光電望遠(yuǎn)鏡是觀測(cè)空間目標(biāo)的重要現(xiàn)代化設(shè)備,其需要光學(xué)、機(jī)械、電力等多個(gè)領(lǐng)域共同協(xié)作完成。隨著天文學(xué)觀測(cè)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)空間目標(biāo)觀測(cè)的指標(biāo)越來(lái)越高,而光電望遠(yuǎn)鏡的跟蹤性能直接影響被測(cè)目標(biāo)的最終成像質(zhì)量。這就要求望遠(yuǎn)鏡伺服跟蹤系統(tǒng)的跟蹤精度不斷提高,甚至達(dá)到角秒級(jí)。對(duì)于大型望遠(yuǎn)鏡,為增加集光能力和分辨率,要求望遠(yuǎn)鏡口徑越大越好,然而口徑增大將直接導(dǎo)致望遠(yuǎn)鏡的體積和重量急劇增加。因此,望遠(yuǎn)鏡驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選取至關(guān)重要,需要從電氣參數(shù)、機(jī)械參數(shù)、加工、維護(hù)等多個(gè)方面進(jìn)行考慮。永磁同步力矩電機(jī)相比有刷直流力矩電機(jī)具有較高的功率密度和較小的體積成為大型望遠(yuǎn)鏡驅(qū)動(dòng)的主流電機(jī)。然而,口徑大于4米的望遠(yuǎn)鏡對(duì)電機(jī)提出了更高的要求,無(wú)論從加工、運(yùn)輸、維護(hù)等方面,對(duì)永磁同步力矩電機(jī)分段處理是解決超大力矩輸出的重要方案。分段式永磁同步電機(jī)隸屬于永磁同步電機(jī)的范疇,在控制原理上可以借鑒整裝式永磁同步電機(jī)。目前,國(guó)外已經(jīng)有多臺(tái)巨型望遠(yuǎn)鏡使用此類分段式電機(jī),國(guó)內(nèi)僅有兩所科研機(jī)構(gòu)對(duì)基于分段式永磁同步電機(jī)的望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行研發(fā)。因此本課題對(duì)于分段式電機(jī)的工程性研究具有重要的意義。多臺(tái)分段式永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方案是望遠(yuǎn)鏡平穩(wěn)運(yùn)行的重要...

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【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖1.1VLT望遠(yuǎn)鏡

基于分段式永磁同步電機(jī)的大型望遠(yuǎn)鏡控制關(guān)鍵技術(shù)研究6大型望遠(yuǎn)鏡組成，每臺(tái)望遠(yuǎn)鏡可以單獨(dú)實(shí)現(xiàn)觀測(cè)任務(wù)，四臺(tái)望遠(yuǎn)鏡可以等效口徑為16米的望遠(yuǎn)鏡。該望遠(yuǎn)鏡采用地平式跟蹤架結(jié)構(gòu)，垂直軸和水平軸均采用分段式永磁同步電機(jī)拼接的驅(qū)動(dòng)策略。方位軸由16塊定子和磁極數(shù)為520的轉(zhuǎn)子以及兩臺(tái)測(cè)速機(jī)拼....

圖1.2VLT望遠(yuǎn)鏡方位軸電機(jī)

基于分段式永磁同步電機(jī)的大型望遠(yuǎn)鏡控制關(guān)鍵技術(shù)研究6大型望遠(yuǎn)鏡組成，每臺(tái)望遠(yuǎn)鏡可以單獨(dú)實(shí)現(xiàn)觀測(cè)任務(wù)，四臺(tái)望遠(yuǎn)鏡可以等效口徑為16米的望遠(yuǎn)鏡。該望遠(yuǎn)鏡采用地平式跟蹤架結(jié)構(gòu)，垂直軸和水平軸均采用分段式永磁同步電機(jī)拼接的驅(qū)動(dòng)策略。方位軸由16塊定子和磁極數(shù)為520的轉(zhuǎn)子以及兩臺(tái)測(cè)速機(jī)拼....

圖1.3GTC望遠(yuǎn)鏡

第1章緒論7行驅(qū)動(dòng)，拼接后的電機(jī)整體輸出力矩可以達(dá)到180kN.m；俯仰軸參考VLT設(shè)計(jì)方案，四塊分段式電機(jī)拼接而成的俯仰軸電機(jī)整體輸出力矩可達(dá)64kN.m[22]。表1.4提供了GTC望遠(yuǎn)鏡的公開(kāi)性能指標(biāo)。GTC望遠(yuǎn)鏡實(shí)體及拼接式方位軸電機(jī)圖如圖1.3、1.4所示。表1.4GT....

圖1.4GTC望遠(yuǎn)鏡方位軸結(jié)構(gòu)

第1章緒論7行驅(qū)動(dòng)，拼接后的電機(jī)整體輸出力矩可以達(dá)到180kN.m；俯仰軸參考VLT設(shè)計(jì)方案，四塊分段式電機(jī)拼接而成的俯仰軸電機(jī)整體輸出力矩可達(dá)64kN.m[22]。表1.4提供了GTC望遠(yuǎn)鏡的公開(kāi)性能指標(biāo)。GTC望遠(yuǎn)鏡實(shí)體及拼接式方位軸電機(jī)圖如圖1.3、1.4所示。表1.4GT....

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