發(fā)布時間：2020-11-20 02:24

　　 生物機器人是新興的交叉學科中發(fā)展最活躍的領域之一,也是具有潛在廣泛應用前景的重要領域。對腦功能區(qū)的研究是生物機器人控腦技術的關鍵問題,只有清楚地了解生物機器人腦部的解剖與形態(tài)結構,才能提高對生物機器人的運動控制能力。本課題以鯉魚為研究對象,通過選擇最適于鯉魚顱腦及腦組織成像的磁共振成像儀對鯉魚顱腦及腦組織進行掃描成像,將獲得的鯉魚顱腦及腦組織磁共振圖像進行三維重建,實現(xiàn)鯉魚腦體表投影,為不開顱法植入腦電極提供定位導航。通過自主設定的磁共振彌散張量成像的相關參數(shù),利用磁共振彌散張量成像對鯉魚部分腦神經(jīng)纖維束進行了探索與發(fā)現(xiàn),為鯉魚機器人腦神經(jīng)通路研究提供一定的實驗依據(jù)。在選擇適用于鯉魚腦組織成像的磁共振成像儀方面,應用不同場強的磁共振成像儀對鯉魚顱腦及腦組織進行掃描成像。通過mimics軟件測量掃描成像的鯉魚腦脊液與腦組織信號,選擇最適宜鯉魚顱腦及腦組織成像的磁共振成像儀。在鯉魚顱腦及腦組織磁共振圖像的三維重建方面,運用mimics軟件對鯉魚顱腦及腦組織進行三維重建。重建后顯示了鯉魚顱腦表面的形態(tài)結構,并識別出嗅球、嗅莖、端腦、中腦、小腦、迷葉、延腦等組織結構。實現(xiàn)了鯉魚腦組織在腦表面的投影,將鯉魚腦組織在顱腦內(nèi)的位置關系進行了透明化觀察,為實現(xiàn)不開顱法植入腦電極提供定位導航。在探索鯉魚腦神經(jīng)纖維束方面,本研究利用磁共振彌散加權與磁共振彌散張量成像對鯉魚顱腦及腦組織進行掃描成像。通過對比鯉魚顱腦磁共振加權圖像的清晰程度,確定了選取b=400s/mm~2時的鯉魚顱腦磁共振加權圖像,為后期利用磁共振彌散加權成像的方法研究鯉魚腦組織功能提供前提條件。通過將鯉魚顱腦T2加權圖像與FA圖像進行三個方向的融合顯示,觀察到分布在鯉魚腦組織各部分中不同腦神經(jīng)纖維束的不同走向及分布信息;利用磁共振彌散張量成像的方法進行了鯉魚部分腦神經(jīng)纖維束的追蹤,為以后探索鯉魚小腦與延腦之間的纖維連接提供了前提條件。
【學位單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2020
【中圖分類】：R445.2
【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 生物機器人國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 飛行生物機器人
        1.2.2 陸地生物機器人
        1.2.3 水生生物機器人
    1.3 磁共振成像國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 磁共振成像技術
        1.3.2 磁共振彌散張量成像技術
    1.4 三維重建國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.5 課題研究的目的及意義
    1.6 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 相關基礎理論
    2.1 鯉魚腦組織結構
    2.2 磁共振成像
    2.3 磁共振彌散加權成像
    2.4 磁共振彌散張量成像
    2.5 本章小結
第3章 面向鯉魚腦組織的磁共振掃描成像技術研究
    3.1 引言
    3.2 應用1.5T磁共振成像儀進行鯉魚腦組織磁共振成像
        3.2.1 提取鯉魚腦組織
        3.2.2 鯉魚腦組織1.5T磁共振圖像的獲取
    3.3 應用3.0T磁共振成像儀進行鯉魚腦組織成像
        3.3.1 鯉魚腦組織磁共振掃描三維坐標系的確定
        3.3.2 鯉魚腦組織磁共振掃描參數(shù)的設定
        3.3.3 鯉魚腦組織3.0T磁共振圖像的獲取
    3.4 應用7.0T磁共振成像儀進行鯉魚腦組織成像
        3.4.1 鯉魚腦組織磁共振掃描三維坐標系的確定
        3.4.2 鯉魚腦組織磁共振掃描參數(shù)的設定
        3.4.3 鯉魚腦組織7.0T磁共振圖像的獲取
    3.5 鯉魚磁共振圖像腦組織及腦脊液信號測量
    3.6 統(tǒng)計學處理
    3.7 討論與分析
    3.8 本章小結
第4章 鯉魚腦組織三維重建及腦體表投影
    4.1 引言
    4.2 鯉魚腦組織磁共振掃描序列的選擇
        4.2.1 液體衰減反轉(zhuǎn)恢復序列
        4.2.2 快速自旋回波序列
        4.2.3 鯉魚磁共振圖像腦脊液與腦組織信號測量
        4.2.4 統(tǒng)計學處理
    4.3 鯉魚腦組織在腦表面投影
        4.3.1 鯉魚腦組織磁共振圖像配準
        4.3.2 鯉魚磁共振圖像中腦組織閾值的提取
        4.3.3 鯉魚腦組織的三維重建與識別
        4.3.4 鯉魚腦組織三維模型與二維磁共振圖像的融合顯示
        4.3.5 鯉魚顱腦的表面重建
        4.3.6 鯉魚腦體表投影
    4.4 討論與分析
    4.5 本章小結
第5章 鯉魚腦神經(jīng)纖維束的研究
    5.1 引言
    5.2 鯉魚顱腦磁共振彌散加權成像
        5.2.1 不同梯度因子b值下鯉魚顱腦磁共振彌散加權成像
    5.3 鯉魚腦神經(jīng)纖維束成像
        5.3.1 鯉魚顱腦磁共振彌散張量成像掃描參數(shù)的設定
        5.3.2 鯉魚顱腦FA圖像的獲得
        5.3.3 鯉魚顱腦T2加權圖像與FA圖像的融合
        5.3.4 鯉魚部分腦神經(jīng)纖維束的追蹤
    5.4 討論與分析
    5.5 本章小結
結論
參考文獻
攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果
致謝

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本文編號：2890796