ?一觀測(cè)??３００?ＳＴＤ＾ｌｍ?３００?ＳＴＤｏｂｓ＝１０ｍ?＇??ｉ２５０?－?ｉ?２５０?丨?咐??ｌ２００?Ｉ?２００?＾??１５０?１５〇＾??■：廣＞?Ｈ）〇?？、，廣??５０?Ｉ?５（ｈ??ｉ?＼ｉ??〇Ｕ?．?，?．?■???■???????：??０?１０?２０?３０?４０?５０?０?１０?２０?３０?４０?５０??（ａ）?同化步數(shù)?（ｂ）?同化步數(shù)??圖２．２不同觀測(cè)值誤差下的同化情況（ａ）觀測(cè)值誤差較�。ǎ猓┯^測(cè)值誤差較大??由圖２．２?（ａ）結(jié)果表明，分析值對(duì)觀測(cè)值賦予了更多的權(quán)重，使得數(shù)據(jù)同??化較快的修正預(yù)測(cè)值，從而較快地把預(yù)測(cè)“推進(jìn)”到觀測(cè)。這是因?yàn)檫@個(gè)情形??的觀測(cè)數(shù)據(jù)的誤差要小于預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的誤差。由圖２．２?（ｂ）結(jié)果表明，與觀測(cè)數(shù)??據(jù)相比，分析更接近于預(yù)測(cè)。這是因?yàn)樵撉樾蜗�，預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的誤差要小于觀測(cè)??數(shù)據(jù)的誤差，而數(shù)據(jù)同化方法進(jìn)行模型修正時(shí)，通過(guò)卡爾曼增益，總是給誤差??較小的數(shù)據(jù)賦予更多的權(quán)重。??參考文獻(xiàn)??［１］?Ｆｉｎｎｅｙ?Ｍ?Ａ，?Ａｎｄｒｅｗｓ?Ｐ?Ｌ．?Ｔｈｅ?ｆａｒｓｉｔｅ?ｆｉｒｅ?ａｒｅａ?ｓｉ
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本文編號(hào)：2860662