在軍民融合協(xié)同創(chuàng)新體系中考慮隨機因素干擾的影響,建立隨機微分博弈模型,研究了Nash非合作博弈,Stackelberg博弈和協(xié)同合作博弈下體系達到均衡狀態(tài)時決策主體的共享策略和最優(yōu)收益、體系技術(shù)水平的期望值和方差。研究結(jié)果表明,技術(shù)共享的努力程度與技術(shù)創(chuàng)新影響系數(shù)、企業(yè)邊際收益成正比,與技術(shù)共享成本和衰減系數(shù)成反比。協(xié)同創(chuàng)新體系技術(shù)水平的期望值和方差及其穩(wěn)定值、體系的總收益在協(xié)同合作博弈時最大,Stackelberg博弈時次之,Nash非合作博弈時最小。

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圖1 Nash非合作博弈下軍民協(xié)同創(chuàng)新體系的技術(shù)水平及其期望值演化

上述命題得到了技術(shù)水平的期望值和方差，下面利用數(shù)值仿真初步研究體系技術(shù)水平及其期望值的關(guān)系，設(shè)置模型中的參數(shù)值為：Q(0)=5，N=0.9，M=-0.1，t∈[0,1200]。采用文獻[15]的模擬方法，將式（20）進行離散化處理得Q(t+Δt)=Q(t)+(MQ(t)+N）Δt....

圖2 成本補貼前后軍用企業(yè)和民用企業(yè)的收益對比

圖5表示由于在實際生活中受到隨機因素的干擾，軍民協(xié)同創(chuàng)新體系中技術(shù)水平隨時間變化而波動，從而引起雙方企業(yè)收益的不確定性，但是在一定的可信度下始終圍繞在其期望值上下波動。無論哪種情形，雙方收益的期望是逐漸增加的，在軍民協(xié)同創(chuàng)新體系構(gòu)建后，短期內(nèi)雙方企業(yè)的收益水平能夠明顯提高。圖3....

圖3 參數(shù)λC對成本補貼帕累托改善效果的影響

圖2成本補貼前后軍用企業(yè)和民用企業(yè)的收益對比圖4三種情形下技術(shù)水平及其期望隨時間的變化

圖4 三種情形下技術(shù)水平及其期望隨時間的變化

圖3參數(shù)λC對成本補貼帕累托改善效果的影響圖5三種情形下軍工企業(yè)的收益對比

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